本帖最后由 qjw 于 2020-7-30 10:09 编辑 内容 填写 学校 学校全称 北方工业大学

项目 内容 填写 学校 学校全称 国防科技大学 队伍 队伍全称 军临战队 <

项目 内容 填写 学校 学校全称 大连理工大学 队伍 队伍全称 凌bug战队

内容 填写 学校

内容 填写 学校 学校全称 中国矿业大学 提出人 姓名 王俊博 联系方式 手机号/微信 19851626980 问题类

内容 填写 学校 学校全称 中国矿业大学 提出人 姓名 王俊博 联系方式 手机号/微信 19851626980 问题类

项目 内容 填写 学校 学校全称 电子科技大学 队伍 队伍全称 One Point

本帖最后由 aker 于 2020-5-15 15:39 编辑 项目 内容 填写 学校 学校全称 江苏大学

本贴为山东理工大学25赛季飞镖系统开源，本赛季飞镖系统采用换弹圆环式换弹结构，具有一定换弹稳定性与美观性。本飞镖系统装载前端制导系统，可以完成镖架自主瞄准，配合钣金可动扳机与滚珠丝杠pitch轴，可灵活调整俯仰角与拉力，从而完成对飞镖发射的精准定位。 飞镖发射架.STEP

内容 填写 学校 新加坡国立大学 提出人 王永田 联系方式 YT_8426@qq.com 问题类型 规则 裁判系统 技术规范 场地道具 违规判罚 <

RMUC 2025区域赛青年工程师大会&复活赛全国赛规则预告 RMUC 2025南部赛区青年工程师大会PPT：点击下载 RMUC 2025中部赛区青年工程师大会PPT：

背景 Disclaimer This project is open-source and provided without any warranty. Use at your own risk. Th

0 前言/碎碎念 感觉标题有点诈骗，准确来说，我们的制导飞镖，没有命中过一次，只有打到擦边的位置。从机械出镖，到电控拿到手调参，只有一周的时间，受限于电控（我）对于气动还是不够了解，也受限于容易碎掉的机械。不过还是想把这个赛季做的东西开源

0 前言/碎碎念 这个东西设计的初衷，一个是为了让机械可以在电控不在的情况下自行操作镖架，解放电控，还有一个就是为了制导镖了。然后好像两个目的都没完全达到？因为电控（我）为了镖架的状态（其实还有前期机械容易操作出神奇bug），每次都会跟着机械去测试，除了最后忙于有控，没空(?) 跟着无控镖测试，而制导镖也处于很迟机械才起步的状态，悲。 不过，在出发区域赛的最后，还是能够让机械在电控不在的时候调试镖架，以及可以记录每一发镖对应的镖、镖架的数据，同时回传视觉图像回到上位机。其实还有一个功能，不过这个赛季不怎么用的上，就是镖体落点检测的功能，但根据官方赛季初的规则解读，估计我只是估计，下赛季可以用的上的。 放一张测试的时候的图片

内容 填写 学校 学校全称 南昌大学 提出人 姓名 王志航 联系方式