【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案

只要用的是N3或者A3

@泠碟 同学你好，官方是有提高模拟器进行仿真的，你可以看下官方的教程

那么2020空中机器人一定要采用该方案实现室内定位吗？可否采用其它方式实现呢？

不好意思，打错字，官方是有提供模拟器的

不一定，目前这个方案是为了能让大家快速实现定位功能。采用的光流是已经将数据进行融合，不需要参赛队伍去处理便可以直接使用，减小了很多麻烦的步骤。参赛队员在学有余力的情况下，可以试试沈老师的vins开源算法+Realsense+manifold2，或者买下其它款式的光流，自己融合一下数据试试。

这时候还有Guidance存货的朋友就有话说了hh

请问你们验证的结果有和guidance方案对比过悬停精度吗

有些同学发现在隔一段时间后，定位效果与之前不一样了，这是为什么呢？

想问一下模拟里面飞机的飞行情况是跟写的一样停在原地，还是像开源资料里的先往右飞再往前飞之后降落

1.        重量发生很大的变化时，原先调试的参数可能已经不适用了。
2.        光流是采用摄像头的数据，进行前后二帧特征点的对比。灯光的变化，以及场地的变化都会给光流的数据带来影响，所以参赛队开发的时候，要考虑周全，避免换了环境后定位效果发生很大的变化。