本开源包括三维模型、部分零件二维图纸和说明文档 链接：https://pan.baidu.com/s/1bpzF79Psqhz4t19WzvSnOQ?pwd=6g2u 提取码：6g2u 【三维模型】 内含所有零部件的prt文件和总装配体文件，须使用2022或以上版本的SW打开；零部件和子装配体分别放在“机身”“云台”“运输车”三个文件夹下 另含整机总装配体的STEP格式文件 【二维图纸】 内含弹仓壁板的dxf文件和云台P轴关节处一机加件的外发用图纸 【说明文档】 内含一份开源说明文档和一份Roll轴弹链设计方法的说明文档 【效果展示】 内含一个击打旋转前哨站的测试视频 声明： 1、本次项目开源分享项目出自 浙江大学 Hello World 战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。 2、本次项目开源的文件的最终解释权归浙江大学 Hello World 战队所有。 3、本次项目开源旨在推动RM各队伍共同进步，欢迎各队伍与 Hello World 战队相互交流学习。

2023赛季浙江大学Hello World战队工程机器人技术报告开源，欢迎大家前来交流讨论！ 浙江大学Hello World战队技术报告.pdf

本开源包括三维模型、零件二维图纸、效果演示视频和说明文档 链接：https://pan.baidu.com/s/1CB2FHIWt76gsHsACgKs7eQ?pwd=oosd 提取码：oosd 【三维】 内含总装配体的step文件（包括一个装甲板遮挡范围和一个地面），包含完整的设计树。 若打开后零件名为乱码，请打开solidworks选项社指，找到“系统选项”中的“导入”，将启用3DInterconnect的勾选去掉。 【二维】 内含部分零件的二维图纸 【效果演示】 内含取矿演示视频和兑换演示视频 【说明文档】 含有 开源报告_2023浙江大学六轴工程机器人机械结构说明文档.pdf”，介绍了该工程机器人机械结构与研发总结。 声明：

本贴为香港科技大学ENTERPRIZE战队2024赛季工程机器人技术报告+机械结构+自定义控制器开源贴，包含机械图纸、效果视频及开源技术报告。 一、前言 工程机器人作为场上为数不多无法造成伤害的机器人，承担着队伍的全部经济需求。可以说，有一个强大的工程机器人，战队战力将成倍提升。各个机器人的补给以及复活乃至空中机器人与飞镖的启动都与其息息相关。 本赛季，我们充分吸取23赛季的失败经验，决定制作箱式工程，以换取稳定性，操作简易性，保证基本的经济获取。经观察，此赛季与我们采取相同思路的学校并不多。不过，经过实际比赛测试，基本可以保证局均获取经济3000，最高获取经济4800. 这基本可以满足其他机器人对经济的大量需求。此工程机器人上层机构一共有8轴，全车采用M2006, M3508, 除此之外仅有两总线舵机，研发成本压缩在1w以下。自定义控制器采用主从同构，均采用M3508转子做为编码器与驱动器，为下赛季可能开放的力反馈打下基础。 二、开源资料 效果展示（视频速度较慢，实际场上可以做到平均10s左右兑换5级）：5级金.mp4 总装STEP文件（没有看明白官方的开源要求，要SLDASM文件可

一、前言 本赛季的工程机器人主要采用单边二级抬升+直线横移机构+五轴机械臂的方案，能取大资源岛矿石和小资源岛矿石，一次可携带三个矿石，可以稳定兑换三级矿石，为了获得极佳的视野，特在图传机构中使用了三级抬升和二轴云台，效果十分不错。 由于资金不足在末端Y轴换大扭矩电机优化机械臂结构后可实现自救功能，而由于调试时间较短，该工程机器人未设计第二套机构，只做了简单的存矿装置，并且也有部分功能因时间原因未能实现，在此感谢郝圳同学和提灿同学的付出，两位是本赛季的主要负责人和贡献者，个人主要负责前期

V1.0 2024.9.9 哈尔滨工程大学2024年的无人机，整机重量15.8kg，大疆飞控，朗宇V8110电机配30寸桨叶。更多详细信息还请移步开源报告。 这次开源包括所有机械结构以及飞行相关的硬件和控制相关内容，本人能力有限，只是提供现行规则下一种比较好的解决方案，也希望大家多多交流。 由于论坛附件大小限制，被迫将原文件夹中“效果展示”文件夹单独压缩上传，请见谅。 参考文献中南京理工大学的测试报告《RM2023规则下桨保动力损耗问题初探》由于未在论坛发布，无法添加至参考文献，因此在下方单独列出。 V1.1 更新了开源文档，增加了部分结构的设计思路详细介绍 V1.2 更新了开源文档，补充了部分细节描述，更新了飞控固件相关内容，补充了推荐阅读部分 V1.3 2025.5.12更新：天地飞接收机在输出SBUS的情况下可以同时从其余通道正常输出PWM，因此需要配置文档中的电子开关时也可以直接连接接收机，而不需要从飞控中配置通道

2025-5-6 新发表，增加了串联腿部的机构设计方案和更多的实机演示视频 一、前言 在RM的比赛之中，我经历了22、23、24三个赛季，24赛季成功进入国赛，我始终认为，RM发源自步兵，也自然将终结自步兵，步兵也是对抗赛环节中最为重要的中坚力量。在24赛季中上海交通大学的串联双轮足式步兵，凭借优秀的自适应能力和越障能力，同时兼具自救能力，使其称为“攻防一体的试验品”，笔者在退队之后，仍念念不忘。因为足式和轮足式机器人必然将成为具身智能的重要进化方向，同时笔者的研究生研究方向亦为具身智能，便决定将双轮足式串联机器人作为笔者的毕业设计，借鉴了上海交通大学在罗马车圈中对其串联轮足机器人的课程，作为拙略的模仿，加以笔者个人的一些设计

274老登科技的开源

2.7.4的老登科技，所有274产物都会陆续开源 BISTU无人机2025.zip 链接: https://pan.baidu.com/s/19g_BDvn7B2LKJS-RfzNnJQ?pw

本文前面部分对目前问题进行汇总分析 如需要查看预充电使用方案可直接跳转到解决方案二 本预充电方案适合硬件经验积累较少的队伍

本贴为深圳大学RobotPilots战队2024赛季工程机器人机械结构开源贴 一、前言 本赛季工程机器人采用了龙门架结构加两个额外取矿机构的设计，底盘为麦轮底盘。 二、开源资料 链接: https://pan.baidu.com/s/1iL5usMDtkh7bjVoxbbMFPQ?pwd=rp24 提取码: rp24 本开源资料分四个文件夹

一、附件 百度网盘链接: https://pan.baidu.com/s/1En7__nNUqTs3XblMfuleMA 提取码: ustb 二、附件内容说明 本开源分为两个文件夹，分别对应分区赛和国赛版本云台开源

开源内容 1.三维模型。文件“24哨兵-总装”为总装模型，需要用Solidworks 2023及以上版本可完整打开。 2.说明文档。主要为结构设计相关的思路和模型中的bug，供各位参考。（待补充，写完就传上去） 3.测试视频。补充飞坡与反陀螺射频效果 链接

先懒得写正文内容了，直接发模型，后续有精力了在补充 1：16.5减速箱，需要替换3508的原装齿轮，主体结构铨洲CNC可以加工，内齿圈目前想法是激光切割2mm不锈钢片，其他齿轮可以在淘宝上找到标准件； 目前暂时没有精力去做实物验证，所以这里只开源模型，就当交流思路，争取把减速箱的价格打下了（bushi） （如果3508单卖屁股就好了）