【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案

花师小哲 · 2019-12-26 19:49:56

光流啊，好像当时我们试过，不过后面改用了guidance，再回去试一下也未尝不可

狐狸 · 2019-12-26 19:49:58

可否采用第二GPS建立室内定位

唯我星辰 · 2019-12-26 19:50:45

我记得室内GPS用不了吧

狐狸 · 2019-12-26 19:50:51

场地光线变化对定位有很大的影响吧

Richard fang · 2019-12-26 19:51:17

@pmj110119 同学你好，我们在进行二次开发的时候是有进行悬停测试，具体的视频效果在资料压缩包里，二者当时是没有进行精度对比的

狐狸 · 2019-12-26 19:51:36

类似地面雷达定位，用GPS信号

花师小哲 · 2019-12-26 19:51:49

GPS室内用不了，不过这个“第二GPS”是啥呀。。。还是打错了

花师小哲 · 2019-12-26 19:52:06

哦哦，这样

唯我星辰 · 2019-12-26 19:52:22

大佬大佬

花师小哲 · 2019-12-26 19:52:27

（仍然保持怀疑态度）

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