【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案

支持，比N3还支持

请问要用灯做信标吗？可是场地上能够安置IR灯的地方不多啊

感觉如果使用匿名的光流的话只给出到地面的激光测距对空间定位的准确性不高啊

#提问，水平定位的必要性大吗，在实际场地中，竖直方向定高的环境变化较小，水平方向定点周围环境变化较大（灯光，场地遮挡物等），加装水平定点的效果与姿态模式或gps模式的效果相比优化有多大
答：水平定位是必要的，因为室内没有GPS信号，所以需要其他传感器提高飞机的水平移动信息。姿态模式的话飞机水平会漂移，无法实现悬停功能

有人试过匿名光流的效果吗？

光流这一套的硬件设备一般采用什么型号

用RM匿名光流的例程无法切回控制权是咋回事

如果是新买的N3还需要去组委会刷特殊的固件

如何保证遥控能够可以随时抢夺飞机的控制权

是不是该@zardream。。。我上面的不是给嘉宾提的问题哈。。。