https://pan.baidu.com/s/1a0CFuxjy9aBZFTM51VUlCA?pwd=nuaa

机器人项目设计流程 本文并非针对特定技术点的技术文档，而是一篇探讨适合RM机械小白的机械设计流程方法论的综合性论述。旨在系统阐述机械设计全流程的核心环节、关键决策点及测试验证的方法，为各位优秀的机械工程师和项目管理者提供一套结构化的设计管理框架。 比起力求普适性，覆盖从简单零件到复杂系统的教科书。RM机

声明 1.本开源仅用于Robomaster战队之间交流使用，不可用于任何商业用途或专利、论文的发表。作者保留采取一切法律措施的权利。 2.转载需注明出处，对非法转载者，作者保留采取法律手段追究的责任。 3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归合肥工业大学苍穹竞技机器人队所有。 1.前言 由于RMUC2026规则的巨大改动，本设计的部分目标与结构迎来灭顶之灾。本机器人已经几乎不可能再踏上赛场，但是其中采用的部分设计仍具有部分价值。加上其构型选定者与初版设计者在给自己留个赛博纪念碑，故作者在其授意下决定将本设计开源。 本设计创新点为底盘设计的拆装结构，设计亮点在于其发射机构与所能看到的发射精度、云台配平。其余设计均借鉴采用了论坛中已有的开源项目，并无较大创新点。

一、概述 该技术报告主要包含以下内容 1.同构自定义控制器重力补偿 2.轮腿机器人辅助跳跃 <

一，前言： 在24赛季之前，队内并没有一款成熟可靠的自定义控制器，直至挺进24全国赛。为了迎接24赛季的全国赛，提出了对工程自定义控制器的需求：1，机械结构简单方便维护；2，整体成本要低；3，电控上无需过多的软硬件设计。 最终在24赛季的国赛前，成功设计出基于串口总线舵机的工程自定义控制器，并在24赛季的国赛时最高取得了黄金矿工。成功实现了以上几点需求： 1，机械结构上除了两个金属齿条和玻纤板的底座外，其余结构都是3d打印件，降低了维护难度； 2，自定义控制器上使用的舵机为淘宝商品，舵机加转接板的整体成本为350，加上备件的成本为500，与其他使用官方电机做角度回传的方案相比可以进一步降低支出，同时主控使用USB和CAN口损坏的C板，废物利用； 3，借助串口舵机的开发例程，整体代码上只需要实现舵机角度回传->

一些落后技术，想了想还是开源了得了，也算是给自己立一块碑 （还有一个效果可以搜索22年

一、百度网盘链接： 通过网盘分享的文件：四川大学火锅战队空中机器人开源.zip 链接: https://pan.baidu.com/s/1oSx9Gi0xkHFGbGo

前言 本开源意在让所有队伍的英雄组成员，在多摩擦轮设计及调试时可以快速定位问题、分析成因及提出解决方案。本开源文档类型为讨论、教学向。对25赛季我队研发的五摩擦轮英雄设计及调试过程做了细致的描述和分析，希望帮助到后续赛季以摩擦轮射准为研发方向的队伍，以及推动以吊射准度领先的队伍间技术交流。也希望本文中讲述的发射器问题解决思路可帮助到所有阅读本开源的

1.本次开源内容包括： 3D模型里面有SolidWorks 2024 .sldasm格式的装配体，放在外面的step和exe文件方便没有sw的同学看

效果展示

一、百度网盘链接 链接: https://pan.baidu.com/s/13GgRkA-Uzyssiiw3AbrJ2Q?pwd=bsm5 提取码: bsm5 二、项目内容简介 简介： 1.本开源资料分三个文件夹：技术文档，三维模型。

本贴为首都师范大学PIE战队RoboMaster2025空中机器人机械结构及电源方案开源贴 前言 本赛季我们在无人机方面投入了较大的成本，同样也取得了不错的成果。相比于去年我们初次上场的无人机，在云台，镂空，布局上有了更精细的设计和迭代。这个赛季，无人

一.开源内容 该开源文档主要包含以下三部分： 1.技术说明文档 包含需求分析、功能设计、机械设计方案、版本迭代过程 2.功能展示 包含飞坡、倒飞坡、跳二级台阶、翻倒起身的效果演示 3.3D图纸 包含整车机械3D图纸，版本为SolidWorks2024及以上 二

一、百度网盘链接 链接: https://pan.baidu.com/s/1GRk1SYSSKJwhiYXRx0WlmA?pwd=USTC 提取码: USTC 二、项目简介：