【RM2020 规则答疑+飞镖待发射状态】

内容 填写 学校 学校全称 电子科技大学中山学院 提出人 姓名 李振宇 联系方式 手机号/微信 15338280921 问题类型 *请标红加粗进行选择 规则 裁判系统 技术规范 场地道具 违规判罚 技术疑问 其他 技术 机械 嵌入式软件 硬件 视觉算法 官方物资 其他 章节位置 *如问题类型为规则，则须填写条例出处位置 *请标红加粗进行选择 赛事 对抗赛 单项赛 AI挑战赛 手册 规则手册 参赛手册 制作规范手册 页码 20 问题描述 1:给飞镖提供初始动能的元件和飞镖承载元件，在比赛开始前是分离状态，发射时才相互关联，如果比赛前蓄能，是否可以理解为飞镖不在待发射状态？（操作手未干预的情况下，释放该能量均不会导致飞镖触发） 2:待发射状态的解释中提到充气，如果使用气缸，是否意味着比赛开始前气缸两端均不能有高压气？ 3：飞镖发射架可以在准备阶段储存用于飞镖发射的能量吗？（操作手未干预的情况下，释放该能量均不会导致飞镖触发）

本主题由 robomaster 于 2019-10-28 14:44 置顶

最开始的想法是比赛开场后再靠装置蓄力，现在考虑一种方案，保证飞镖不会被直接触发，准备阶段就先蓄力，既然飞镖不会被误触发，就不算是在待发射状态吧。如果手动蓄力的话，能简化结构设计，而且应该比自动蓄力的装置更可靠。

手动是指操作手控制还是队员直接上手啊？若是操作手控制的话，那和自动控制的结构差别不大吧

YYM 发表于 2020-2-3 10:04
手动是指操作手控制还是队员直接上手啊？若是操作手控制的话，那和自动控制的结构差别不大吧
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准备阶段队员上手，手动蓄力

oxi00ixo 发表于 2020-2-3 12:30
准备阶段队员上手，手动蓄力

我猜官方不会让的

问题已收录，本周回答完毕后，将整理在规则答疑共享文档中~详见：https://bbs.robomaster.com/thread-9410-1-1.html