【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案

一般来说Guidance的效果还是不错的吧，很多学校真的停得很稳

数据融合有推荐的算法或者实现方法吗

....我听到的都是guidance不好的反映，都说guidance不太好

这样的嘛。。。可能是我的信息比较旧了哈哈

baymax
模拟器是调参系统里面的模拟器吗，那个模拟器不应该是在GPS模式下的吗，可以测试我们开发的新功能？
答：你可以看下论坛发布的开源资料，里面提到这个问题。大家再进行光流调试的时候，飞控是处于定高的模式，所以现在的飞机在模拟器中是会漂移的。测试光流定位的时候，你可以手动拿起飞机，移动飞机的时候，模拟器中的飞机会朝着你移动相反的方向飞行。当你手中的飞机回到起初的位置时，模拟器中的飞机也会停下来

确实看往届做得好的队伍的效果，感觉Guidance的效果好像是不错的，但是我读guidance数据的时候发现数据并不理想：数据分辨率不高，而且有一定的延时。

JHRoger
数据融合有推荐的算法或者实现方法吗？
答：帖子的资料文档中已经提及到，具体的算法可以看下博客

好的，今天的圆桌就到这！所有问答内容会整理发在原帖中，如果大家后续还有问题可以在本帖下面留言，我们的工程狮会随机回复哦。我们下期见！

直播墙突然消失掉了，感谢嘉宾

感谢大佬