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几乎就是参照玺佬的开源进行制作的，不过在一些地方有笔者自己的想法。作为传统弱队，我们在研制平衡步兵的过程中遇到了很多的阻碍，经验和技术的不足让我们吃尽了苦头，现将笔者调试平衡步兵的经验分享出来，希望能对像我们这样又菜又想做平衡的队伍提供一些帮助。 软件设计plus.pdf

设计灵感 对于小弹丸射击散布的问题，我们认为主要是由于弹丸与摩擦轮接触位置不一样导致的。如果散布过大，最直接带来的影响就是命中率低，任何自瞄也都失去了意义。因此，我们进行了一个单发限位的开发。 设计思路

云浩老师曾经说过：六摩擦轮简直是超人！ 先放一个在赛场紧急修复以后录的21m吊射70%小装甲板视频。其他文档等期末考完再施工。

0 主要功能与实际效果 本项用于电控教学, 内含若干大小技术点, 可使得新起步的队伍快速上手电控, 也可使得研发与传承困难, 技术积淀较少的队伍少走一定的弯路, 部分技术点, 如力控底盘, 功率控制等内容的创新亦可作为与其他队伍的交流切入点 1 教程概述 1.1 教程整体构成 配套教学视频 https://space.bilibili.com/337732684/channel/collectiondetail?sid=1043942 环境配置安装包 http://home.ustc.edu.cn/~yssickjgd 配套代码与其他相关资料 ( 内容完全一致, 根据网络状况酌情下载. 由于Gitee平台有容量限制, 但本仓库容量较大, 因此该项目于20

概述 本项目基于厦门理工学院PFA战队单目雷达站开源项目进行优化开发， 针对2025赛季规则进行适配升级 添加并适配 2025 赛季新地图 修改串口通信数据处理逻辑，以适配新协议 利用PyQt5开发测试程序，

本贴为成都信息工程大学风信子战队RoboMaster2025空中机器人机械结构开源贴 由于贴主还在期末，暂时只开源3D图纸，说明文档以及剩下内容将在暑假撰写补齐

RoboMaster2025赛季 超级电容控制器开源 五邑大学-IMCA战队 简介 本开源项目包括程序代码，硬件设计，以及Matlab调参方法。其中程序代码有两个版本，其一是使用基于Fmac的数字滤波器代替PI控制的电流环控制方案，其二为使用单片机内部运算放大器+硬件计算单元Fmac实现的电流环控制方案。 前言：上个赛季的超级电容控制器存在诸多问题，由于使用半桥DCDC，无法完全利用电容的全部空间，并且响应速度有限，常有超功率的情况发生，遂重新设计超级电容控制器。本项目设计时，参考了诸多优秀开源项目，在此表示感谢。 硬件选型 Mos管选用csd18540q5b，耐压有60V，在调试的时候，难免会出现环路震荡，导致升压出过高的电压，之前所选用的耐压仅为40V的mos经常出现过压击穿的情况。该mos管导通内阻低至1.8mΩ，并且价格低廉。 栅极驱动器选用UCC27282DR。初版选用开源方案

需求分析 此前使用的基于BW6101的被动均衡电容组的工作原理为：当电容组即将充满时，对先达到2.65 V的电容串进行放电，最终保证所有的电容稳定在2.65 V。此方法有如下缺点：（1）由于泄放的功率不能太大，若电容之间的内阻差异过大，会导致大功率充电时个别串的电容超过额定电压。（2）电压利用率低，2.7 V额定电压的电容只能充至2.65 V。（3）造成能量

本贴为辽宁科技大学COD战队RoboMaster2025空中机器人机械结构开源贴 由于期末时间紧张，暂时只有3D图纸，说明文档暑假补齐，如有问题可加QQ或在桨保群@我（昵称：辽科 退休穷鬼）。

一、申领场地内容： 名称 内容

本贴为山东理工大学25赛季英雄开源，本赛季英雄采用四摩擦轮发射结构。但其本质是缝合怪，联盟赛最初版本为中心供弹，但其弹容量较小，临时缝合了去年的侧供弹，弹容量可到70发。25赛季超对英雄.STEP

RM2025赛季全向轮步兵.STEP

Qi-Q-RM2025-联盟赛哨兵机械结构.zip