【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案

@唯我星辰 室内的话是用不了GPS的，室内的话可以考虑使用UWB，不过现在比赛不使用不了的

是想说uwb么？

建立室内坐标，用雷达机器人感知飞行器位置 ，建立上下双行信号链路

话说现在到了提问环节了吗

有时候还会出现板载板子无法跟飞控进行通讯，这是什么问题呢？

（看来已经到了）

在哪里直播怎么看不了

还没有！

首先，要确保飞控成功启动，板载STM32再进行对应的一系列初始化和通讯，可以再STM32程序中进行延时，或者等飞控成功启动后再给板载板子上电。
通讯失败也可能是板载STM32初始化出现失败或者其它问题，具体问题可以查看打印出来的消息，可以迅速定位问题（一般可以使用数传或者蓝牙等进行数据传输，可以很方便地观看各种数据，方便自己调试）。

你已经到直播位置了