RM2025模拟环路超级电容方案开源 简介：

请按照标题序号一步步进行检查，确保板子所有硬件功能完全正常之后再装车使用。 1.焊接顺序，以及如何检查焊接情况 焊接顺序 贴片那一面直接全部开钢网，涂锡膏，加热台焊接就好啦。 插件那一面，优先焊贴片器件（按键容易连锡，需要多检查），再焊插件。 焊接完成后，先观察是否有连锡，不爬锡，错位等现象；

当前，新裁判系统的图传接收端具备作为遥控器使用的功能。大疆的 DT7&DR16 遥控器系统产品因研发时间较早，最初是为大疆精灵 Phantom 系列无人机设计，最早可追溯至 2012 年，且该产品已于 2016 年 1 月停产，存在产品老旧的问题。鉴于此，新遥控器可作为一种备用方案。此外，现对遥控协议解包进行开源，仅供参考，以便为其他队伍提供更多便利与选择 。

2.7.4的老登科技，所有274产物都会陆续开源 BISTU无人机2025.zip 链接: https://pan.baidu.com/s/19g_BDvn7B2LKJS-RfzNnJQ?pw

大家好，我是法老。 根据RoboMaster组委会公开文件、RoboMaster官网、RoboMaster论坛、RoboMaster微博账号、RoboMaster微信公众号、各参赛高校网站、各参赛队伍公众号等众多可信渠道的记载，本数据库汇总了RoboMaster办赛至今共9个线下赛季的全部比赛结果以及部分统计数据，但15、16、17赛季相对久远，部分场次记载不准确或者失考。 欢迎各位赛友可点进下面的腾讯文档，进行查看（可申请权限进行补充修改）。 【腾讯文档】RoboMaster赛事赛果数据库（非官方） https://docs.qq.com/sheet/DYlNySFRzU2ZJaktG?tab=BB08J2

为促进比赛发展、增进参赛队交流，弘扬开源精神。现开源一个可以直接在达妙MC-02开发板（STM32H723VGT6）上运行的电控通用控制系统供大家参考交流。由于笔者水平有限，项目中难免存在一些不足和错误之处，诚请各位批评指正。

东莞理工学院 ACE战队 RM2025赛季-哨兵导航算法开源 此为大三老登预研，修改了fast-plannner的三维无人机导航框架，作二维使用，使用了kinodynamic A*,ESDF地图和MPC作路径跟踪。 此版本仅作临时测试，里面有数不清的屎，由于本人被发配考研，因此尚未完善，但又怕此项目泯于一时故开源出来希望能给大家一点启发。 以下为仿真测试视频: 开源地址: 865749/Kinodyn

上一代指路👉：https://oshwhub.com/tan7s/openmv-stm32g431-dual-controller-open 与上一版实物比较

最新更新：20250416 新增FDCAN以及经典CAN的拓展帧部分计算；新增位填充对实际帧长度的影响，并修复了经典CAN帧长度的一个错误：没有考虑帧间间隔，帧间间隔也应作为帧结构的一部分，新增输入数据不合法报错处理优化了交互界面； 一、前言 随着比赛总体技术水平的提高，对电机需求量也在随之增加。RM目前最常用的就是使用CAN通信的电机，而经典CAN协议最高只有1Mbps的波特率，在1000Hz的控制频率下并不能挂载很多电机，一条CAN只能挂载6~7个一拖四协议的电机。而目前各队最常使用的就是RoboMaster开发板A\C型，这两款开发板均只有两路CAN外设资源，若要使用CAN控制更多电机就只有两种思路，1是增加CAN外设的数目；2是通过降低控制频率，减少总线上数据量以降低总线负载。前者可以选择更高级芯片，比如STM32G4 STM32H7系列，有3路FDCAN外设资源；或是使用SPI转CAN、UART转CAN等模块来实现增加CAN外设的数目；后者降低总线占用率，但仍需另外计算才能确定具体还能传多少数据，本文就为计算CAN负载做了一个小工具

超级轻量化&小体积&低成本的Mini PC稳压模块，输入电压19-32V，输出19V，最大功率达到120W，成本低于10元 开源链接：

简介： 该项目是北方工业大学无人机缓启动电路板，由于大疆新电池没有缓启动设计，导致无人机电池串联时触发保护无法开机，使用这块电路板可以避免这个问题，同时也可以在其他任意使用新电池的机器上，在最前端串联进去即可，一个缓启动板对应一个电池，可以避免因后端电容过大，导致过流保护，使用缓启动电路板相比于防打火开关与预充电的方案更加稳定高效。 电路板使用了TPS2491DGSR热插拔芯片，并联四颗mos管NTMFS5C628NLT1G，理论上可以有200a+的过流能力（当时是理论上的，动力电多留了些冗余），背面开窗过流。 短接xh2.54 2p的开关接口，即可控制开启和关断

深圳北理莫斯科大学 北极熊战队 Sim2Real 导航及整车建模开源分享 菜鸡开源，仅供参考。期待对抗赛后更多强队的开源 先放链接 导航模块开源：https://github.com/SMBU-PolarBear-Robotics-Team/pb2025_sentry_nav 上位机全工作空间开源：https://github.com/SMB

本人25赛季负责步兵、英雄以及无人机结构设计，由于临近毕业，来不及整理图纸以及撰写文档，先开源部分模块图纸，区域赛后陆续更新 一、步兵侧切拨弹 前言 拨弹作为步兵最为基础核心的模块，稳定性毋庸置疑放在首位。24赛季的打印件版本虽说寿命还算ok，但比较考验装配水平，具体表现在两步兵一哨兵都只有我本人装才能达到预期的性能水平。考虑到这一点，结合铨洲智造的CNC打样活动，做一版拨盘主体部分一体CNC的侧切拨弹。现将队内实际上车版本开源，希望能给大家带来些帮助，祝大伙赛场上永不卡弹。

本编码器模块采用STM32G030F6P6作为主控芯片、MT6816作为编码器芯片。采用两个4-PIN串口与外部进行通信并进行供电，两个串口通过板上的可选电阻既可以作为独立串口，分别与外部通信，也可以将其作为同一个串口，配置成开漏输出模式即可与c板进行通信。 开源协议：CC-BY-NC 4.0 开源文件：密码ngxy Pr

本文前面部分对目前问题进行汇总分析 如需要查看预充电使用方案可直接跳转到解决方案二 本预充电方案适合硬件经验积累较少的队伍