说明： 1. 本开源文档分三个文件夹：说明文档、效果展示、三维图纸； 2.“说明文档”中有“南航空中机器人开源文档.pdf”“RM2023规则下桨保动力损耗问题初探.pdf”“共轴实验报告.pdf”，详细介绍空中机器人机械技术特点与研发总结； 3.“效果展示”中有比赛视频，展示机器人的项性能； 4.“三维图纸”中有step与SLDASM格式机器人模型文件，机器人按模块逻辑分为不同的装配体； 链接：https://pan.baidu.com/s/1QSfys0ZbIY-IshLZhrHHjw?pwd=CKYF

一、百度网盘链接 链接：https://pan.baidu.com/s/1ZZ76457nYZnZn_stx84ZVA?pwd=2023

一、百度网盘链接 链接：https://pan.baidu.com/s/1HUcT1TCTlTfX9O5iSINLdw?pwd=HERO 提取码：HERO 二、项目内容简介 1.本开源资料分为四个文件夹：二维图纸，三维图纸，说明文档，效果展示。 2.二维图纸中包含本机器人全部6061铝合金外派加工件的图纸，每个文件夹包含该零件的dwg、dxf、pdf格式文件，其中dwg及dxf文件需要用cad2018及以上版本打开。 3.三维图纸中包含本赛

[postbg]3.jpg[/postbg]RoboMaster2023赛季西安电子科技大学IRobot战队哨兵技术报告开源，欢迎大家一起讨论和交流:victory: RM2023+西安电子科技大学IRobot战队+技术报告.pdf

链接: https://pan.baidu.com/s/1bdfOP2FxUReBLMBtgpCV2g?pwd=1qv8 提取码: 1qv 不知道大家是否记得b站上一个300多万播放量的视频（播放量怎么上去的我也不知道）https://www.bilibili.com/video/B ... a#reply177403627744 本次开源旨在提供一种新的中心供弹的设计思路，欢迎大家一起交流学习！

目前各种机器人大多使用纵臂式悬挂，而不同种类或者说不同重量机器人的悬挂会有所不同，设计几何参数时，考虑各种工作状态，老是陷入纠结，随着悬挂的压缩，力臂的大小会变化，弹簧的压缩速度也在变化，为了提高设计效率，用matlab写了一个快速计算的小工具，具体功能如下: 改变结构几何参数（轮子、弹簧、摆臂之间的几何关系）和弹簧属性（初始张力和弹性系数），可以得到几何关系示意图，以及力臂比例、弹簧力、悬挂力随悬挂压缩行程的变化规律。

希望能够和大家一起交流学习，共同进步 西安电子科技大学2023赛季规划开源.pdf

大家好，《RoboMaster竞赛步兵机器人设计》一书在多方努力下终于出版发行，现已可通过淘宝、京东等线上平台购买。在此谨代表全体编者感谢所有读者对本书的支持。然而由于种种原因，本书内容难免出现错误。现在论坛开设《RoboMaster竞赛步兵机器人设计》一书的勘误专用贴。欢迎广大读者提出意见和建议，指出本书错误。可联系qq：1372157331。或直接在本贴下方评论。本贴会及时更新订正内容，谢谢大家！

声明：本文由赵若含、李昊联合编制，版权归两位作者所有. 摩擦轮飞镖系统设计指南--从理论到实战.pdf 本次开源本着提倡正向研发、以理论指导实践的理念进行

连杆串联整机结构图： 经典并联整机结构图： 一、开源说明 首先感谢论坛上各位大佬的开源还有b站小伙伴

最后修改日期：2025/5/10，当前版本：V1.4.0 重要更新：目前开始提供cmake端UI代码生成，可以直接在本地cmake过程中完成代码生成，不用再去设计器上生成下载添加了 相关功能详见 https://github.com/bismarckkk/RM_UI_Generator <

40页，这个应该是微动开关吧，3.38a图

大作业题目及答案（含源码）.zip

《智能对抗机器人设计基础》实践类课程介绍.pptx