RoboMaster 组委会及参赛队技术开源资料汇总（持续更新）

注意：各位开源技术使用者，在使用下列开源资料时，请严格遵照知识产权保护条例，尊重参赛队员劳动成果。

各位参赛队如遇侵权问题，组委会提供如下建议供大家参考：关于RoboMaster参赛队开源资料保护的说明

https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7026&fromuid=14

官方开源

RM2020赛季

机械

RoboMaster 竞赛机器人2020零件套装三维图纸开源
https://bbs.robomaster.com/forum ... =9407&fromuid=3984

RM2020 组委会飞镖测试视频

https://bbs.robomaster.com/thread-9922-1-1.html

RoboMaster 2020空中机器人开源文档(20200226)

https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/download（见开源文件栏）

https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=10131&page=1&extra=#pid115136

RoboMaster 2020飞行器仿真分析及理论分析开源文档

https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/download（见开源文件栏）
https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=10132&fromuid=39845

Robomaster 2020 基站检查思路&基于双目检测动态目标位置的装置内容及视频开源

https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=10188&extra=page%3D1

电控

官方发弹延迟测试软件开源
https://bbs.robomaster.com/forum ... =8464&fromuid=39845

RM2019赛季

机械

【官方开源】RoboMaster 2019空中机器人机架开源

https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7064&fromuid=14

电控

【官方开源】RM2019机甲大师赛官方赠与步兵代码开源
https://bbs.robomaster.com/forum ... =7717&fromuid=39845

【官方开源】RM2019 空中机器人Guidance室内定位替代方案

https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=9187&fromuid=39845

(出处: RoboMaster)

视觉

【官方开源】RoboMaster 2019目标检测数据集

https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=9678&fromuid=39845

RM2018赛季

电控

【官方开源教程】系统辨识基础教程

http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4941&fromuid=14

裁判系统用户数据读取
http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5853&fromuid=14

【官方开源教程】云台传递函数分析和应用

http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5059&fromuid=14

RM2016赛季

机械

【干货！】测速机构开源

http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3145&fromuid=14

测速模块和RFID开源

http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3224&fromuid=14

电控

【开源干货】RM2016_Infantry 步兵车主控程序大放送

http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3351&fromuid=14

视觉

【重磅】RM2016视觉开源

http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3058&fromuid=14

参赛队开源

机械

RM2020赛季

【西交利物浦】2020步兵图纸+2019电控代码
https://bbs.robomaster.com/forum ... =9962&fromuid=39845

RM2019赛季

【机械设计】RM2019-上海交大-工程机器人-机械技术开源

https://bbs.robomaster.com/thread-9225-1-1.html

【哈尔滨理工大学(荣成校区) 】步兵机器人+弹道开源
https://bbs.robomaster.com/forum ... =9211&fromuid=39845

【南华大学】空中机器人的开源文档和图纸
https://bbs.robomaster.com/forum ... =8714&fromuid=3984

【福建工程学院】2019空中机器人 机架开源
https://bbs.robomaster.com/forum ... =8787&fromuid=39845

【深圳大学】RobotPilots战队工程机器人机械结构开源

https://bbs.robomaster.com/thread-6948-1-1.html

【北理珠】RoboMaster 2019 空中机器人开源

https://bbs.robomaster.com/thread-9226-1-1.html

【北理珠】RoboMaster 2019 英雄云台开源

https://bbs.robomaster.com/thread-9224-1-1.html

【南昌大学开源】Passion战队2019赛季机械全开源

https://bbs.robomaster.com/thread-9208-1-1.html

桂林电子科技大学Evolution战队17mm气动发射模块开源

https://bbs.robomaster.com/thread-9221-1-1.html

深圳大学Robot Pilots战队RM2019步兵机器人云台（弹道）开源

https://bbs.robomaster.com/thread-9222-1-1.html

【南昌大学开源】Passion战队2019赛季机械全开源

https://bbs.robomaster.com/thread-9208-1-1.html

哈理工(荣成)三轮全向英雄开源

https://bbs.robomaster.com/thread-8736-1-1.html

北京科技大学Reborn战队19英雄大陀螺机械开源文档 弹道测式

https://bbs.robomaster.com/thread-9203-1-1.html

【北理】追梦战队步兵小发射机构弹道开源

https://bbs.robomaster.com/thread-9228-1-1.html

【哈尔滨工程大学】创梦之翼战队RM19全方位开源汇总贴

https://bbs.robomaster.com/thread-9233-1-1.html

华南师大哨兵超快拆底盘开源

https://bbs.robomaster.com/thread-8632-1-1.html

【西南石油大学】铁人战队2019赛季英雄车机械开源
https://bbs.robomaster.com/forum ... =9209&fromuid=39845

Robomaster2019西北农林科技大学工程哨兵开源

https://bbs.robomaster.com/thread-8730-1-1.html

厦门大学嘉庚学院TCR战队RM2019机械开源

https://bbs.robomaster.com/thread-9218-1-1.html

【湖北工业大学】力创RM战队 2019赛季 机械全开源

https://bbs.robomaster.com/thread-8733-1-1.html

东南大学RM2019无人机载机开源

https://bbs.robomaster.com/thread-9213-1-1.html

南方科技大学拨弹机构设计与思路开源

https://bbs.robomaster.com/thread-9205-1-1.html

福冈联合大学FUKUOKA NIWAKA赛队机械设计开源

https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=9230&fromuid=39845

RM2018赛季

福冈联合大学机械设计开源

https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7010&fromuid=14

【华南师大】英雄拨叉供弹机构开源终版
https://bbs.robomaster.com/forum ... =7832&fromuid=39845

【机械开源】哈尔滨理工大学+下供弹模块化步兵开源

http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6923&fromuid=14

【西交利物浦】空中机器人 图纸 开源
https://bbs.robomaster.com/forum ... =8697&fromuid=39845

东林机械开源（英雄，工程，步兵，哨兵，飞机）

https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6993&fromuid=14

安徽信息工程学院Artisans战队步兵战车机械开源！

http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4945&fromuid=14

大连交通开源之拨盘供弹

http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6914&fromuid=14

厦门大学嘉庚学院&厦门大学联队【步兵机械开源】

http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6815&fromuid=14

北理珠哨兵 开源一种切线垂直供弹方式

http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6087&fromuid=14

北理珠补给站的设计浅谈，含17mm补给机构开源

http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6090&fromuid=14

北理珠 — 哨兵底盘快拆结构开源
https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7004&fromuid=14

工程英雄图纸开源--Robofuture--浙江纺织服装职业技术学院

http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6765&fromuid=14

同济 步兵底盘图纸开源

http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6032&fromuid=14

湘潭大学步兵机器人图纸分享开源及问题请教（更新中）

http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6645&fromuid=14

【深圳大学】RobotPilots战队工程机器人机械结构开源

http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6948&fromuid=14

【四川大学】火锅战队——哨兵机器人机械开源

http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6983&fromuid=14

【哈尔滨工业大学】I-Hiter战队全国决赛工程机器人机械结构开源

https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6995&fromuid=14

新加坡南洋理工大学Mecatron机械开源

https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7006&fromuid=14

宁波大学FalconAttack战队RM2018开源（英雄步兵机械结构）

https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7008&fromuid=14

辽科大COD战队RM2018无人机diy方案分享
https://bbs.robomaster.com/thread-6673-1-1.html

RM2016赛季

桂林电子科技大学【干货】我的发射机构

http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3669&fromuid=14

西交【XJTU开源】近垂直仰射都不卡的拨弹/曲柄摇杆弹仓盖/主控

http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3661&fromuid=14

华盛顿大学2016年推杆式发射器
http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3812&fromuid=14

视觉

RM2020赛季

RoboMaster 基于官方数据集目标检测训练代码开源

https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=10050&fromuid=39845

(出处: RoboMaster)

RM2019赛季

深圳大学RobotPilots战队RM2019步兵视觉开源

https://bbs.robomaster.com/thread-9194-1-1.html

【华盛顿大学】神经网自瞄视觉方案开源
https://bbs.robomaster.com/forum ... =9217&fromuid=39845

【北理珠】RoboMaster 2019 步兵视觉开源
https://bbs.robomaster.com/thread-9227-1-1.html

【SJTU视觉开源】上海交通大学交龙战队RM2019步兵视觉开源

https://bbs.robomaster.com/thread-9199-1-1.html

【太原理工大学】2019TRoMaC战队英雄自动瞄准算法开源
https://bbs.robomaster.com/thread-9223-1-1.html

RM2018赛季

大连交通开源之自动打击

http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6913&fromuid=14

东林2018视觉算法
https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6999&fromuid=14

西安交通大学-笃行战队-步兵视觉开源

http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6949&fromuid=14

西安交通大学-笃行战队-哨兵视觉开源
https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6987&fromuid=14

【XDRM开源】西安电子科技大学哨兵视觉

http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6910&fromuid=14

天津大学北洋战队 Rm2018 赛季视觉开源帖

https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7002&fromuid=14

东南大学SuperNova战队　哨兵/步兵　全套算法开源

https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7009&fromuid=14

RM2017赛季

大连交通[DJTU]RM2017视觉开源

http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4803&fromuid=14

电控

RM2020赛季

【中南大学】中南大学FYT机器人战队超级电容经验分享
https://bbs.robomaster.com/forum ... =9951&fromuid=39845

【西交利物浦】2020步兵图纸+2019电控代码
https://bbs.robomaster.com/forum ... =9962&fromuid=39845

RM2019赛季

【深圳大学】RM2019步兵电控全套开源

https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=9234&fromuid=39845

【哈尔滨工程大学】步兵机器人底盘主控代码
https://bbs.robomaster.com/forum ... =9235&fromuid=39845

【哈尔滨工程大学】步兵机器人陀螺仪控制板代码
https://bbs.robomaster.com/forum ... =9232&fromuid=39845

RM2018赛季

大连交通开源之功率控制

http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6915&fromuid=14

【软件开源】西安电子科技大学-电控上位机开源
https://bbs.robomaster.com/forum ... tid=7001&fromuid=14

东林软件代码开源
https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6994&fromuid=14

东林硬件开源
https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6996&fromuid=14

大连交通开源之超级电容

http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6912&fromuid=14

伊利诺伊大学嵌入式电子控制固件开源

http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6757&fromuid=14

桂电【开源】底盘功率限制方案

http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6709&fromuid=14

香港科技大学 ENTERPRIZE 超级电容软、硬件开源
https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7007&fromuid=14

南京理工【开源】PID无线调参方案
https://bbs.robomaster.com/forum ... 6orderby%3Ddateline

多方向开源

RM2019赛季

【哈尔滨工程大学】创梦之翼战队RM19全方位开源汇总贴

https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=9233&fromuid=39845

【哈工大威海】2019大风车能量机关制作开源
https://bbs.robomaster.com/forum ... =8217&fromuid=39845

【宁波诺丁汉大学】 甬造坊 RM2019赛季规划开源分享
https://bbs.robomaster.com/forum ... =7638&fromuid=39845

RM2018赛季

浙江大学-HelloWorld战队-哨兵全套开源

http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6932&fromuid=14

RM2016赛季

电子科技大学UESTC Robomaster 2016 开源

http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3650&fromuid=14

以上是目前所有参赛队以及官方的开源汇总，如有缺漏，麻烦及时指正，并且补充在评论区。所有的问题都会进行及时的更新，谢谢大家~

另：RoboMaster 2018机甲大师赛技术开源奖获奖名单
https://bbs.robomaster.com/forum ... tid=7101&fromuid=14
(出处: RoboMaster)

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nice，666666

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shiyouhao 发表于 2018-8-25 11:40
【XJTU开源】近垂直仰射都不卡的拨弹/曲柄摇杆弹仓盖/主控
http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewt ...

已更新，感谢指出！

【XJTU开源】近垂直仰射都不卡的拨弹/曲柄摇杆弹仓盖/主控
http://bbs.robomaster.com/forum. ... 661&fromuid=331
(出处: RoboMaster)
华盛顿大学2016年推杆式发射器
http://bbs.robomaster.com/forum. ... 812&fromuid=331
(出处: RoboMaster)

6666谢谢大佬们细心整理

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