【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案

具有可实施性的话，我觉得是光流

新队员如何快速入门飞控与调参？

我跑的是匿名光流定位的例程，也设置了拨杆进入SDK模式，但是我发现拨杆进入SDK模式只能在开飞控前拨杆，飞控启动后再拨杆没有用了，飞控传回来的control_device数据只有一次，就是开机拨杆进入sdk模式后传一次，接下来我再也没收到任何control_device数据，这是为什么？我只能切换一次控制权

快速入门飞控还是自己调一回

数据融合有推荐的算法或者实现方法吗

SDK二次开发测试结果跟guidance差距大吗

没记错的话，私架UWB的Base在规则的框架里是不允许的吧？

协调配合不属于视觉定位这里该谈的吧。。。

新队员入门飞控和控制前，有必要先用成品飞机进行无人机试飞与手感操作熟练度体验吗？

光流摄像头内有移动物体的话(比如一辆步兵开过),请问这种情况可以怎么处理呢?像匿名光流就没解决这个,如果有这种情况飞机是会跟着步兵走的..guidance貌似就不会,有什么特殊的特征点处理逻辑吧?
答：这就是光流原本数据的问题，融合加速度计的话会减缓这个效果，之前提供的方案中，底下有车子移动的话，对飞机定位干扰不大。