由于本赛季我们队机械人手严重不足，无线充电站作的机械结构也只能自己画了🙃。由于我是硬件，之前也只会一点点Solidworks，机械设计和装配都仅仅是能用的水平。所以主要是希望分享一下这种结构，希望能给大家提供一些思路和帮助。无线充电和超级电容的的硬件和代码将会在稍晚整理好后开源（开源报告好难写😢） 欢迎加入开源交流QQ群：581184202

尺寸无敌, 地表最小 JLink-OB. 尺寸仅为 20x12x5mm. 本赛季小批量做了一批, 使用体验不错, 非常优雅. 稳定性好, 固定在车上能较好地解决 JLink 断联的情况.

今年队里的机器人都有缩小体积的需求，在一段时间的探索后发现3V的电容单体能量密度有很大提高，通过巧妙的排布可以将整个电容组+CM01缩入装甲板支架后，无需占用任何额外的底盘空间，安装效果如图：

引言 在RoboMaster机甲大师超级对抗赛中，飞镖系统的作用日益凸显，它不仅能够对敌方的前哨站和基地进行精准打击，还能在关键时刻改变比赛的走向，成为决定胜负的关键因素之一。甚至24赛季和25赛季的多场比赛中，能通过飞镖命中反败为胜。 RoboMaster2024赛季引入了飞镖系统的难度选择机制，允许参赛队伍在打击敌方基地时选择“固定目标”或“随机目标”。这一变化为飞镖系统的设计带来了新的挑战和机遇。一方面，传统的无控飞镖虽然在精度上已经接近理论上限，但在面对“随机目标”时仍存在局限性；另一方面，有控飞镖虽然能够实现更高的打击精度，但其技术难度和成本也显著增加。 RoboMaster2025赛季将发射飞镖的时间窗口由15秒延长至20秒，同时将“随机目标”细分成“随机固定目标”和“随机移动目标”。“随机固定目标”将在飞镖发射站闸门开启时开始移动，并在飞镖发射站闸门完全开启前相对初始位置移动到另一个随机位置；“随机移动目标”将在飞镖发射站闸门开启时开始移动，在

本开源主要是对哈工深开源的48转24V模块和LM5145评估板的拙劣模仿，主要变化是加入了VCC辅助电源并缩小了体积。 欢迎加入开源交流QQ群：581184202 设计人联系方式： x

RM2023-北信科-星辰-平衡步兵.zip

总有自家小登翻不到自家老登的开源合集，链接如下。 https://bbs.robomaster.com/article/9348?source=8 小登总是只能翻到单一兵种的开源，好几次了，这两年总有23级和24级小登找我要模型，也不知道20级到22级这三届的几个小老弟的图纸管理在干啥，我说我论坛都开源了也翻不到。。。 本次新的开源贴相较于2年前开源贴中的模型，增加发射机构预置部分，因为之前是直接线下交流去抄的中石北京SPR的小发射，所以之前的开源贴的模型直接粗暴的删除了相关内容，模型里因为删除缺件造成的一堆报错没管。然后后来SPR自己也都把预置开源了，所以本开源贴的图纸是未删掉预置的完整版。

云浩老师曾经说过：六摩擦轮简直是超人！ 先放一个在赛场紧急修复以后录的21m吊射70%小装甲板视频。其他文档等期末考完再施工。

序言 本项目为RM2025赛季香港科技大学（广州）PnX战队南部区域赛上车版本超电电容控制板（以下简称超电）开源。项目关键词：极高转换效率，低静态功耗。 PnX战队的英雄机器人、全向轮步兵、并联腿步兵、哨兵上安装了此版本超电，全向轮步兵和并联腿步兵经过电控调试后具备场上快速移动和飞坡能力。 针对RM25赛季的底盘20000J总能量限制，本项目重点优化了静态功率和转换效率，实测可以实现实现空载0.8W（24V输入，25.1V输出，所有功能与上车时相同），全负载范围97.6%效率（24V输入，12V输出，去除线损，45W-200W），峰值98.2%(24V输入，12V输出，去除线损，100W)，20A最大输出电流。 本项目为某队21年未开源版本超电的终极升级版，某队21年在没有超电的情况下惜败于湖北站3V3决赛后，笔者痛定思痛花2个月时间，参考安和科技F334 BuckBoost Demo板，完成了初版超电的软硬件设计，初版只有8A最大电流、1.7W空载功率、93%左右效率，在21赛季处于够用水平，但是不符合25赛季

本贴为辽宁科技大学COD战队RoboMaster2025空中机器人机械结构开源贴 由于期末时间紧张，暂时只有3D图纸，说明文档暑假补齐，如有问题可加QQ或在桨保群@我（昵称：辽科 退休穷鬼）。

274老登科技的开源

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2025年6月12号更新： 目前JetBrains旗下的C/C++IDE CLion已对用于非商业目的的用户免费开放，STM32CubeMX最新的6.14版本也已支持原生CMake生成，为防止2032年全球嵌入式软件工程

【RM2025-英雄机器人机械结构开源】辽宁科技大学-COD战队 本贴为辽宁科技大学COD战队RoboMaster2025英雄机器人机械结构开源贴。