本开源包括三维模型、部分零件二维图纸和说明文档 链接：https://pan.baidu.com/s/1bpzF79Psqhz4t19WzvSnOQ?pwd=6g2u 提取码：6g2u 【三维模型】 内含所有零部件的prt文件和总装配体文件，须使用2022或以上版本的SW打开；零部件和子装配体分别放在“机身”“云台”“运输车”三个文件夹下 另含整机总装配体的STEP格式文件 【二维图纸】 内含弹仓壁板的dxf文件和云台P轴关节处一机加件的外发用图纸 【说明文档】 内含一份开源说明文档和一份Roll轴弹链设计方法的说明文档 【效果展示】 内含一个击打旋转前哨站的测试视频 声明： 1、本次项目开源分享项目出自 浙江大学 Hello World 战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。 2、本次项目开源的文件的最终解释权归浙江大学 Hello World 战队所有。 3、本次项目开源旨在推动RM各队伍共同进步，欢迎各队伍与 Hello World 战队相互交流学习。

2023赛季浙江大学Hello World战队工程机器人技术报告开源，欢迎大家前来交流讨论！ 浙江大学Hello World战队技术报告.pdf

本开源包括三维模型、零件二维图纸、效果演示视频和说明文档 链接：https://pan.baidu.com/s/1CB2FHIWt76gsHsACgKs7eQ?pwd=oosd 提取码：oosd 【三维】 内含总装配体的step文件（包括一个装甲板遮挡范围和一个地面），包含完整的设计树。 若打开后零件名为乱码，请打开solidworks选项社指，找到“系统选项”中的“导入”，将启用3DInterconnect的勾选去掉。 【二维】 内含部分零件的二维图纸 【效果演示】 内含取矿演示视频和兑换演示视频 【说明文档】 含有 开源报告_2023浙江大学六轴工程机器人机械结构说明文档.pdf”，介绍了该工程机器人机械结构与研发总结。 声明：

本开源帖，对中南大学FYT机器人战队在RM2024赛季所研发的工程自定义控制器，进行机械结构开源。本次开源的机械图纸为自定义控制器三维模型，总装配体文件为“新版自定义控制器装配0125.SLDASM”，请用SolidWorks2023及更高版本打

本贴为香港科技大学ENTERPRIZE战队2024赛季工程机器人技术报告+机械结构+自定义控制器开源贴，包含机械图纸、效果视频及开源技术报告。 一、前言 工程机器人作为场上为数不多无法造成伤害的机器人，承担着队伍的全部经济需求。可以说，有一个强大的工程机器人，战队战力将成倍提升。各个机器人的补给以及复活乃至空中机器人与飞镖的启动都与其息息相关。 本赛季，我们充分吸取23赛季的失败经验，决定制作箱式工程，以换取稳定性，操作简易性，保证基本的经济获取。经观察，此赛季与我们采取相同思路的学校并不多。不过，经过实际比赛测试，基本可以保证局均获取经济3000，最高获取经济4800. 这基本可以满足其他机器人对经济的大量需求。此工程机器人上层机构一共有8轴，全车采用M2006, M3508, 除此之外仅有两总线舵机，研发成本压缩在1w以下。自定义控制器采用主从同构，均采用M3508转子做为编码器与驱动器，为下赛季可能开放的力反馈打下基础。 二、开源资料 效果展示（视频速度较慢，实际场上可以做到平均10s左右兑换5级）：5级金.mp4 总装STEP文件（没有看明白官方的开源要求，要SLDASM文件可

一、百度网盘链接 链接: https://pan.baidu.com/s/13GgRkA-Uzyssiiw3AbrJ2Q?pwd=bsm5 提取码: bsm5 二、项目内容简介 简介： 1.本开源资料分三个文件夹：技术文档，三维模型。

本贴为首都师范大学PIE战队RoboMaster2025空中机器人机械结构及电源方案开源贴 前言 本赛季我们在无人机方面投入了较大的成本，同样也取得了不错的成果。相比于去年我们初次上场的无人机，在云台，镂空，布局上有了更精细的设计和迭代。这个赛季，无人

一.开源内容 该开源文档主要包含以下三部分： 1.技术说明文档 包含需求分析、功能设计、机械设计方案、版本迭代过程 2.功能展示 包含飞坡、倒飞坡、跳二级台阶、翻倒起身的效果演示 3.3D图纸 包含整车机械3D图纸，版本为SolidWorks2024及以上 二

一、百度网盘链接 链接: https://pan.baidu.com/s/1GRk1SYSSKJwhiYXRx0WlmA?pwd=USTC 提取码: USTC 二、项目简介：

一.本次开源内容包括： 1.“三维图纸”中有step格式模型文件，机器人按模块逻辑分为不同的装配体；“二维图纸”中有部分关键零件的工程图。 2.“说明文档”中有“太原理工大学TRoMaC战队-工程机器人技术方案.pdf”，详细介绍工程机器人机械结构技术特点与研发总结。 二.使用者需注意： 1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为，开源者保留采取一切法律措施的权利。

前言： 综上我们希望今年的哨兵可以做到高效，稳定地满足战术目标。依靠更加高强度的控制和自瞄在比赛前期快速建立优势。跨越高地斩首对方英雄机器人拖缓对方吊射节奏。 基于这些目标我们设计了今年的哨兵导航框架，框架基于ROS2进行实现，

写在前面 在2024赛季初，怀着对无人机的热爱和对机械结构设计的兴趣，我加入了香港大学HerKules战队，进行无人机机械结构的设计与研发。由于战队之前没有设计过无人机，一切都是从头开始，我又是新人水平有限，因此24赛季的无人机寄活很多。比赛结束后我就开始构思25赛季无人机的设计，并将这些想法陆陆续续实现了。我个人还是非常喜欢这架无人

一、百度网盘链接 •链接:https://pan.baidu.com/s/1zlI2unH5qQnvWbT--YiMkQ?pwd=scut •提取码: scut

一、百度网盘链接 链接: https://pan.baidu.com/s/1iobpPCbrLmSCQeDeLoTzsg?pwd=scut 提取码: scut 二、项目内容简介 1.本开源资料分四个文件夹:说明文档，演示视频，三维图纸，二维图纸。 2.“说明文档”中有“RM2025+华南理工大学-华南虎-

一、百度网盘链接 链接: https://pan.baidu.com/s/1VFyGcItl5BJYOz6oBl4h