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上等兵Richard fang
2019-12-26 19:52:34 显示全部楼层
@唯我星辰 室内的话是用不了GPS的,室内的话可以考虑使用UWB,不过现在比赛不使用不了的

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下士李聪聪sky
2019-12-26 19:53:10 显示全部楼层
是想说uwb么?

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中士狐狸
2019-12-26 19:53:11 显示全部楼层
建立室内坐标,用雷达机器人感知飞行器位置 ,建立上下双行信号链路

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中尉花师小哲
2019-12-26 19:53:19 显示全部楼层
话说现在到了提问环节了吗

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管理员RoboMaster赛务
2019-12-26 19:53:26 显示全部楼层
有时候还会出现板载板子无法跟飞控进行通讯,这是什么问题呢?

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中尉花师小哲
2019-12-26 19:53:29 显示全部楼层
(看来已经到了)

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上等兵大树
2019-12-26 19:53:36 显示全部楼层
在哪里直播怎么看不了

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管理员RoboMaster赛务
2019-12-26 19:53:57 显示全部楼层
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上等兵Richard fang
2019-12-26 19:54:02 显示全部楼层
首先,要确保飞控成功启动,板载STM32再进行对应的一系列初始化和通讯,可以再STM32程序中进行延时,或者等飞控成功启动后再给板载板子上电。
通讯失败也可能是板载STM32初始化出现失败或者其它问题,具体问题可以查看打印出来的消息,可以迅速定位问题(一般可以使用数传或者蓝牙等进行数据传输,可以很方便地观看各种数据,方便自己调试)。

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上等兵Dragon
2019-12-26 19:54:17 显示全部楼层
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