本开源包括三维模型、部分零件二维图纸和说明文档 链接：https://pan.baidu.com/s/1bpzF79Psqhz4t19WzvSnOQ?pwd=6g2u 提取码：6g2u 【三维模型】 内含所有零部件的prt文件和总装配体文件，须使用2022或以上版本的SW打开；零部件和子装配体分别放在“机身”“云台”“运输车”三个文件夹下 另含整机总装配体的STEP格式文件 【二维图纸】 内含弹仓壁板的dxf文件和云台P轴关节处一机加件的外发用图纸 【说明文档】 内含一份开源说明文档和一份Roll轴弹链设计方法的说明文档 【效果展示】 内含一个击打旋转前哨站的测试视频 声明： 1、本次项目开源分享项目出自 浙江大学 Hello World 战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。 2、本次项目开源的文件的最终解释权归浙江大学 Hello World 战队所有。 3、本次项目开源旨在推动RM各队伍共同进步，欢迎各队伍与 Hello World 战队相互交流学习。

2023赛季浙江大学Hello World战队工程机器人技术报告开源，欢迎大家前来交流讨论！ 浙江大学Hello World战队技术报告.pdf

本开源包括三维模型、零件二维图纸、效果演示视频和说明文档 链接：https://pan.baidu.com/s/1CB2FHIWt76gsHsACgKs7eQ?pwd=oosd 提取码：oosd 【三维】 内含总装配体的step文件（包括一个装甲板遮挡范围和一个地面），包含完整的设计树。 若打开后零件名为乱码，请打开solidworks选项社指，找到“系统选项”中的“导入”，将启用3DInterconnect的勾选去掉。 【二维】 内含部分零件的二维图纸 【效果演示】 内含取矿演示视频和兑换演示视频 【说明文档】 含有 开源报告_2023浙江大学六轴工程机器人机械结构说明文档.pdf”，介绍了该工程机器人机械结构与研发总结。 声明：

一，前言： 在24赛季之前，队内并没有一款成熟可靠的自定义控制器，直至挺进24全国赛。为了迎接24赛季的全国赛，提出了对工程自定义控制器的需求：1，机械结构简单方便维护；2，整体成本要低；3，电控上无需过多的软硬件设计。 最终在24赛季的国赛前，成功设计出基于串口总线舵机的工程自定义控制器，并在24赛季的国赛时最高取得了黄金矿工。成功实现了以上几点需求： 1，机械结构上除了两个金属齿条和玻纤板的底座外，其余结构都是3d打印件，降低了维护难度； 2，自定义控制器上使用的舵机为淘宝商品，舵机加转接板的整体成本为350，加上备件的成本为500，与其他使用官方电机做角度回传的方案相比可以进一步降低支出，同时主控使用USB和CAN口损坏的C板，废物利用； 3，借助串口舵机的开发例程，整体代码上只需要实现舵机角度回传->

本开源帖，对中南大学FYT机器人战队在RM2024赛季所研发的工程自定义控制器，进行机械结构开源。本次开源的机械图纸为自定义控制器三维模型，总装配体文件为“新版自定义控制器装配0125.SLDASM”，请用SolidWorks2023及更高版本打

本贴为香港科技大学ENTERPRIZE战队2024赛季工程机器人技术报告+机械结构+自定义控制器开源贴，包含机械图纸、效果视频及开源技术报告。 一、前言 工程机器人作为场上为数不多无法造成伤害的机器人，承担着队伍的全部经济需求。可以说，有一个强大的工程机器人，战队战力将成倍提升。各个机器人的补给以及复活乃至空中机器人与飞镖的启动都与其息息相关。 本赛季，我们充分吸取23赛季的失败经验，决定制作箱式工程，以换取稳定性，操作简易性，保证基本的经济获取。经观察，此赛季与我们采取相同思路的学校并不多。不过，经过实际比赛测试，基本可以保证局均获取经济3000，最高获取经济4800. 这基本可以满足其他机器人对经济的大量需求。此工程机器人上层机构一共有8轴，全车采用M2006, M3508, 除此之外仅有两总线舵机，研发成本压缩在1w以下。自定义控制器采用主从同构，均采用M3508转子做为编码器与驱动器，为下赛季可能开放的力反馈打下基础。 二、开源资料 效果展示（视频速度较慢，实际场上可以做到平均10s左右兑换5级）：5级金.mp4 总装STEP文件（没有看明白官方的开源要求，要SLDASM文件可

机器人项目设计流程 本文并非针对特定技术点的技术文档，而是一篇探讨适合RM机械小白的机械设计流程方法论的综合性论述。旨在系统阐述机械设计全流程的核心环节、关键决策点及测试验证的方法，为各位优秀的机械工程师和项目管理者提供一套结构化的设计管理框架。 比起力求普适性，覆盖从简单零件到复杂系统的教科书。RM机

声明 1.本开源仅用于Robomaster战队之间交流使用，不可用于任何商业用途或专利、论文的发表。作者保留采取一切法律措施的权利。 2.转载需注明出处，对非法转载者，作者保留采取法律手段追究的责任。 3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归合肥工业大学苍穹竞技机器人队所有。 1.前言 由于RMUC2026规则的巨大改动，本设计的部分目标与结构迎来灭顶之灾。本机器人已经几乎不可能再踏上赛场，但是其中采用的部分设计仍具有部分价值。加上其构型选定者与初版设计者在给自己留个赛博纪念碑，故作者在其授意下决定将本设计开源。 本设计创新点为底盘设计的拆装结构，设计亮点在于其发射机构与所能看到的发射精度、云台配平。其余设计均借鉴采用了论坛中已有的开源项目，并无较大创新点。

一、概述 该技术报告主要包含以下内容 1.同构自定义控制器重力补偿 2.轮腿机器人辅助跳跃 <

一些落后技术，想了想还是开源了得了，也算是给自己立一块碑 （还有一个效果可以搜索22年

一、百度网盘链接： 通过网盘分享的文件：四川大学火锅战队空中机器人开源.zip 链接: https://pan.baidu.com/s/1oSx9Gi0xkHFGbGo

前言 本开源意在让所有队伍的英雄组成员，在多摩擦轮设计及调试时可以快速定位问题、分析成因及提出解决方案。本开源文档类型为讨论、教学向。对25赛季我队研发的五摩擦轮英雄设计及调试过程做了细致的描述和分析，希望帮助到后续赛季以摩擦轮射准为研发方向的队伍，以及推动以吊射准度领先的队伍间技术交流。也希望本文中讲述的发射器问题解决思路可帮助到所有阅读本开源的

1.本次开源内容包括： 3D模型里面有SolidWorks 2024 .sldasm格式的装配体，放在外面的step和exe文件方便没有sw的同学看

一、百度网盘链接 链接: https://pan.baidu.com/s/13GgRkA-Uzyssiiw3AbrJ2Q?pwd=bsm5 提取码: bsm5 二、项目内容简介 简介： 1.本开源资料分三个文件夹：技术文档，三维模型。

本贴为首都师范大学PIE战队RoboMaster2025空中机器人机械结构及电源方案开源贴 前言 本赛季我们在无人机方面投入了较大的成本，同样也取得了不错的成果。相比于去年我们初次上场的无人机，在云台，镂空，布局上有了更精细的设计和迭代。这个赛季，无人