[开源汇总] RoboMaster 组委会及参赛队技术开源资料汇总(持续更新)

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管理员robomaster
2018-8-24 10:27:44 显示全部楼层

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注意:各位开源技术使用者,在使用下列开源资料时,请严格遵照知识产权保护条例,尊重参赛队员劳动成果。
各位参赛队如遇侵权问题,组委会提供如下建议供大家参考:关于RoboMaster参赛队开源资料保护的说明


官方开源
RM2020赛季
机械
RoboMaster 竞赛机器人2020零件套装三维图纸开源
https://bbs.robomaster.com/forum ... =9407&fromuid=3984

RM2020 组委会飞镖测试视频

RoboMaster 2020空中机器人开源文档(20200226)
https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=10131&page=1&extra=#pid115136

RoboMaster 2020飞行器仿真分析及理论分析开源文档
Robomaster 2020 基站检查思路&基于双目检测动态目标位置的装置内容及视频开源

电控
官方发弹延迟测试软件开源
https://bbs.robomaster.com/forum ... =8464&fromuid=39845

RM2019赛季
机械
官方开源】RoboMaster 2019空中机器人机架开源

电控
【官方开源】RM2019机甲大师赛官方赠与步兵代码开源
https://bbs.robomaster.com/forum ... =7717&fromuid=39845

【官方开源】RM2019 空中机器人Guidance室内定位替代方案
https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=9187&fromuid=39845
(出处: RoboMaster)

视觉
【官方开源】RoboMaster 2019目标检测数据集
https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=9678&fromuid=39845


RM2018赛季
电控
【官方开源教程】系统辨识基础教程

裁判系统用户数据读取
http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5853&fromuid=14

【官方开源教程】云台传递函数分析和应用


RM2016赛季
机械
【干货!】测速机构开源

测速模块和RFID开源

电控
【开源干货】RM2016_Infantry 步兵车主控程序大放送

视觉
【重磅】RM2016视觉开源

参赛队开源
机械
RM2020赛季
【西交利物浦】2020步兵图纸+2019电控代码
https://bbs.robomaster.com/forum ... =9962&fromuid=39845

RM2019赛季
【机械设计】RM2019-上海交大-工程机器人-机械技术开源

【哈尔滨理工大学(荣成校区) 】步兵机器人+弹道开源
https://bbs.robomaster.com/forum ... =9211&fromuid=39845

【南华大学】空中机器人的开源文档和图纸
https://bbs.robomaster.com/forum ... =8714&fromuid=3984

【福建工程学院】2019空中机器人 机架开源
https://bbs.robomaster.com/forum ... =8787&fromuid=39845

【深圳大学】RobotPilots战队工程机器人机械结构开源

【北理珠】RoboMaster 2019 空中机器人开源

【北理珠】RoboMaster 2019 英雄云台开源

【南昌大学开源】Passion战队2019赛季机械全开源

桂林电子科技大学Evolution战队17mm气动发射模块开源

深圳大学Robot Pilots战队RM2019步兵机器人云台(弹道)开源

【南昌大学开源】Passion战队2019赛季机械全开源

哈理工(荣成)三轮全向英雄开源

北京科技大学Reborn战队19英雄大陀螺机械开源文档 弹道测式

【北理】追梦战队步兵小发射机构弹道开源

【哈尔滨工程大学】创梦之翼战队RM19全方位开源汇总贴

华南师大哨兵超快拆底盘开源

【西南石油大学】铁人战队2019赛季英雄车机械开源
https://bbs.robomaster.com/forum ... =9209&fromuid=39845

Robomaster2019西北农林科技大学工程哨兵开源

厦门大学嘉庚学院TCR战队RM2019机械开源

【湖北工业大学】力创RM战队 2019赛季 机械全开源

东南大学RM2019无人机载机开源

南方科技大学拨弹机构设计与思路开源

福冈联合大学FUKUOKA NIWAKA赛队机械设计开源

RM2018赛季
福冈联合大学机械设计开源

【华南师大】英雄拨叉供弹机构开源终版
https://bbs.robomaster.com/forum ... =7832&fromuid=39845

【机械开源】哈尔滨理工大学+下供弹模块化步兵开源

【西交利物浦】空中机器人 图纸 开源
https://bbs.robomaster.com/forum ... =8697&fromuid=39845

东林机械开源(英雄,工程,步兵,哨兵,飞机)

安徽信息工程学院Artisans战队步兵战车机械开源!

大连交通开源之拨盘供弹

厦门大学嘉庚学院&厦门大学联队【步兵机械开源】

北理珠哨兵 开源一种切线垂直供弹方式

北理珠补给站的设计浅谈,含17mm补给机构开源

北理珠 — 哨兵底盘快拆结构开源
https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7004&fromuid=14

工程英雄图纸开源--Robofuture--浙江纺织服装职业技术学院

同济 步兵底盘图纸开源

湘潭大学步兵机器人图纸分享开源及问题请教(更新中)

【深圳大学】RobotPilots战队工程机器人机械结构开源

【四川大学】火锅战队——哨兵机器人机械开源

【哈尔滨工业大学】I-Hiter战队全国决赛工程机器人机械结构开源

新加坡南洋理工大学Mecatron机械开源

宁波大学FalconAttack战队RM2018开源(英雄步兵机械结构)

辽科大COD战队RM2018无人机diy方案分享
https://bbs.robomaster.com/thread-6673-1-1.html


RM2016赛季
桂林电子科技大学【干货】我的发射机构

西交【XJTU开源】近垂直仰射都不卡的拨弹/曲柄摇杆弹仓盖/主控

华盛顿大学2016年推杆式发射器
http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3812&fromuid=14


视觉
RM2020赛季
RoboMaster 基于官方数据集目标检测训练代码开源
https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=10050&fromuid=39845
(出处: RoboMaster)

RM2019赛季
深圳大学RobotPilots战队RM2019步兵视觉开源

【华盛顿大学】神经网自瞄视觉方案开源
https://bbs.robomaster.com/forum ... =9217&fromuid=39845

【北理珠】RoboMaster 2019 步兵视觉开源
https://bbs.robomaster.com/thread-9227-1-1.html

【SJTU视觉开源】上海交通大学交龙战队RM2019步兵视觉开源

【太原理工大学】2019TRoMaC战队英雄自动瞄准算法开源
https://bbs.robomaster.com/thread-9223-1-1.html


RM2018赛季
大连交通开源之自动打击

东林2018视觉算法
https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6999&fromuid=14

西安交通大学-笃行战队-步兵视觉开源

西安交通大学-笃行战队-哨兵视觉开源
https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6987&fromuid=14

【XDRM开源】西安电子科技大学哨兵视觉

天津大学北洋战队 Rm2018 赛季视觉开源帖

东南大学SuperNova战队 哨兵/步兵 全套算法开源

RM2017赛季
大连交通[DJTU]RM2017视觉开源


电控
RM2020赛季
【中南大学】中南大学FYT机器人战队超级电容经验分享
https://bbs.robomaster.com/forum ... =9951&fromuid=39845

【西交利物浦】2020步兵图纸+2019电控代码
https://bbs.robomaster.com/forum ... =9962&fromuid=39845

RM2019赛季
【深圳大学】RM2019步兵电控全套开源
https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=9234&fromuid=39845

【哈尔滨工程大学】步兵机器人底盘主控代码
https://bbs.robomaster.com/forum ... =9235&fromuid=39845

【哈尔滨工程大学】步兵机器人陀螺仪控制板代码
https://bbs.robomaster.com/forum ... =9232&fromuid=39845


RM2018赛季
大连交通开源之功率控制

【软件开源】西安电子科技大学-电控上位机开源
https://bbs.robomaster.com/forum ... tid=7001&fromuid=14

东林软件代码开源
https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6994&fromuid=14

东林硬件开源
https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6996&fromuid=14

大连交通开源之超级电容

伊利诺伊大学嵌入式电子控制固件开源

桂电【开源】底盘功率限制方案

香港科技大学 ENTERPRIZE 超级电容软、硬件开源
https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7007&fromuid=14

南京理工【开源】PID无线调参方案
https://bbs.robomaster.com/forum ... 6orderby%3Ddateline


多方向开源
RM2019赛季
【哈尔滨工程大学】创梦之翼战队RM19全方位开源汇总贴

【哈工大威海】2019大风车能量机关制作开源
https://bbs.robomaster.com/forum ... =8217&fromuid=39845

【宁波诺丁汉大学】 甬造坊 RM2019赛季规划开源分享
https://bbs.robomaster.com/forum ... =7638&fromuid=39845


RM2018赛季
浙江大学-HelloWorld战队-哨兵全套开源

RM2016赛季
电子科技大学UESTC Robomaster 2016 开源

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管理员robomaster
 楼主| 2018-8-24 20:09:02 显示全部楼层
以上是目前所有参赛队以及官方的开源汇总,如有缺漏,麻烦及时指正,并且补充在评论区。所有的问题都会进行及时的更新,谢谢大家~

另:RoboMaster 2018机甲大师赛技术开源奖获奖名单
https://bbs.robomaster.com/forum ... tid=7101&fromuid=14
(出处: RoboMaster)






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少尉951488363
2018-9-1 11:23:04 显示全部楼层
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中士前蓝宇
2018-8-28 13:34:26 显示全部楼层
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上等兵czz_robot
2018-8-27 21:51:15 显示全部楼层
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管理员robomaster
 楼主| 2018-8-25 12:22:10 显示全部楼层
shiyouhao 发表于 2018-8-25 11:40
【XJTU开源】近垂直仰射都不卡的拨弹/曲柄摇杆弹仓盖/主控
http://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewt ...

已更新,感谢指出!

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中校shiyouhao
2018-8-25 11:40:30 显示全部楼层
【XJTU开源】近垂直仰射都不卡的拨弹/曲柄摇杆弹仓盖/主控
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(出处: RoboMaster)
华盛顿大学2016年推杆式发射器
http://bbs.robomaster.com/forum. ... 812&fromuid=331
(出处: RoboMaster)

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中尉火星探索
2018-8-25 11:35:21 显示全部楼层
6666谢谢大佬们细心整理

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中尉Copyright
2018-8-24 23:24:37 显示全部楼层
666666666666666666666

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中士H花哥
2018-8-24 22:38:46 显示全部楼层
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一样的  发表于 2019-10-7 08:04
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