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中士狐狸
2019-12-26 20:15:54 显示全部楼层
光流程序官方会不会开源

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管理员RoboMaster赛务
2019-12-26 20:16:12 显示全部楼层
我们的工程狮在认真回答问题ing

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下士a1804889557
2019-12-26 20:16:13 显示全部楼层
用RM匿名光流的例程无法切回控制权是咋回事

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少尉CloudSky
2019-12-26 20:16:38 显示全部楼层
请问,我在参考开源的定位方案进行仿真的时候,发现飞控返回的一个数据(SDKInfo结构体中的controlmode)会在0和2之间跳变,只有当这个值为2时,飞控才会受OSDK控制,导致仿真中,飞机是调整一下位置就停顿一下。(飞控一直处于OSDK模式下,只是有时会不受OSKD控制调整位置)请问这种现象正常么

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上等兵Richard fang
2019-12-26 20:16:48 显示全部楼层
请问在开源的光流定位方案中,官方在测试的时候是直接用光流定位模式起飞的么,还是先在手动模式起飞,起飞结束再切换到定位模式。因为我们在初步测试的时候发现好像直接在OSDK的定位模式下起飞,起飞会很困难(相较于在非SDK模式下起飞)
答:起飞过程前需要先将光流的积分距离先清除,飞机高度变化过程中,可以削弱光流控制位置的权重

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上等兵Initia
2019-12-26 20:17:04 来自手机 显示全部楼层
请问新版的N3为什么不能识别guidance?

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上等兵pmj110119
2019-12-26 20:18:13 显示全部楼层
匿名光流定位效果还是很好的,便宜好用.我之前电赛一直用的匿名,不过像条纹纸这种地面,飞机会往一个方向猛冲(rm比赛不可能出现这种情况).而且下面有台阶这种有落差的物体时不太行

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上等兵Richard fang
2019-12-26 20:19:04 显示全部楼层
开源贴给出的室内定位例程可以直接使用吗?
答:开源的例程是可以直接使用的,但是大家最好还是先自己看官网开发者的文档,每次开发新功能先在模拟器中进行验证

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上等兵pmj110119
2019-12-26 20:20:30 显示全部楼层
Initia 发表于 2019-12-26 20:17
请问新版的N3为什么不能识别guidance?

主要是匿名光流是用的激光或者超声波模块测点距离,不是最好方案.

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上等兵billwu
2019-12-26 20:21:27 显示全部楼层
花师小哲 发表于 2019-12-26 20:12
请问要用灯做信标吗?可是场地上能够安置IR灯的地方不多啊

可能是放在停机坪吧
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