[其他] 【RM2020圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案

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下士唯我星辰
2019-12-26 19:45:55 显示全部楼层
只要用的是N3或者A3

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上等兵Richard fang
2019-12-26 19:46:11 显示全部楼层
@泠碟 同学你好,官方是有提高模拟器进行仿真的,你可以看下官方的教程

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管理员RoboMaster赛务
2019-12-26 19:46:24 显示全部楼层
那么2020空中机器人一定要采用该方案实现室内定位吗?可否采用其它方式实现呢?

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上等兵Richard fang
2019-12-26 19:46:57 显示全部楼层
不好意思,打错字,官方是有提供模拟器的

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上等兵Richard fang
2019-12-26 19:47:30 显示全部楼层
不一定,目前这个方案是为了能让大家快速实现定位功能。采用的光流是已经将数据进行融合,不需要参赛队伍去处理便可以直接使用,减小了很多麻烦的步骤。参赛队员在学有余力的情况下,可以试试沈老师的vins开源算法+Realsense+manifold2,或者买下其它款式的光流,自己融合一下数据试试。

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中尉花师小哲
2019-12-26 19:47:54 显示全部楼层
这时候还有Guidance存货的朋友就有话说了hh

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上等兵pmj110119
2019-12-26 19:48:48 显示全部楼层
请问你们验证的结果有和guidance方案对比过悬停精度吗

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管理员RoboMaster赛务
2019-12-26 19:49:16 显示全部楼层
有些同学发现在隔一段时间后,定位效果与之前不一样了,这是为什么呢?

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下士唯我星辰
2019-12-26 19:49:23 显示全部楼层
想问一下模拟里面飞机的飞行情况是跟写的一样停在原地,还是像开源资料里的先往右飞再往前飞之后降落

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上等兵Richard fang
2019-12-26 19:49:25 显示全部楼层
1.        重量发生很大的变化时,原先调试的参数可能已经不适用了。
2.        光流是采用摄像头的数据,进行前后二帧特征点的对比。灯光的变化,以及场地的变化都会给光流的数据带来影响,所以参赛队开发的时候,要考虑周全,避免换了环境后定位效果发生很大的变化。
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