【分享帖】我的发射机构
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2016-09-29
我的专利受理批下来了，那这些玩意可以给大家看看。我很懒，直接把以前写好的文档丢上来了。我知道我的语文很烂，大家将就看。
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今年改良型发射机构简介
供弹机构
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今年改良型发射机构简介
设计背景
RM2016中，弹丸比2015年的要软得多，导致原有的供弹设计极易卡弹。于是我改进了原来的供弹机构，设计了一种新型的供弹机构，新机构和官方补给站设计不谋而合。然后我在此基础上设计了新一代的发射机构。
设计特点
（1） 特殊结构保证供弹顺畅，不易卡弹。
（2） 所有零件均为3D打印或雕刻机加工，节省人力。
（3） 平衡性好，容易调试。
（4） 外形流畅，科幻感强。
供弹机构
供弹机构是发射机构的核心。阿步的供弹结构简单，设计精巧，但是它靠挤压供弹，只适用于较硬的弹丸。RM2016的弹丸比2015的软，摩擦系数很大，导致原版阿步及类似结构的步兵机器人供弹困难，甚至弄坏电机。因此必须改进。
具体做法是这样的：
（1）取消转盘和弧形导块的斜面、弧面，并降低转盘高度，确保圆球只被推动，不被挤压。
（2）在转盘和导块（按压快）上安装轴承，减小摩擦。
（3）转盘的每个齿（轴承）向内倾斜，避免圆球和底座侧面接触产生摩擦。
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