前言

东莞理工ACE战队开源，内容有点low就不在标题标明战队名丢脸了🤡

本人于2025赛季，出现使用网上购买的JLink V9大黑盒在调试云台的过程中由于频繁的甩头且调试器重量体积过大，轻则导致队伍统一使用的XH-4pin调试线容易断裂，重则将调试器甩飞摔成重伤导致无法正常使用；故决定复刻一下网上一些开源并进一步阉割电路从而缩小体积（还能降低成本：15不到一个！！），现决定开源一下在烧录V9版本固件过程中踩过的坑与解决方法。

第一次写开源文章，所以就直接贴飞书链接了（有点懒

硬件

ProPrj_J-link V9.epro

自制jlink对比网上购买大黑盒

固件烧录

太懒了，最近在做报销和轮腿学习，有空再重写一下吧，这里直接贴飞书链接了

飞书链接： JLink V9固件烧录方法

未来规划

to be continued ----> 无线JLink V9

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第一版demo，根据港科开源的改的v9版本，新鲜出炉

利用rk3506开发板测试的，这里实际上是用一台运行Ubuntu22.04的主机通过to desk串流对面的一台运行ozone的Windows游戏本

在这里感谢一下我负责硬件的队友梁梓豪制作的板子（push一下无线jlink进度，拖延两个月了😅）

同时还要感谢港科无线调试器的开源与原作者的回答

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