【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案

花师小哲 · 2019-12-26 19:54:28

UWB数据可以尝试读，雷达也可以尝试建立世界坐标，这是可以试一下的

zbx · 2019-12-26 19:54:34

使用slam来进行地图构建有可行性吗

狐狸 · 2019-12-26 19:55:15

一些偏远地区地面植保就是这么做的

RoboMaster赛务 · 2019-12-26 19:55:19

现在进入自由问答环节，请大家踊跃提问，Richard会实时回复大家，最后我们会让Richard挑选三位优秀提问者送出电机福袋！

花师小哲 · 2019-12-26 19:55:51

slam，emmm这个确实也有很多队伍在尝试，但是平时也没有太多关注过，不知道具体效果如何

狐狸 · 2019-12-26 19:56:28

场地光线对视觉定位的影响大吗？

李聪聪sky · 2019-12-26 19:56:56

视觉slam进行空间定位么？

Richard fang · 2019-12-26 19:57:17

花师小哲说得是可行的，UWB是可以读取后跟飞控的数据进行融合，是可以实现室内定位，不过目前比赛是不建议使用，因为UWB的标签太多，延时会严重一些

whl970831 · 2019-12-26 19:58:03

slam实时定位？

花师小哲 · 2019-12-26 19:58:10

是这样的，UWB的数据确实不太好用

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