设计器地址&详细功能介绍见原开源贴，本贴仅介绍设计到代码部署流程 最后修改日期：2025/03/24，当前版本：V1.3.2 •静态版与动态版区别 设计器在V1.3.0版本起提供静态版与动态版两种版本代码生成 静态版为原先版本，生成代码时将通过group属性静态的确定各元素在数据包中的位置，最细只

设计器地址&详细功能介绍见原开源贴，本贴仅介绍设计到代码部署流程[1]

摩擦轮设计指南.pdf 谈到发射机构，摩擦轮机构的标签是简单、易维护，但相对弹射、摩擦带等方案精度较低。摩擦轮能够实现很高的射频，因此摩擦轮机构在过去的比赛中得到了最广泛地使用，也有很多学校给出了对摩擦轮发射精度与结构的思考。 然而，之前还未有一套非常完善的摩擦轮设计理论，将摩擦轮发射精度的各个影响因素梳理清楚。在过去一年的研发中，通过针对大弹丸的摩擦轮发射机构进行设计、测试、思考与迭代，摸索清楚了发射精度的影响因素，梳理出了一套较完善的摩擦轮发射设计方法。本文将基于大弹丸发射机构展开，但设计方法亦可举一反三到小弹丸、摩擦轮飞镖以及其他发射系统上。 本文将分为以下几个部分：1，针对大弹丸进行弹道误差分析；2，从动量角度对弹速波动进行分析；3，从挤压-回弹角度分析弹道散布；4，一些常见问题，包括设计与分析等。经过以上分析可以涵盖占比较大的左右与上下弹道散布来源。 本文设计经验主要针对单级摩擦轮，由于单级够准，且轻量化小型化优势较大，没有系统测试多级摩擦轮，针对多级的测试仅为理论分析、少量测试以及其他学校交流得到，欢迎大伙交流指正。 由于笔者能力有限，本文结论大多都是测试总结得到，有些因素

本帖为南京航空航天大学长空御风战队2023赛季工程自定义控制器开源贴 一、简介 在树莓派上运行realsense驱动和IO电平检测，获得按钮状态和T265的位姿 按照数据帧格式，通过USB232串口发送给操作间的232串口 循环发送的数据帧包括39字节（帧头、数据段、尾校验） 其中30字节的data段为2字节按钮通道（16bit,即最多16颗按钮），24字节float位姿通道，4字节固定数据段尾 一个不自锁按钮用于将线速度输出归0 一个自锁按钮用于控制气泵 另一颗自锁按钮用于控制VIO的开关，每次按下时启动VIO，重置起点位置 LED指示：LED常亮代表电源打开，VIO正常工作时LED闪烁，故可通过LED是否闪烁判断VIO状态

本帖为南京航空航天大学长空御风战队2023赛季哨兵算法开源贴 一、简介 通过安装仅一台倒置的MID360激光雷达，具备定位、导航、避障、决策等功能 功能齐全，具有优异的高速导航与上下坡能力，可靠的决策系统，云台手控制，裁判系统解析等 未来计划可见Github-issues，也可以在那里留下问题

大家好，这里是南京航空航天大学长空御风战队，本贴为长空御风RMUC2023赛季规划开源，规划文档见附件。 文档较为全面地分析和记载了战队各兵种研发计划、队员培训计划和团队制度，希望能够一起进步，欢迎大家提出意见和批评指正。 南京航空航天大学长空御风规划文档.pdf

欢迎大家一起互相交流学习 23赛季南航金城Born of Fire战队赛季规划.pdf

步兵机器人重力补偿方案 南京航空航天大学长空御风战队视觉组 李晨 步兵发射17mm荧光弹丸，由于空气阻力及其他因素影响，弹道不能由弹速、云台仰角、重力加速度计算得出； 关于弹道的计算，有的学校采用收敛法、数学建模等方式实现，由于本人才疏学浅，只能暴力拟合，最终实测效果不错。 弹道采集 使用手机或者其它设备拍摄打弹视频，注意尽量正对弹道，注意消除畸变（略有误差影响也可后期调参消除，尽量准确）

推进雷达站进度的时候发现我组大部分人都没有写前端项目的经验，一时兴起就写了一个基于React的雷达站前端 大部分功能都能通过配置文件设置，基本做到开箱即用，希望给各位提供参考 链接：https://github.com/bismarckkk/RadarDisplayer/ （求求顺便给个Star吧） 以下是正经介绍： 主要技术框架 前端: react, umijs, dvajs, ant design, zrender, antv

【RM2021赛季总结】南航长空御风区域赛步兵技术报告开源小兔子带着它弹道优化过后的脑袋来了~ 南航长空御风步兵技术报告.pdf

总结了一下队伍今年没有做好的（n个）原因 希望下一届的学弟学妹们不要走我们的老路 加油 一直前进吧 南京航空航天大学长空御风战队总结文档.pdf

滑环设计初衷是压缩哨兵厚度，精简设计。故滑环内径能放一个6020电机，6020电机内部再通过17mm子弹。整个设计看起来非常的简洁。传统滑环每根线的粗细都是一样的，因此没有电源线信号线之分。针对实际情况，本设计把电源线和信号线分开，电源线较粗，电刷面积大，实际测量电源线能过20A电流，信号线能过5A电流。目前能过CAN、USART、485。没有测USB2.0！！！，肯定不能过USB3.0！！！！ 我们测试方式是制作了一个15个通道的断路检测模块，让自制滑环和买的成品小滑环在电机带动下一起旋转，小滑环负责个模块稳定供电，模块测试自制滑环断路情况，在旋转过程中断一次，相关通道计数一次。连续跑两个小时下来，最终制作版本没有发现断路情况。简单震动，跌落后也没有影响。 制作单个滑环，非常折腾，要试很多材料（电刷）、结构尺寸，来来回回需要耗费非常多时间和钱。电刷有黄铜、磷铜、铍青铜等可以选择，黄铜较为便宜，导电性能最好，但是弹性

本帖最后由 咕噜咕噜大陀螺 于 2020-12-15 18:26 编辑 目前队伍人数在50人左右，而且分布在两个办公地点，人员管理显得有点力不从心，因此队伍在日常管理中使用 完美工事 该软件对全队的日常打卡，请假以及物资购买申请进行管理。下面简单介绍一下队伍运营管理中如何使用该软件。 1.首先是打卡，可以设置范围内打卡，或者连接指定WiFi打卡，也可两者都设置；其次是设置工作时长，对不同的队员实现弹性打卡（我们的是正式队员每天6小时，梯队队员4小时）可以在每周例会查看队员的考勤情况，对于缺卡以及工作时间不达标的给予一定的惩罚 2. 其次是队伍在日常物资购买的使用，我们队伍物资购买由队员在软件里先向项管提交购买申

关于物资管理，excel表垃圾的效率，不能方便的对应物品与记录，头大关于签到，南航两个校区，人员分布在N个实验室（流离失所），出勤考核怎样完成 关于任务管理，每次都要打开ones查看进度，能不能把进度送到我的眼前 来了，他来了 疫情在家闲得无聊写了一个集上述功能为一体的管理系统 直接上图

大家好，这里是南京航空航天大学长空御风战队。 感谢各个参赛队的优秀开源，让我们对战队建设有了更深刻的理解，帮助我们更好地做出规划。 2021赛季中，希望可以同其他队伍一起互相交流，共同进步，下方是我们的开源赛季规划。如有不足望指正，谢谢！ 南京航空航天大学长空御风规划文档.pdf