声明：本文由赵若含、李昊联合编制，版权归两位作者所有. 摩擦轮飞镖系统设计指南--从理论到实战.pdf 本次开源本着提倡正向研发、以理论指导实践的理念进行

连杆串联整机结构图： 经典并联整机结构图： 一、开源说明 首先感谢论坛上各位大佬的开源还有b站小伙伴

几乎就是参照玺佬的开源进行制作的，不过在一些地方有笔者自己的想法。作为传统弱队，我们在研制平衡步兵的过程中遇到了很多的阻碍，经验和技术的不足让我们吃尽了苦头，现将笔者调试平衡步兵的经验分享出来，希望能对像我们这样又菜又想做平衡的队伍提供一些帮助。 软件设计plus.pdf

@Brief 采用透明亚克力材质，网购平台上寻找任意亚克力厂家应该都能进行加工，参考价格7-10元一个。使用Photoshop设计，按对内组别区分颜色（方便场上找人），各组配色是各组组长决定的，psd文件内可自行修改。字体均使用NOVENCTO Wide系列，该系列授权方式为非商业用途免费(参见

场地图纸开源 本次开源图纸基于RMUC&RMUL 2025比赛规则手册V1.1制作。 RMUC场地图纸（step格式）： RMUC2025.stp RMUC场地图纸（SLDASM格式，适用于SolidWorks 2022 SP5.0及以上版本）：

前言（周边设计的故事）： 笔者是helios战队2023-24赛季机械组正式队员，最早开始设计积木是在2023赛季末。那个段时间可以说是helios的至暗时刻。我们经历了各种问题困扰，联盟赛和分区赛都未能小组出线，我自觉愧对学长带出的甲级队伍头衔。那个假期，我们开了一次全员大会总结分析问题，气氛很凝重。那段时间十分担心队伍2024会被解散，没有再来一次的机会了。部分队员还在准备期末考，在等待他们考完试开改组会之前的空窗期，我们几个中外合办学院的已经考完试的同学没人知道应该干什么。我闲不下来，想找点事做，除了收拾实验室，偶然在b站看到了r

想要自制简易大资源岛，有没有什么简易的机械结构可以代替官方的机械爪啊？怎么才能让金矿在灯条亮的瞬间自由落体。

RMUL辽宁区域圆桌会议第六期！ 【会议主题】机器人设计思路及假期队员培养计划 【关键词】机械 设计思路 培养计划 【形式】嘉宾分享+自由问答+问卷反馈抽奖 【时间】2021/01/25 20:30-22：00 【嘉宾】沈阳航空航天大学T-UP战队 队长 庄镕亦 【平台】腾讯会议 【相关资料】辽宁圆桌第六期回放 https://pan.baidu.com/s/1Y9-d1NHrzT-3psmhmF2Mrw 密码:njtb

RM2021 课程沙龙—第五期官方直播预告 【直播主题】 第五期

本期直播： 1.【直播主题】第十八期 <

一、前言 2.7.4老灯科技，灯还是老的亮。该车电控部分代码后续完善后会陆续开源，目前仅开源该车机械部分。 二、开源资料 感谢宁波诺丁汉的同学拍的车图，虽然我们并没有收到金拱门的赞助 该车全重10

大家好，《RoboMaster竞赛步兵机器人设计》一书在多方努力下终于出版发行，现已可通过淘宝、京东等线上平台购买。在此谨代表全体编者感谢所有读者对本书的支持。然而由于种种原因，本书内容难免出现错误。现在论坛开设《RoboMaster竞赛步兵机器人设计》一书的勘误专用贴。欢迎广大读者提出意见和建议，指出本书错误。可联系qq：1372157331。或直接在本贴下方评论。本贴会及时更新订正内容，谢谢大家！

2025 赛季区域赛： https://www.xxpie.com/m/album?id=682164f4c31a8f205c179129&source=SHARE_LINK&r=9682 2024 赛季港澳台及海外赛区&复活赛&全国赛：https://m.alltuu.com/album/2354072179/?menu=live 2024 赛季区域赛：https://m.alltuu.com/album/12

一、前言 本赛季的工程机器人主要采用单边二级抬升+直线横移机构+五轴机械臂的方案，能取大资源岛矿石和小资源岛矿石，一次可携带三个矿石，可以稳定兑换三级矿石，为了获得极佳的视野，特在图传机构中使用了三级抬升和二轴云台，效果十分不错。 由于资金不足在末端Y轴换大扭矩电机优化机械臂结构后可实现自救功能，而由于调试时间较短，该工程机器人未设计第二套机构，只做了简单的存矿装置，并且也有部分功能因时间原因未能实现，在此感谢郝圳同学和提灿同学的付出，两位是本赛季的主要负责人和贡献者，个人主要负责前期