RM2023-北信科-星辰-平衡步兵.zip

总有自家小登翻不到自家老登的开源合集，链接如下。 https://bbs.robomaster.com/article/9348?source=8 小登总是只能翻到单一兵种的开源，好几次了，这两年总有23级和24级小登找我要模型，也不知道20级到22级这三届的几个小老弟的图纸管理在干啥，我说我论坛都开源了也翻不到。。。 本次新的开源贴相较于2年前开源贴中的模型，增加发射机构预置部分，因为之前是直接线下交流去抄的中石北京SPR的小发射，所以之前的开源贴的模型直接粗暴的删除了相关内容，模型里因为删除缺件造成的一堆报错没管。然后后来SPR自己也都把预置开源了，所以本开源贴的图纸是未删掉预置的完整版。

274老登科技的开源

一、前言 当前赛季全向轮底盘已经成为步兵最广泛使用的方案，作为历来资金注入不足的队伍，需要简单高效并且经济实惠的新款步兵来替换掉从23赛季就开始服役的麦轮步兵。并且在赛场上也打出了不俗的表现，本人认为本方案对

RM2025赛季全向轮步兵.STEP

前言 本贴为山东理工大学齐奇战队24赛季舵轮步兵开源。 这辆舵轮步兵满足基本的需求能够平稳的飞坡，并且取得了辽宁站步兵1V1的亚军。

文档先鸽着（sry 一、前言 本贴为湘潭大学RM2025自适应中心供弹全向步兵。 由于五月初才出图加工，制作匆忙，缺乏大量具体性能及稳定性测试。但其中心供弹模块从制作到测试及最后比赛未曾卡弹，可稳定以25hz使用，带反拨退弹。 二、开源文件

本文章为吉林大学TARS_Go战队2025赛季区域赛步兵

一、前言 2.7.4老灯科技，灯还是老的亮。该车电控部分代码后续完善后会陆续开源，目前仅开源该车机械部分。 二、开源资料 感谢宁波诺丁汉的同学拍的车图，虽然我们并没有收到金拱门的赞助 该车全重10

大家好，《RoboMaster竞赛步兵机器人设计》一书在多方努力下终于出版发行，现已可通过淘宝、京东等线上平台购买。在此谨代表全体编者感谢所有读者对本书的支持。然而由于种种原因，本书内容难免出现错误。现在论坛开设《RoboMaster竞赛步兵机器人设计》一书的勘误专用贴。欢迎广大读者提出意见和建议，指出本书错误。可联系qq：1372157331。或直接在本贴下方评论。本贴会及时更新订正内容，谢谢大家！

连杆串联整机结构图： 经典并联整机结构图： 一、开源说明 首先感谢论坛上各位大佬的开源还有b站小伙伴

40页，这个应该是微动开关吧，3.38a图

前言 步兵作为整体兵种最有突击性的兵种，通过快速推进的方式为队伍争取胜利。我们设计主要目的是为了提高步兵的灵活以及大容量的快速打击。一个方面也是为了防止小单弹丸掉入YAW轴导致卡死。整体也会比较美观。本人文采比较随意，有时候