【分享帖】四旋翼中的小钢炮(多图慎入)
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2015-12-03
Firstly
放个图让大家看看是什么先
[attach]5332[/attach]
这是架巴掌大的四轴,轴距180,俗称穿越机,用于体验FPV飞行
由于太小,后期很多调整是用弯嘴镊子完成的
话不多说,观众老爷慢慢看
Step1 ESC Assembly
电调配线太长,扒开热缩管
量好线长,确定好相位线序
焊接,重新封装,为了逼格特意把原来的标贴也撕下来粘上
4个都搞定
来个和原装的对比
直接3M双面泡棉粘机臂上
Step2 分电板安装及各路供电
分电板和Seriously Pro Racing F3穿越机飞控,这名字起得太好玩了~
顺便介绍下
该飞控是大名鼎鼎的开源穿越机飞控软件CleanFlight的作者,应玩家要求基于使用CF固件的飞控改进后Layout而来
CleanFlight可在GitHub找到,我发给参加过RM的大神学长看过后表示,写得相当好,程序架构和思路值得学习借鉴
提前预算好位置,保证各线路无干涉,贴3M准备固定
各种焊
提前规划各种线长,继续焊线,u could call me 焊线帝^_^
Step3 飞控安装与电调数据线焊接
在气压计上盖一快多孔棉:一则防尘;二则充当气阻,减少气流引起的传感数据波动(低通滤波)
装上,焊好,过程比较蛋疼不必多言
换个角度看
再换个角度看,别嫌烦,enjoy the process~
Step4 接收机改造及安装
在大飞机上感觉不出来,但对于这个小机机,Receiver是在太大,没法直接放入
问我怎么办?马上用亮甲!哦抱歉,是给它拆了,重新封装
有根天线之前烧过,幸好没伤到PA芯片,顺便把它换掉
我用的是BUS总线只需要连一根,但是这玩意不便宜,实在没忍心拆PWM口
只能做这样一个封装了
拆下来的壳子,太大,古德白
Step5 总装
先给萌萌的摄像头一个特写
准备合上盖子了
Duang~~~Finished
IMU调平
放个水平泡,其实可以有更高大上的方式,放个校准过的MPU6050来看,不过太麻烦了,没必要
飞控本身用的也是老生常谈的6050
从侧面看里面塞得满满的,这个feel我喜欢
最后来几个特写吧
全家福
看大家参加RM玩得真嗨,奈何没机会参加
发点图过过干瘾吧,希望能对参赛的朋友们有所帮助
上一个帖子
【干货】模型潜艇制作过程(100+图)手机慎入
https://bbs.robomaster.com/thread-1554-1-1.html
感兴趣的朋友可以看下,我会不定期整点好玩的东西跟大家分享
放个图让大家看看是什么先
[attach]5332[/attach]
这是架巴掌大的四轴,轴距180,俗称穿越机,用于体验FPV飞行
由于太小,后期很多调整是用弯嘴镊子完成的
话不多说,观众老爷慢慢看
Step1 ESC Assembly
电调配线太长,扒开热缩管
量好线长,确定好相位线序
焊接,重新封装,为了逼格特意把原来的标贴也撕下来粘上
4个都搞定
来个和原装的对比
直接3M双面泡棉粘机臂上
Step2 分电板安装及各路供电
分电板和Seriously Pro Racing F3穿越机飞控,这名字起得太好玩了~
顺便介绍下
该飞控是大名鼎鼎的开源穿越机飞控软件CleanFlight的作者,应玩家要求基于使用CF固件的飞控改进后Layout而来
CleanFlight可在GitHub找到,我发给参加过RM的大神学长看过后表示,写得相当好,程序架构和思路值得学习借鉴
提前预算好位置,保证各线路无干涉,贴3M准备固定
各种焊
提前规划各种线长,继续焊线,u could call me 焊线帝^_^
Step3 飞控安装与电调数据线焊接
在气压计上盖一快多孔棉:一则防尘;二则充当气阻,减少气流引起的传感数据波动(低通滤波)
装上,焊好,过程比较蛋疼不必多言
换个角度看
再换个角度看,别嫌烦,enjoy the process~
Step4 接收机改造及安装
在大飞机上感觉不出来,但对于这个小机机,Receiver是在太大,没法直接放入
问我怎么办?马上用亮甲!哦抱歉,是给它拆了,重新封装
有根天线之前烧过,幸好没伤到PA芯片,顺便把它换掉
我用的是BUS总线只需要连一根,但是这玩意不便宜,实在没忍心拆PWM口
只能做这样一个封装了
拆下来的壳子,太大,古德白
Step5 总装
先给萌萌的摄像头一个特写
准备合上盖子了
Duang~~~Finished
IMU调平
放个水平泡,其实可以有更高大上的方式,放个校准过的MPU6050来看,不过太麻烦了,没必要
飞控本身用的也是老生常谈的6050
从侧面看里面塞得满满的,这个feel我喜欢
最后来几个特写吧
全家福
看大家参加RM玩得真嗨,奈何没机会参加
发点图过过干瘾吧,希望能对参赛的朋友们有所帮助
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感兴趣的朋友可以看下,我会不定期整点好玩的东西跟大家分享
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