【分享帖】我的发射机构
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2016-09-29
我的专利受理批下来了,那这些玩意可以给大家看看。我很懒,直接把以前写好的文档丢上来了。我知道我的语文很烂,大家将就看。
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今年改良型发射机构简介
供弹机构
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今年改良型发射机构简介
设计背景
RM2016中,弹丸比2015年的要软得多,导致原有的供弹设计极易卡弹。于是我改进了原来的供弹机构,设计了一种新型的供弹机构,新机构和官方补给站设计不谋而合。然后我在此基础上设计了新一代的发射机构。
设计特点
(1) 特殊结构保证供弹顺畅,不易卡弹。
(2) 所有零件均为3D打印或雕刻机加工,节省人力。
(3) 平衡性好,容易调试。
(4) 外形流畅,科幻感强。
供弹机构
供弹机构是发射机构的核心。阿步的供弹结构简单,设计精巧,但是它靠挤压供弹,只适用于较硬的弹丸。RM2016的弹丸比2015的软,摩擦系数很大,导致原版阿步及类似结构的步兵机器人供弹困难,甚至弄坏电机。因此必须改进。
具体做法是这样的:
(1)取消转盘和弧形导块的斜面、弧面,并降低转盘高度,确保圆球只被推动,不被挤压。
(2)在转盘和导块(按压快)上安装轴承,减小摩擦。
(3)转盘的每个齿(轴承)向内倾斜,避免圆球和底座侧面接触产生摩擦。
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