1.机械部分 1.1 控制器整体模型外观 图1 控制器整体模型外观 1.2 设计目标 1.2.1 能够实现X,Y轴平移以及row,yaw,pich轴的旋转。

厦门理工学院PFA战队单目相机雷达站算法开源（含机器人、装甲板识别模型） 算法背景 在2024赛季超级对抗赛的新规则中，雷达机器人的战略地位显著提升。目前开源的大部分雷达方案均需使用激光雷达，但我队并未有能实现这些算法的硬件设备，故在仅有的设备条件下，开发此雷达算法，实现极低成本的单目相机准确标定的雷达方案。 项目链接 Gitee：PFA_Vision_Radar: 厦门理工学院单目相机雷达站算法开源 (gitee.com) Github：CarryzhangZKY/pfa_vision_radar (github.com) 简述 基于此算法，使用 任意单目相机 和 任意运算端 ，即可实现 雷达站的所有功能 ，主要功能如下： 机器人精确定位 视野盲区预测（辽科雷达方案优化） 标记进度显示 自主发动双倍易伤 裁判系统双向通信 支持USB相机和海康相机 效果展示 【全场透视！979.6s有效标记定位！｜厦门理工学院雷达机器人研发方案分享】 https://www.bilibili.com/video/BV1jD421g7ab/ 【RoboMaster2024青年工程师大会｜厦门

本贴为山东理工大学25赛季英雄开源，本赛季英雄采用四摩擦轮发射结构。但其本质是缝合怪，联盟赛最初版本为中心供弹，但其弹容量较小，临时缝合了去年的侧供弹，弹容量可到70发。25赛季超对英雄.STEP

本贴为北京理工大学Dream Chaser战队RM2021赛季的英雄机器人开源贴 百度网盘链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1owRkdG0r8VvkLlvsuUazPw 提取码：HERO 开源文件：1.开源模型包括：（1）北部分区赛的横臂悬挂+标准型滑环底盘、测试版云台；（2）全国技术交流中的纵臂悬挂+定制滑环版底盘。2.开源文档包括：（1）中心供弹结构技术文档；（2）RM2021青年工程师大会技术答辩PPT英雄机器人部分；（3）部分视频资料；（4）开源说明。 使用者需注意：1.本次开源中心供弹英雄机器人，出自北京理工大学机器人队。作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。2.转载须注明作品出处，未经作者允许，不得转载至任何公共空间。3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归北京理工大学Dream Chaser战队所有。 （这版拨盘会有点卡，笔者因双培专业已经去北信科了，后续我的中心供弹迭代在北信科的开源里）

本贴为山东理工大学25赛季飞镖系统开源，本赛季飞镖系统采用换弹圆环式换弹结构，具有一定换弹稳定性与美观性。本飞镖系统装载前端制导系统，可以完成镖架自主瞄准，配合钣金可动扳机与滚珠丝杠pitch轴，可灵活调整俯仰角与拉力，从而完成对飞镖发射的精准定位。 飞镖发射架.STEP

RM2025赛季全向轮步兵.STEP

Qi-Q-RM2025-联盟赛哨兵机械结构.zip

前言 本贴为山东理工大学齐奇战队24赛季舵轮步兵开源。 这辆舵轮步兵满足基本的需求能够平稳的飞坡，并且取得了辽宁站步兵1V1的亚军。

git仓库 C板的UART2口，H7的USART10，插上即可得以接收并解析ELRS模块传来的CRSF协议内容。基于cubemx keil的最小代码与借鉴达妙轮腿的代码分层。希望能帮助到大家！ 另外非常感谢广州航海学院同学的热情帮助！

Alliance 哨兵从24分区赛救火到25被人一脚踹开的顶层技术细节,虽然今年表现很差,但是顶层基本是没有问题的,去年分区赛和今年联盟赛也是用的这一套,斗胆开个源 2024年写的文档,其中对于各个技术有比较详细的分析,放在今年是因为今年的开源不想再写一遍去年的研究 没有进行复核,而且作者语文很差,其中带有部分胡言乱语,请无视 这一版本没有重点指出配置空间的重要性,因为全向底盘的配置空间刚好就是平面直角坐标系

本项目是北京理工大学DreamChaser战队在2025赛季中制作的无线充电装置，该装置在东部赛区的分区赛中顺利通过了检录并登场，现将软硬件全部开源，并撰写了一份较为完整的开源报告以供参考。这套装置采用了非常简单的思路实现了异物检测与线圈识别，做到了发现接收线圈后才开始充电，完全符合规则的要求。同时，这套装置的成本非常低廉，一套装置的硬件成本能够控制在200元以内，并且发射端尺寸仅为53*41mm，无需主动散热，能

福建理工大学 卢志明 机械臂逆运算与碰撞空间电控方案 1.技术背景 其实我第一次接触工程的时候，是大一的五一假期，那时候距离比赛已经没有几天时间了，而工程车辆原本的电控学长已然消失的无影无踪，当时看着工程车我心的第一想法是：我真的能做到吗？我相信很多电控看着学长的车问自己的第一句话都是这个，我也不例外。最终我也做到了，车辆在赛场上没什么问题，得益于机械的极致发挥，在一个低成本和没有自定义控制器的情况下最高兑了三个四级矿，虽然不是什么很好的成绩，但我觉得综合当时的各种情况，已经够了。 学习一件事的过程很漫长，做出

本项目是北京理工大学追梦战队2025赛季中各类机器人通用的主控板，内部代号柿子派（Persimmon Pie），在本赛季中搭载在了舵轮步兵云台、平衡步兵云台、舵轮及全向哨兵底盘&云台、无人机云台、工程底盘，以及两台英雄云台上。

一、前言 本赛季的工程机器人主要采用单边二级抬升+直线横移机构+五轴机械臂的方案，能取大资源岛矿石和小资源岛矿石，一次可携带三个矿石，可以稳定兑换三级矿石，为了获得极佳的视野，特在图传机构中使用了三级抬升和二轴云台，效果十分不错。 由于资金不足在末端Y轴换大扭矩电机优化机械臂结构后可实现自救功能，而由于调试时间较短，该工程机器人未设计第二套机构，只做了简单的存矿装置，并且也有部分功能因时间原因未能实现，在此感谢郝圳同学和提灿同学的付出，两位是本赛季的主要负责人和贡献者，个人主要负责前期