大家好！我们是福建工程学院中维动力战队，这里是我们战队2021赛季的赛季规划，包含了战队对于本赛季的一些设计思路以及期望，希望能够和大家一起交流学习，下面是我们实验室的微信公众号，欢迎大家关注！！！

前言 本贴为山东理工大学齐奇战队24赛季舵轮步兵开源。 这辆舵轮步兵满足基本的需求能够平稳的飞坡，并且取得了辽宁站步兵1V1的亚军。

文档先鸽着（sry 一、前言 本贴为湘潭大学RM2025自适应中心供弹全向步兵。 由于五月初才出图加工，制作匆忙，缺乏大量具体性能及稳定性测试。但其中心供弹模块从制作到测试及最后比赛未曾卡弹，可稳定以25hz使用，带反拨退弹。 二、开源文件

云浩老师曾经说过：六摩擦轮简直是超人！ 先放一个在赛场紧急修复以后录的21m吊射70%小装甲板视频。其他文档等期末考完再施工。 发射说明文档：简略版

0 主要功能与实际效果 本项用于电控教学, 内含若干大小技术点, 可使得新起步的队伍快速上手电控, 也可使得研发与传承困难, 技术积淀较少的队伍少走一定的弯路 1 教程概述 1.1 教程整体构成 配套教学视频 https://space.bilibili.com/337732684/channel/collectiondetail?sid=1043942 环境配置安装包 http://home.ustc.edu.cn/~yssickjgd 配套代码与其他相关资料 ( 内容完全一致, 根据网络状况酌情下载. 由于Gitee平台有容量限制, 但本仓库容量较大, 因此该项目于202308242000转移至Github以及中国科大Linux用户协会校内Gitla

目前为了达到足够射击精度常通过双级摩擦轮来稳速，120°排列的三摩擦轮来定心，取得显著精度提升的代表就是双级三摩擦轮，同时实现定心和稳速效果。但此方案受温度、湿度、弹丸表面质量、摩擦轮表面质量、

2025年6月12号更新： 目前JetBrains旗下的C/C++IDE CLion已对用于非商业目的的用户免费开放，STM32CubeMX最新的6.14版本也已支持原生CMake生成，为防止2032年全球嵌入式软件工程

附件中是2020赛季中维动力战队的设计报告，希望可以帮助到大家，也非常欢迎各位大佬指正与私下交流！！！！ 设计报告主要内容如下： 第一章 需求制定：主要介绍了本赛季的总体需求。 <

1. 引言 在2023年复活赛第一次引入瑞士轮以后，针对赛制的争论一直持续至今。在2023年复活赛及2024年分区赛中主要采用了三轮瑞，而在2024年复活赛及全国赛中开始使用五轮瑞。即便是2025年分区赛采用五轮瑞赛制，对其晋级公平性仍然存在争议，本文将以数据模拟的方式对不同小组赛赛制对战队晋级的影响进行分析。 2. 计算方法 为了准确体现不同战队之间的区别，本文采用实力 P<

本文章为吉林大学TARS_Go战队2025赛季区域赛步兵

（发得仓促，文档先欠着） 一、说明 本开源旨在分享一种大道至简的爬43°坡方案——轴距加到和斜坡一样长（约700mm）。可以实现满载情况下（约28kg）低功率（70w~80

一、前言 2024赛季交龙串联轮腿步兵表现十分强悍 拥有较强的以及串联轮腿本身的地形跨越能力与翻到自救能力 本人出于对静不稳定物体的热爱 制作了此串联轮腿步兵机器人 借鉴了上海交通大学在罗马车圈中对其串联轮足机器人的课程，作为拙略的模仿，加以笔者个人的一些设计理解，在此开源和各位RMer共同交流学习 二、开源文件

前言 自从24赛季研发舵轮步兵，当时是翎控的mf7010电机，自制电调。对舵轮产生了很高的兴趣，遂在24赛季国赛期间，发现了mg4005这个电机，当时看到他的参数就心动了183g的重量，美中不足就是没法加滑环。后来突然刷到了pcb滑环，但是碍于定制的价格于是打算自研。 迭代过程 第一版： 弹片使用手机天线弹片，好处是很高，压缩空间比较大，但是坏处是很吃贴片手艺，一致性贴的不好就会东倒西歪

【RM2025-英雄机器人机械结构开源】辽宁科技大学-COD战队 本贴为辽宁科技大学COD战队RoboMaster2025英雄机器人机械结构开源贴。

简介 省流版 谱面获取请直接看附件的PDF即可 钢琴曲谱——《你》 好多朋友在评论区说可以考虑把这个谱子也”开源“一下，所以。。。 // 但没找到合适的标签与分类，就放到运营里面了（有点小尴尬） 开发环境 软件 MuseScore 3.6.2.548021803 录制 Honor50SE 后期 Adobe Premiere 2024 技巧需求 左手部分的切分音，该节奏常见于日式摇滚曲目 左手需要至少十度的跨度 三手技巧与双手交叉演奏主旋律，需要对强弱处理得当 大跨度跳跃 碎碎念 其实我并没有任何音乐相关的专业知识