[其他] 【RM2020圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案

[复制链接]
下士ASR-Crash
2019-12-26 20:09:20 显示全部楼层
N3和A3两种飞控哪种更兼容视觉定位方案呢?

[其他] 【RM2020圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案

[复制链接]
下士李聪聪sky
2019-12-26 20:09:31 显示全部楼层
看到某宝有很多带imu的双目模块,里面提供融合imu的sdk,这些直接放到妙算上去跑不知道行不行

[其他] 【RM2020圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案

[复制链接]
下士zardream
2019-12-26 20:09:41 显示全部楼层
FDSAFDSJAFDSAFSDFDS

[其他] 【RM2020圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案

[复制链接]
下士唯我星辰
2019-12-26 20:09:48 显示全部楼层
当然是A3
回复

使用道具 举报

[其他] 【RM2020圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案

[复制链接]
上等兵a1123656537
2019-12-26 20:09:57 显示全部楼层
之前提供的方案用的是什么光流硬件呢

[其他] 【RM2020圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案

[复制链接]
上等兵任乔楠
2019-12-26 20:09:58 来自手机 显示全部楼层
我也想问问

[其他] 【RM2020圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案

[复制链接]
下士唯我星辰
2019-12-26 20:10:02 显示全部楼层
氪金的力量

[其他] 【RM2020圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案

[复制链接]
下士zardream
2019-12-26 20:10:24 显示全部楼层
攻城狮你好呀。考虑到比赛场地可能有干扰,不使用GPS进行定位。

查阅资料,在PIXHAWK的文档上面看到有人使用IR灯(IR-LOCK Sensor)作为地面的“信标”,作为地面降落点的识别物,再配合安装在底部摄像头进行高精度的自动降落。应该算比较成熟的了。(https://docs.px4.io/v1.9.0/en/advanced_features/precland.html

考虑到无人机在比赛时飞行高度较低,可以利用地面信标作为更加特定的参考物。能否通过此种方式实现无人机全自动的起飞、悬停、降落,减少飞手操作失误的风险(在比赛中,无人机暂时不需复杂的机动,能悬停就好),在空中开启”三脚架“模式(定高主要依赖气压计,效果还不错吧),以便操作手准确的控制云台。

能不能分析下实现的难度和潜在的问题呢?(比赛规则可能会有一些限制吧,假设可以的情况,IR朝上,而且是不可见光)
回复 支持 2 反对 0

使用道具 举报

[其他] 【RM2020圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案

[复制链接]
中尉花师小哲
2019-12-26 20:10:26 显示全部楼层
在正式调无人机前,当然建议是用成品先飞一飞,熟悉一下,不然也很难知道要调成什么样子,而且,无人机这么宝贝,当然不能直接开始就飞啊。。。容易炸机

[其他] 【RM2020圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案

[复制链接]
上等兵pmj110119
2019-12-26 20:12:13 显示全部楼层
A3支持guidance吗
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2021 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备12022215号

快速回复 返回顶部 返回列表