问题/场景背景： 在准备RoboMaster比赛的裁判系统考试时，我们面临大量的资料需要整合和理解。裁判系统的规则和操作手册内容繁杂，传统的学习方式效率较低，难以在短时间内掌握所有关键信息。同时，在电控代码编写和论文撰写过程中，我们也需要高效的工具来提升工作效率，减少重复性劳动，专注于核心问题的解决。此外，比赛中的技术文档、代码调试和团队协作也需要更高的效率和精准度，AI工具的引入为我们提供了全新的解决方案。 使用工具名称及链接： 我们使用了多种AI工具来辅助备赛，包括自然语言处理模型（如GPT系列）、代码生成工具（如GitHub Copilot）以及文献管理工具（如Zotero）。这些工具帮助我们快速整合信息、生成代码框架、优化论文撰写流程，并提升了团队协作的效率。 核心功能： AI工具的核心功能包括： 信息整合与提炼：从大量资料中提取关键信息，生成简洁的知识点总结。 代码生成与优化：根据需求生成代码框架，并提供优化建议。 文献总结与参考：自动总结相关文献，生成参考文献列表，并提供语法检查和格式调整功能。 团队协作

最近，作者所在的实验室借用了一套裁判系统。 借此机会，作者大致体验了一遍裁判系统的验收流程和使用方法。当然，在这个过程中作者也踩了不少坑。 为了便于参考和查缺补漏，这里总结了一些注意事项。 受各种条件限制，本文可能存在错误或不够严谨。欢迎各位大佬指出，感激不尽！ 本文适用环境：RoboMaster2025高校联盟赛。 本文不是官方的使用手册，作者不保证本文的通用性。 请务必结合裁判系统用户手册、

rm_client-develop.zip 本帖最后由 短笛君 于 2024-8-7 09:30 编辑 BackupProjects_daundijun_personal_0_20240807.zip RMcilent.zip stm32端代码 rm_client-develop.zip 上位机代码

如题，感觉不需要过多解释。 可以充分利用当时官方物资里面用不了的旧装甲板作为手持装甲用。金属壳质感就是好，比自己打印的结实多了，真的可以打。 复刻、维修 直接跳到最后制作部分，中间的硬件部分只是给有兴趣改进的朋友们一些参考。 先放个封面： 硬件部分 充电 没什么复杂的，用的是IP5306的充电宝方案。反正锂电池也不大没法快充，考虑成本和手工焊接难度，选择5306就比较合适，参数上就是最常见的5V2A充放电，对装甲板也不算慢。其实还可以放一个USB口对外输出当充电宝应急，但是考虑到装甲板的缝隙厚度塞不下就算了。 （顺便避免不小心全用完了要的时候用不了） USB修改了上个版本没法用PD的bug，现在加了识别电阻可以正常用了。 点灯 分析了一下老版本裁判系统的主板（拆都拆了，逆向一下），大约是两组灯条形成串联，然后用恒压电源供电， 反正有两个专门的buck电路从裁判系统总线的12V转成6V左右给蓝色4V左右给红色，分到每个灯条上蓝色3V红色2V左右。 （每一组灯条里面的红蓝双色灯珠全都是并联的，所以这个电压就是单芯LED电压） edit: 实际结构是红蓝公用一个6V电源，然后用两个MOS控制

RefereeProtocol 开源地址 Github 简介 裁判系统串口协议封装库。 基于裁判系统串口协议1.6.4实现了从0x001 0x20E 范围指令码的数据类型。 用途 提供符合裁判系统串口协议的字节流与数据的转换实现。 用法 cpp include <referee_protocol/referee_protocol.h include <iostream int main() { rp::GameResult result1{.winner = rp::GameResult::Winner::Blue}; rp::Frame<rp::GameResult result_frame1{result1}; auto bytes1 = result_frame1.ToBytes(); for (auto&& byte : bytes1) { std::cout << “ ” << std::hex << (int)byte; } std::cout << std::endl; rp::GameResult result2{}; rp::Frame

大佬们 裁判系统安装要求是按中心距算吗

当前，其他学校的裁判系统主要以人工裁判为主，即使有自动判定也比较简单，仅为单终端或四五个终端有线连接，在比赛的观赏性上有待提升。校内赛使用7mm水弹作为弹丸，系统能支持6至15个终端同时运行（已测试），理论上至多支持20套设备同时互联。车载终端使用ESP32作为主控模块，裁判服务器使用python作为主要语言。本系统在2023年11月的校内赛中已经投入使用，经使用测试达到了设计目标。 这套系统拥有以下优点：低成本、高稳定、UI贴近实际比赛，具有一定的可扩展性。能够在每车拥有四块装甲板的情况下，支持2v2的对抗赛。实时绘制各车辆血条，状况（有无buff），复活倒计时，击杀提示并自动判定胜利。