云浩老师曾经说过：六摩擦轮简直是超人！ 先放一个在赛场紧急修复以后录的21m吊射70%小装甲板视频。其他文档等期末考完再施工。

序言 本项目为RM2025赛季香港科技大学（广州）PnX战队南部区域赛上车版本超电电容控制板（以下简称超电）开源。项目关键词：极高转换效率，低静态功耗。 PnX战队的英雄机器人、全向轮步兵、并联腿步兵、哨兵上安装了此版本超电，全向轮步兵和并联腿步兵经过电控调试后具备场上快速移动和飞坡能力。 针对RM25赛季的底盘20000J总能量限制，本项目重点优化了静态功率和转换效率，实测可以实现实现空载0.8W（24V输入，25.1V输出，所有功能与上车时相同），全负载范围97.6%效率（24V输入，12V输出，去除线损，45W-200W），峰值98.2%(24V输入，12V输出，去除线损，100W)，20A最大输出电流。 本项目为某队21年未开源版本超电的终极升级版，某队21年在没有超电的情况下惜败于湖北站3V3决赛后，笔者痛定思痛花2个月时间，参考安和科技F334 BuckBoost Demo板，完成了初版超电的软硬件设计，初版只有8A最大电流、1.7W空载功率、93%左右效率，在21赛季处于够用水平，但是不符合25赛季

本贴为辽宁科技大学COD战队RoboMaster2025空中机器人机械结构开源贴 由于期末时间紧张，暂时只有3D图纸，说明文档暑假补齐，如有问题可加QQ或在桨保群@我（昵称：辽科 退休穷鬼）。

274老登科技的开源

1.本开源出北京信息科技大学，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。 2.转载须注明作品出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利。或未经作者允许，不得转载至任何公共空间。 3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归北京林业大学&北京信息科技大学联队-Sirius战队所有。 百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1ZPoVr_HOVPEzElON8VV8Xg 提取码：LAST 开源说明： 1.开源资料保护说明的说明： 北京信息科技大学机电学院工程单项赛参赛队比斯兔_ifLab战队+北京信息科技大学光电学院联盟赛参赛队RISING STAR战队=北京信息科技大学星辰战队； 北京信息科技大学星辰战队+北京林业大学森林狼战队=Sirius战队。

2025年6月12号更新： 目前JetBrains旗下的C/C++IDE CLion已对用于非商业目的的用户免费开放，STM32CubeMX最新的6.14版本也已支持原生CMake生成，为防止2032年全球嵌入式软件工程

【RM2025-英雄机器人机械结构开源】辽宁科技大学-COD战队 本贴为辽宁科技大学COD战队RoboMaster2025英雄机器人机械结构开源贴。

当前，新裁判系统的图传接收端具备作为遥控器使用的功能。大疆的 DT7&DR16 遥控器系统产品因研发时间较早，最初是为大疆精灵 Phantom 系列无人机设计，最早可追溯至 2012 年，且该产品已于 2016 年 1 月停产，存在产品老旧的问题。鉴于此，新遥控器可作为一种备用方案。此外，现对遥控协议解包进行开源，仅供参考，以便为其他队伍提供更多便利与选择 。 添加了CRC校验

一、前言 2.7.4老灯科技，灯还是老的亮。该车电控部分代码后续完善后会陆续开源，目前仅开源该车机械部分。 二、开源资料 感谢宁波诺丁汉的同学拍的车图，虽然我们并没有收到金拱门的赞助 该车全重10

引言 今年的 RoboMaster 赛事中，官方未提供比赛视频资料，且符的外框灯条被移除，给数据集准备和模型训练带来了双重挑战。商家出售的能量机关击打检测模块高达 495 元/片，同时还需要自行制作灯效模块，对于许多队伍而言成本过高。往年此时，官方已经发布能量机关灯效演示视频，而今年没有提供此类资源，队伍不得不自力更生。我们团队通过AI 技术处理历史数据，并结合 Blender 自制合成渲染数据，成功实现了低成本、高效的能量机关目标识别与关键点数据集生成。本报告详细记录了这一过程，旨在为各参赛队伍提供参考。 旧数据集的处理与基于Blender的能量机关仿真数据集 我们团队提出了一种合理的处理旧数据集以适应新的图案的方案。

简述 针对RM新电池（MATRICE 4D电池），我们设计了一款轻量化低成本电池架方案，通过负载仪由90%电量至21v截止电压（全程约10分钟），恒功率400w测试，端子基本不发热，对比官方电池架的差别也几乎可以忽略不计。 开源链接

2.7.4的老登科技，所有274产物都会陆续开源 BISTU无人机2025.zip 链接: https://pan.baidu.com/s/19g_BDvn7B2LKJS-RfzNnJQ?pw

本文前面部分对目前问题进行汇总分析 如需要查看预充电使用方案可直接跳转到解决方案二 本预充电方案适合硬件经验积累较少的队伍

20250325编辑 人外有人，天外有天，极限犹可突破。在看到一些曾经的想象中的东西一个个被别人实现过的时候，我不禁泪流满面。望诸君自勉，这个比赛还有很多可以去实现的梦想，很多去追求的技术，很可能就差一点。 上交的20年步兵开源 上交的23年平步开源 很感慨啊，这是我了解到RM这个比赛，也是加入ARTINX战队的第二年了，我也从一个小白，跌跌撞撞，在各种合作与冲突中也成长成了现在这个东西（。两年时光转瞬即逝，回首尽是感恩，感谢战队感谢老师，感谢我可爱的可敬的所有队友们，是他们对我的包容、容忍，让我能够不断在试错中成长进步，也是他们的陪伴，我们才能走过一年又一年的比赛。 <