【分享帖】四元数&向量外积补偿IMU姿态解算（九轴）
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2020-08-08
论坛不能直接导入markdown文件，就贴一下我在博客园发布的原文吧：https://www.cnblogs.com/HongxiWong/p/12398197.html
该篇在六轴姿态解算基础上展开，六轴内容详见：https://bbs.robomaster.com/forum ... 10918
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