上一代指路👉：https://oshwhub.com/tan7s/openmv-stm32g431-dual-controller-open 与上一版实物比较

前言 该开源中的内容展示了笔者在2025赛季中完成的大部分工作，由于今年没有UC打了，所以开源最近研发的成果给大家参考，希望能对大家有所启发。 首先，在RM25赛季的新规则中，官方对于制导飞镖的导向意图越来越明显，且飞镖本身带来的收益也是巨大，每击中一发基地镖都会给团队带来极高的收益，故研发制导飞镖收益很大！ 本开源主要讲解镖体制导硬件部分的相关设计思路，希望能给大家带来启发，硬件可能存在某些问题，目前也在迭代的过程中，也欢迎大家多多交流想法！ 方案分析 目前主流的有控镖硬件研发分为以下几种： 成品开发板/飞控+成品视觉模块+成品电源模块+自制PCB底板此方案的优点是研发时间短、上手难度低、更换备件方便，缺点便是开发板成本较高、灵活性较低，难以缩小体积如大工在RM24的开源中使用的便是STM32F411开发板+OPENMV4开发板+成品电源模块等，可以看到其体积难以控制整体会非常大。

天塌了 【RM2025-无线充电带ASK通信仿真】华南师范大学-PIONEER战队.pdf

本帖最后由 FaterYU 于 2024-6-17 15:01 编辑 效果演示：【RM24】视觉算法效果演示，这能算rv2？_哔哩哔哩_bilibili 项目框架入口：

本帖最后由 αβθ 于 2024-6-14 23:02 编辑 24赛季制作下供弹哨兵时滑环线束受限制，于是设计了一款上下嵌套便宜16线滑环进行改进控制方案，原定制滑环方案滑环成本约2k，现方案滑环成本约0.3k 24哨兵16线滑环设计.rar

派霓er来报道啦~以下是华南师范大学PIONEER战队的2024赛季规划开源 希望能和大家多多交流，共同进步~ 华南师范大学+PIONEER+规划文档.pdf 华南师范大学+PIONEER+文化建设.pdf

2023赛季华南师范大学PIONEER战队步兵技术报告开源，欢迎各位大佬交流讨论 华南师范大学PIONEER步兵技术报告.pdf

优秀队长个人总结经验分享 华南师范大学PIONEER战队队长工作总结.pdf

本帖为华南师范大学PIONEER战队2023赛季规划文档开源分享 希望和大家一起交流学习，共同进步 华南师范大学+PIONEER+规划文档.pdf

本帖为华南师范大学PIONEER战队的技术报告中哨兵部分 华南师范大学+PIONEER+哨兵技术报告.pdf

总仓库： chenjunnn/rm_vision: RoboMaster 2022 视觉 (github.com) 自瞄代码仓库： chenjunnn/rm_auto_aim: RoboMaster auto-aim task (github.com) QQ交流群: 797203945 识别及跟踪效果展示： 【RM自瞄】纯OpenCV识别装甲板并跟踪_哔哩哔哩_bilibili 自瞄效果展示：

这里是华南师范大学PIONEER战队2022赛季的赛季规划开源； 本规划仍然存在很多不足，请各位多多包涵； 希望抛砖引玉，我们非常欢迎各位友队批评指正和友好交流！ 华南师范大学+PIONEER+规划文档.pdf

1. 简要说明 在我们战队原本赛季规划中，由于人力及资金的缺乏，步兵改进的计划本于 2022 赛季进行。但因疫情原因南部分区赛延期，计划提前，但留给底盘设计也仅有 2 个月时间。在短暂调研过后，我们开始设计第二代悬挂步兵底盘。当时我们的需求是：节省经费；轮组的设计需要方便检修；在性价比上足够轻、跑得快；下台阶不会翻车、能够实现飞坡的基本需求。

示例代码 Github仓库

本帖最后由 Weekhs 于 2020-3-20 13:12 编辑 大家好，我们是华南师范大学PIONEER机器人战队，想通过这次开源和大家交流分享。 在此，特别感谢2019赛季开源设计报告与技术资料的学校们，感谢你们优秀的开源精神与优质内容，我们受益良多。 下面对设计报告做一些简单说明。 推荐内容： 英雄拨叉设计、DFM、成本控制 整体： 全文为了表述简洁、便于理解，多采用了表格和框图的形式来组织内容。 架构说明： 第一章 需求制定。概述机器人性能指标。 第二章 结构设计。以步兵云台设计