【RM2020 设计报告开源】华南师范大学PIONEER机器人战队

本帖最后由 Weekhs 于 2020-3-20 13:12 编辑

大家好，我们是华南师范大学PIONEER机器人战队，想通过这次开源和大家交流分享。
在此，特别感谢2019赛季开源设计报告与技术资料的学校们，感谢你们优秀的开源精神与优质内容，我们受益良多。




下面对设计报告做一些简单说明。

推荐内容：
英雄拨叉设计、DFM、成本控制

整体：
全文为了表述简洁、便于理解，多采用了表格和框图的形式来组织内容。

架构说明：
第一章 需求制定。概述机器人性能指标。
第二章 结构设计。以步兵云台设计为例。讲述材料选择与加工工艺，有限元分析及DFM的5个小案例。
第三章 程序逻辑。以框图呈现机器人控制逻辑。
第四章 科学设计方法。这里结合，我们2019赛季开源的英雄拨叉设计过程和击打能量机关的目标装甲板位置结算来展开叙述。
第五章 创新性。 这里我们提出了一种新的救援机构设计思路，参考大型货车车头与挂车的连接磨盘设计方案。
第六章 成本控制。模块化、标准化，加工商资源管理，规范化设计加工流程与借鉴开源方案有助于减少研发成本与加工成本，优化设计。
第七章 工业设计。这里考虑机器人外观和维护易用性。其中，哨兵快拆结构已在RM2019赛季开源。

开源链接：
英雄拨叉设计开源：https://bbs.robomaster.com/article/5432
哨兵快拆设计开源：https://bbs.robomaster.com/thread-8632-1-1.html

华南师范大学PIONEER战队设计报告.pdf

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