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上等兵本函数不可导
2019-12-26 20:02:26 显示全部楼层
基于光流进行视觉定位的话,采用哪一种方法得到的光流数据进行定位会比较好呢?

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上等兵Richard fang
2019-12-26 20:02:28 显示全部楼层
@李聪聪sky 你可以试试采用沈老师的vins开源算法+Realsense+manifold2

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上等兵a1123656537
2019-12-26 20:02:45 显示全部楼层
开源贴给出的室内定位例程可以直接使用吗?

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上士g3123191
2019-12-26 20:03:30 显示全部楼层
当无人机下方有机器人等运动物体通过的时候,光流会受到干扰,可能产生数据大幅度跳动,请问有什么简便的方法可以处理这个问题?

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上等兵Richard fang
2019-12-26 20:04:37 显示全部楼层
本函数不可导
基于光流进行视觉定位的话,采用哪一种方法得到的光流数据进行定位会比较好呢?
答:原始的光流数据进行定位的话肯定效果不好,实质上需要跟加速度计陀螺仪的数据进行融合,你可以尝试拉取飞控的数据,不过要注意时间同步问题

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上等兵pmj110119
2019-12-26 20:05:26 显示全部楼层
光流摄像头内有移动物体的话(比如一辆步兵开过),请问这种情况可以怎么处理呢?像匿名光流就没解决这个,如果有这种情况飞机是会跟着步兵走的..guidance貌似就不会,有什么特殊的特征点处理逻辑吧?
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中士狐狸
2019-12-26 20:05:56 显示全部楼层
光流和建立室内坐标那个更加精准方便,更具有可实施性

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下士唯我星辰
2019-12-26 20:06:04 显示全部楼层
可以直接读取飞控的加速度计数据吗?

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上等兵Richard fang
2019-12-26 20:06:13 显示全部楼层
g3123191
当无人机下方有机器人等运动物体通过的时候,光流会受到干扰,可能产生数据大幅度跳动,请问有什么简便的方法可以处理这个问题?
答:确实是这样的,当下方有物体移动的时候,定位会受到影响,可以融合加速度计

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中校哈哈哈
2019-12-26 20:06:43 显示全部楼层
如何提高飞手与云台手协调配合?
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