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【RM2025-飞镖系统裁判串口测试用例开源】东南大学3SE战队 飞镖系统裁判串口测试用例
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嵌入式/飞镖系统
嵌入式/实用工具
平海
平海
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4周前
[RM2025 平衡步兵电控开源]山海机甲战队完整形态技术文档软件设计开源
几乎就是参照玺佬的开源进行制作的,不过在一些地方有笔者自己的想法。作为传统弱队,我们在研制平衡步兵的过程中遇到了很多的阻碍,经验和技术的不足让我们吃尽了苦头,现将笔者调试平衡步兵的经验分享出来,希望能对像我们这样又菜又想做平衡的队伍提供一些帮助。 软件设计plus.pdf
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嵌入式/步兵
技术评审/完整形态考核
zpc
zpc
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2025-04-01
【RM2025-17mm单发限位(被动预置)开源】东华大学DIODE战队
设计灵感 对于小弹丸射击散布的问题,我们认为主要是由于弹丸与摩擦轮接触位置不一样导致的。如果散布过大,最直接带来的影响就是命中率低,任何自瞄也都失去了意义。因此,我们进行了一个单发限位的开发。 设计思路
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机械/步兵
机械/哨兵
机械/空中机器人
NStarrain
NStarrain
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23小时前
【RM2025-六摩擦轮吊射英雄开源】上海科技大学Magician战队
云浩老师曾经说过:六摩擦轮简直是超人! 先放一个在赛场紧急修复以后录的21m吊射70%小装甲板视频。其他文档等期末考完再施工。
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机械/英雄
fk_cv
fk_cv
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2天前
【RM2025-电控教学资料开源】中国科学技术大学RoboWalker战队
0 主要功能与实际效果 本项用于电控教学, 内含若干大小技术点, 可使得新起步的队伍快速上手电控, 也可使得研发与传承困难, 技术积淀较少的队伍少走一定的弯路, 部分技术点, 如力控底盘, 功率控制等内容的创新亦可作为与其他队伍的交流切入点 1 教程概述 1.1 教程整体构成 配套教学视频 https://space.bilibili.com/337732684/channel/collectiondetail?sid=1043942 环境配置安装包 http://home.ustc.edu.cn/~yssickjgd 配套代码与其他相关资料 ( 内容完全一致, 根据网络状况酌情下载. 由于Gitee平台有容量限制, 但本仓库容量较大, 因此该项目于20
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嵌入式/实用工具
嵌入式/场地道具
嵌入式/技术资料
软件/实用工具
软件/技术资料
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硬件/机器人硬件
硬件/技术资料
Trojan
Trojan
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3天前
【RM2025-单目雷达站开源】成都大学Ultra战队
概述 本项目基于厦门理工学院PFA战队单目雷达站开源项目进行优化开发, 针对2025赛季规则进行适配升级 添加并适配 2025 赛季新地图 修改串口通信数据处理逻辑,以适配新协议 利用PyQt5开发测试程序,
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算法/雷达
NGC-2237
NGC-2237
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3天前
【RM2025-空中机器人机械结构开源】成都信息工程大学-风信子战队
本贴为成都信息工程大学风信子战队RoboMaster2025空中机器人机械结构开源贴 由于贴主还在期末,暂时只开源3D图纸,说明文档以及剩下内容将在暑假撰写补齐
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机械/空中机器人
影枫
影枫
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3天前
【RM2025-超级电容控制器开源】五邑大学-IMCA战队
RoboMaster2025赛季 超级电容控制器开源 五邑大学-IMCA战队 简介 本开源项目包括程序代码,硬件设计,以及Matlab调参方法。其中程序代码有两个版本,其一是使用基于Fmac的数字滤波器代替PI控制的电流环控制方案,其二为使用单片机内部运算放大器+硬件计算单元Fmac实现的电流环控制方案。 前言:上个赛季的超级电容控制器存在诸多问题,由于使用半桥DCDC,无法完全利用电容的全部空间,并且响应速度有限,常有超功率的情况发生,遂重新设计超级电容控制器。本项目设计时,参考了诸多优秀开源项目,在此表示感谢。 硬件选型 Mos管选用csd18540q5b,耐压有60V,在调试的时候,难免会出现环路震荡,导致升压出过高的电压,之前所选用的耐压仅为40V的mos经常出现过压击穿的情况。该mos管导通内阻低至1.8mΩ,并且价格低廉。 栅极驱动器选用UCC27282DR。初版选用开源方案
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硬件/机器人硬件
奂若星尘
奂若星尘
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6天前
【RM2025-无线充电装置软硬件开源】北京理工大学DreamChaser战队
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wps
wps
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6天前
【RM2025-27V主动均衡电容组开源】哈尔滨工业大学(深圳)南工骁鹰战队
需求分析 此前使用的基于BW6101的被动均衡电容组的工作原理为:当电容组即将充满时,对先达到2.65 V的电容串进行放电,最终保证所有的电容稳定在2.65 V。此方法有如下缺点:(1)由于泄放的功率不能太大,若电容之间的内阻差异过大,会导致大功率充电时个别串的电容超过额定电压。(2)电压利用率低,2.7 V额定电压的电容只能充至2.65 V。(3)造成能量
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硬件/机器人硬件
jeff0109
jeff0109
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1周前
【RM2025-空中机器人机械结构开源】辽宁科技大学-COD战队
本贴为辽宁科技大学COD战队RoboMaster2025空中机器人机械结构开源贴 由于期末时间紧张,暂时只有3D图纸,说明文档暑假补齐,如有问题可加QQ或在桨保群@我(昵称:辽科 退休穷鬼)。
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机械/空中机器人
穷鬼
穷鬼
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1周前
RoboMaster 2025机甲大师超级对抗赛战场申领结果说明
一、申领场地内容: 名称 内容
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其他/其他
RoboMaster 高校赛务
RoboMaster 高校赛务
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2周前
【RM2025-麦轮四摩擦英雄机械结构开源】山东理工大学-齐奇战队
本贴为山东理工大学25赛季英雄开源,本赛季英雄采用四摩擦轮发射结构。但其本质是缝合怪,联盟赛最初版本为中心供弹,但其弹容量较小,临时缝合了去年的侧供弹,弹容量可到70发。25赛季超对英雄.STEP
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机械/英雄
裕阗
裕阗
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2周前
【RM2025-全向步兵机械结构开源】山东理工大学-齐奇战队
RM2025赛季全向轮步兵.STEP
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机械/步兵
ljx
ljx
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2周前
【RM2025-联盟赛哨兵机械结构开源】山东理工大学-齐奇战队
Qi-Q-RM2025-联盟赛哨兵机械结构.zip
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机械/哨兵
黄巾矿工
黄巾矿工
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2周前