【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案

能先别发消息不  都刷屏刷到第三页了

1.        看官网的资料，找到自己板载对应的开发教程；
2.        使用官方的程序，先用模拟器跑一边，看下具体的现象，分析一下代码；
3.        理清楚API的作用，可以自己尝试写下其它功能，并且在模拟器上看现象，看是否跟自己写的是一致的；
4.        模拟器仿真正常后，就可以在实际场景进行测试飞行

来了来了

欢迎欢迎

那在SDK开发过程中，有需要注意什么吗？

1.        要保证遥控能够可以随时抢夺飞机的控制权（保证在调试过程中出现问题，可以退出SDK模式），同样，可以安装灯或者能够明显提醒飞手的标志物，实时显示飞机当前的控制状态（是否在SDK开发模式）。
2.        开发新功能时，一定要在模拟器中先进行试验，不要立马进行实际飞行，要确保自身安全。
3.        实现定位功能前，飞机的基本参数要调试好（调试参数时不要飞太低，地效影响严重），先保证飞机定高模式飞行是十分稳定的，不会出现抖动现象，再去实现其他功能。

在哪里看呢

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很多同学会在SDK二次开发的过程中个，遇到SDK方面的问题自己无法解决，这时该怎么办呢？

出现SDK方面的疑问、移植到其它型号的板子进入hardfault中断、出现卡死（大疆SDK采用的芯片型号是407系列，在40x系列移植应该是没有问题的），可以将具体的问题描述清楚，发至大疆（"Support”dev@dji.com）询问，正常情况下几天内会回复，会员的话大概是一天左右（工作人员平时比较忙，希望能够体谅一下）。