RoboMaster 开源材料（持续更新）

注意：各位开源技术使用者，在使用下列开源资料时，请严格遵照知识产权保护条例，尊重参赛队员劳动成果。如遇侵权问题，组委会提供如下建议供大家参考：关于RoboMaster参赛队开源资料保护的说明：https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7026&fromuid=1

开源材料链接汇总：https://docs.qq.com/sheet/DUFlaU0FHZk1QS0l1?tab=bb08j2

其他培训体系内容：https://www.robomaster.com/zh-CN/robo/training-system

含2015至2020赛季组委会及参赛队机械、电控、算法、运营、宣传、招商、技术评审、其他等各方向开源帖链接汇总。

如有遗漏及补充，请联系微信赛务号rmsaiwu。

部分最新开源一览：

来源	赛季	分类	标题
组委会	2020	机械	RoboMaster 竞赛机器人2020零件套装三维图纸开源
组委会	2020	机械	RM2020 组委会飞镖测试视频
组委会	2020	机械	RoboMaster 2020空中机器人开源文档
组委会	2020	机械	RoboMaster 2020飞行器仿真分析及理论分析开源文档
组委会	2020	机械	Robomaster 2020 基站检查思路&基于双目检测动态目标位置的装置内容及视频开源
组委会	2020	电控	官方发弹延迟测试软件开源
组委会	2020	算法	RoboMaster 基于官方数据集目标检测训练代码开源
哈尔滨理工大学荣成校区	2020	机械	RM2020-哈尔滨理工大学荣成校区-SPARK战队-步兵机器人开源
吉林大学	2020	算法	吉林大学TARS-GO战队RoboMaster2020赛季步兵视觉开源
华北理工大学	2020	算法	RM2020华北理工大学Horizon战队视觉算法开源-步兵视觉开源
青岛大学	2020	算法	RM2020 青岛大学 未来战队 视觉算法方向 算法工程开源
吉林大学	2020	算法	吉林大学TARS-GO战队RoboMaster2020赛季步兵视觉开源
太原理工大学	2020	电控	RM2020-太原理工大学-TRoMaC战队-硬件开源-主控板原理图及PCB
大连理工大学	2020	电控	RM2020-大连理工大学-凌BUG--电源管理原理图+PCB+程序开源
青岛大学	2020	电控	RM2020 青岛大学 未来战队 电控方向 控制代码开源
重庆三峡学院	2020	电控	RM2020-重庆三峡学院LionHeart战队-电控-轻量化板载蜂鸣器程序
大连理工大学	2020	机械	凌BUG步兵自适应悬挂设计思路及整车图纸
北京信息科技大学	2020	机械	RM2020 北京信息科技大学 工程机器人 机械开源
东莞理工学院	2020	机械	RM2020 东莞理工学院 ACE 机械开源 创新哨兵底盘开源
东莞理工学院	2020	机械	RM2020 东莞理工学院 ACE 机械开源 模块化拨弹开源
北京理工大学	2020	机械	RM2020北京理工大学 工程底盘+云台+取弹升降部分模型开源
东北大学	2020	机械	东北大学T-DT战队RM2019、RM2020空中机器人开源
东北大学	2020	机械	东北大学T-DT战队RM2019英雄机器人开源
东北大学	2020	机械	东北大学T-DT战队RM2019哨兵机器人底盘开源
华南理工大学	2020	机械	RM2020 华南理工大学 华南虎 机械开源 下供弹步兵开源
大连理工大学	2020	机械	大连理工大学凌BUG战队2020赛季英雄机器人开源
东北大学	2020	机械	东北大学T-DT战队RM2019、2020工程机器人汇总开源
桂林科技大学信息科技学院	2020	机械	RM2020桂林电子科技大学信息科技学院GIRT战队哨兵机器人开源
西安交通大学	2020	机械	RM2020西安交通大学速加网笃行队飞镖发射架机械开源
山东科技大学	2020	机械	RM2020-山东科技大学-SmartRobot战队-机械开源-英雄拨弹结构
山东科技大学	2020	机械	RM2020-山东科技大学-SmartRobot战队-机械开源-英雄空间连杆
深圳大学	2020	机械	RM2020深圳大学RobotPilots工程机器人机械结构开源
桂林电子科技大学	2020	机械	RM2020桂林电子科技大学Evolution战队RM2020工程机器人开源汇总
上海交通大学	2020	机械	RM2020-上海交通大学-交龙战队-步兵机器人机械技术开源
西交利物浦大学	2020	机械	2020步兵图纸+2019电控代码
上海工程技术大学	2020	机械	上海工程技术大学木鸢战队SW使用规范
上海工程技术大学	2020	机械	【RM2020心得分享】上海工程技术大学木鸢战队机械软件分享
中南大学	2020	电控	彻底解决超级电容 中南大学FYT机器人战队超级电容经验分享
内蒙古大学	2020	电控	【RM2020 心得分享】内蒙古大学KeepRunning电控视觉心得
西交利物浦大学	2020	电控	2020步兵图纸+2019电控代码
青海大学	2020	电控	【RM2020 心得分享】青海大学河湟谷人 B板调试供电冲突处理

以上是目前所有参赛队以及官方的开源汇总，如有缺漏，麻烦及时指正，并且补充在评论区。所有的问题都会进行及时的更新，谢谢大家~

另：RoboMaster 2018机甲大师赛技术开源奖获奖名单
https://bbs.robomaster.com/forum ... tid=7101&fromuid=14
(出处: RoboMaster)

【XJTU开源】近垂直仰射都不卡的拨弹/曲柄摇杆弹仓盖/主控
http://bbs.robomaster.com/forum. ... 661&fromuid=331
(出处: RoboMaster)
华盛顿大学2016年推杆式发射器
http://bbs.robomaster.com/forum. ... 812&fromuid=331
(出处: RoboMaster)

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nice，666666

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shiyouhao 发表于 2018-8-25 11:40
【XJTU开源】近垂直仰射都不卡的拨弹/曲柄摇杆弹仓盖/主控
http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewt ...

已更新，感谢指出！

6666谢谢大佬们细心整理

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