[其他] 【RM2020圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案

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中尉花师小哲
2019-12-26 19:54:28 显示全部楼层
UWB数据可以尝试读,雷达也可以尝试建立世界坐标,这是可以试一下的

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下士zbx
2019-12-26 19:54:34 显示全部楼层
使用slam来进行地图构建 有可行性吗

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中士狐狸
2019-12-26 19:55:15 显示全部楼层
一些偏远地区地面植保就是这么做的

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管理员RoboMaster赛务
2019-12-26 19:55:19 显示全部楼层
现在进入自由问答环节,请大家踊跃提问,Richard会实时回复大家,最后我们会让Richard挑选三位优秀提问者送出电机福袋!

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中尉花师小哲
2019-12-26 19:55:51 显示全部楼层
slam,emmm这个确实也有很多队伍在尝试,但是平时也没有太多关注过,不知道具体效果如何

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中士狐狸
2019-12-26 19:56:28 显示全部楼层
场地光线对视觉定位的影响大吗?

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下士李聪聪sky
2019-12-26 19:56:56 显示全部楼层
视觉slam进行空间定位么?

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上等兵Richard fang
2019-12-26 19:57:17 显示全部楼层
花师小哲说得是可行的,UWB是可以读取后跟飞控的数据进行融合,是可以实现室内定位,不过目前比赛是不建议使用,因为UWB的标签太多,延时会严重一些

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中尉whl970831
2019-12-26 19:58:03 显示全部楼层
slam实时定位?

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中尉花师小哲
2019-12-26 19:58:10 显示全部楼层
是这样的,UWB的数据确实不太好用
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