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中尉花师小哲
2019-12-26 20:30:29 显示全部楼层
一般来说Guidance的效果还是不错的吧,很多学校真的停得很稳

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下士JHRoger
2019-12-26 20:30:42 来自手机 显示全部楼层
数据融合有推荐的算法或者实现方法吗

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上等兵baymax
2019-12-26 20:31:15 显示全部楼层
....我听到的都是guidance不好的反映,都说guidance不太好

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中尉花师小哲
2019-12-26 20:31:41 显示全部楼层
这样的嘛。。。可能是我的信息比较旧了哈哈

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上等兵Richard fang
2019-12-26 20:32:00 显示全部楼层
baymax
模拟器是调参系统里面的模拟器吗,那个模拟器不应该是在GPS模式下的吗,可以测试我们开发的新功能?
答:你可以看下论坛发布的开源资料,里面提到这个问题。大家再进行光流调试的时候,飞控是处于定高的模式,所以现在的飞机在模拟器中是会漂移的。测试光流定位的时候,你可以手动拿起飞机,移动飞机的时候,模拟器中的飞机会朝着你移动相反的方向飞行。当你手中的飞机回到起初的位置时,模拟器中的飞机也会停下来

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少尉CloudSky
2019-12-26 20:33:03 显示全部楼层
确实看往届做得好的队伍的效果,感觉Guidance的效果好像是不错的,但是我读guidance数据的时候发现数据并不理想:数据分辨率不高,而且有一定的延时。

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上等兵Richard fang
2019-12-26 20:34:39 显示全部楼层

JHRoger
数据融合有推荐的算法或者实现方法吗?
答:帖子的资料文档中已经提及到,具体的算法可以看下博客

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管理员RoboMaster赛务
2019-12-26 20:37:09 显示全部楼层
好的,今天的圆桌就到这!所有问答内容会整理发在原帖中,如果大家后续还有问题可以在本帖下面留言,我们的工程狮会随机回复哦。我们下期见!

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中尉花师小哲
2019-12-26 20:38:08 显示全部楼层
直播墙突然消失掉了,感谢嘉宾

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下士JHRoger
2019-12-26 20:41:38 显示全部楼层
感谢大佬
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