大家好，我是法老。 根据RoboMaster组委会公开文件、RoboMaster官网、RoboMaster论坛、RoboMaster微博账号、RoboMaster微信公众号、各参赛高校网站、各参赛队伍公众号等众多可信渠道的记载，本数据库汇总了RoboMaster办赛至今共9个线下赛季的全部比赛结果以及部分统计数据，但15、16、17赛季相对久远，部分场次记载不准确或者失考。 欢迎各位赛友可点进下面的腾讯文档，进行查看（可申请权限进行补充修改）。 另，经过不断考证，目前RM比赛赛果缺失场数已减至41场＋16踢馆赛全程，若有线索可在本帖留言补全，感谢您的支持。

如题，分区赛决赛，非选手能去观看的话在哪买票

RM本身目标是做一个技术性、观赏性兼备的机器人比赛，但是发展到现在已经有了一定的观看门槛，很多技术点并不能在比赛中直观体现，随着影响力扩大，很多新人进来根本看不懂门道，以为电竞比赛比操作呢。并且我认为现在操作手的操作对比赛胜负的影响太大了，抢了RM里面科技的风头。本文思考原则：对于比赛胜负，尽量提升技术性因素，尽量降低操作手因素，同时尽量提升观赏性。在技术上追求更准更快更自动 建议删除工程救援功能，改为：阵亡机器人自动在随等级增长的死亡时间后复活，复活后发射机构断电，回到补给区恢复发射功能，可以设定合适的复活血量和无敌时间。理由：1）救援功能技术性较低、操作手因素太大，不管是拖回补给区还是原地复活，只需要较为简单的结构，但由于地形、尸体角度、识别精度等因素，又往往难以一次成功，主要靠操作手自己对位，观感较差；2）增大了工程复杂度，同时体现在设计和操作上，设计上工程的功能太杂了，工程一出事连带损失太大，操作上的复杂度在于复活时往往需要对角度、躲地形等“低端操作”；3）符

2020热身赛和分区赛时间什么时候哦

从分区赛看新规则下的技战术选择 2021，ROBOMASTER时隔一年重返线下赛，百余所高校摩拳擦掌，跃跃欲试，期待着自己亲手设计制作的机器人在机甲的战场上一鸣惊人，但是，新规则你懂了吗？ 本文图源ROBOMASTER规则手册、比赛视频。感谢支持。 从上图我们可以看到场地的元素增加，较

浙江纺织职业技术学院 1：1上海工程技术大学 总体来说，双方机器人基本功能都实现的不错，相对而言浙纺的英雄机器人在弹道稳定性上较上海工程有所不足，但参赛经验占优。上工的英雄机器人在两局比赛中都展现出不俗的远距离射击能力，但不知是战术安排还是操作手问题，英雄机器人两局比赛都没过己方半场，战术方面显的过于保守，摧毁前哨站后没能抓住机会猛攻对方哨兵占据优势。反观浙纺这边，战车在技术实力上较对手有所欠缺，但是战术意图清晰，抓住了比赛主次，以前哨站，哨兵，基地为三个波次依次进行进攻。这样的战术对比造成第一局在双方同时摧毁前哨站的时候浙纺的攻击更有针对性，故而拿下了第一局比赛的胜利。但是战术的优秀并不能弥补技术的差距。第二局中，上工以更为多样化的进攻再次提前摧毁对方前哨站，同时强化了对己方前哨站的防守。这让进攻手段较为单一的浙纺没能找到更好的机会摧毁上工前哨站，反而己方机器人被对方一一击破。第二局比赛充分提前了上工机器人在远距离射击上的优势， 但英雄下坡的卡住暴露了操作手操作上的一些问题，同

关于启动RoboMaster 2019机甲大师分区赛承办合作的通知 第十八届全国大学生机器人大赛RoboMaster 2019机甲大师分区赛（以下简称“RM2019分区赛”）将于2019年5月分别在南部、中部、北部三个赛区举行。 RM组委会现已启动2019赛季分区赛赛事承办合作的渠道，并向广大高校、政府机构、社会场馆发出邀请，以下是合作承办RM2019分区赛的具体信息： 一、赛区简介 1、南部分赛区 地理位置：中国大陆除深圳市以外的南方地区城市

我来只为3件事，漂移，漂移，还是***漂移 规划效果 点是AStar的结果，这里保证无碰撞，并生成安全走廊 线是轨迹优化后的结果，可能会碰一下，但是我重规划快呀😇 正常哨兵应该可以保证20Hz规划速度，如果你每次都点最远处，可能就剩下5-10hz了吧

0 主要功能与实际效果 本项用于电控教学, 内含若干大小技术点, 可使得新起步的队伍快速上手电控, 也可使得研发与传承困难, 技术积淀较少的队伍少走一定的弯路 1 教程概述 1.1 教程整体构成 配套教学视频 https://space.bilibili.com/337732684/channel/collectiondetail?sid=1043942 环境配置安装包 http://home.ustc.edu.cn/~yssickjgd 配套代码与其他相关资料 ( 内容完全一致, 根据网络状况酌情下载. 由于Gitee平台有容量限制, 但本仓库容量较大, 因此该项目于202308242000转移至Github以及中国科大Linux用户协会校内Gitla

2025年6月12号更新： 目前JetBrains旗下的C/C++IDE CLion已对用于非商业目的的用户免费开放，STM32CubeMX最新的6.14版本也已支持原生CMake生成，为防止2032年全球嵌入式软件工程

RMUC 2025区域赛青年工程师大会&复活赛全国赛规则预告 RMUC 2025南部赛区青年工程师大会PPT：点击下载 RMUC 2025中部赛区青年工程师大会PPT：

本文章为吉林大学TARS_Go战队2025赛季区域赛步兵

（发得仓促，文档先欠着） 一、说明 本开源旨在分享一种大道至简的爬43°坡方案——轴距加到和斜坡一样长（约700mm）。可以实现满载情况下（约28kg）低功率（70w~80

一、前言 2024赛季交龙串联轮腿步兵表现十分强悍 拥有较强的以及串联轮腿本身的地形跨越能力与翻到自救能力 本人出于对静不稳定物体的热爱 制作了此串联轮腿步兵机器人 借鉴了上海交通大学在罗马车圈中对其串联轮足机器人的课程，作为拙略的模仿，加以笔者个人的一些设计理解，在此开源和各位RMer共同交流学习 二、开源文件

前言 在经历了24赛季一整年自研四开关电容控制器的基础上，本人对超级电容的理解有了新的认识，电容不是功率越大，拓扑越复杂越好，简单易用稳定才是真，光电容控制器能跑多大功率其实是伪需求，因为能量来源是电容组，最大功率不仅取决于控制器，也取决于电容组内阻，所以这赛季我对电容组的定义是-稳定，响应快，效率高，电容组内阻小，功率放在最后，因为本身这赛季有20000j限制，并且功率需求其实取决于战术和操作手，很多时候功率做的很足但是受制于其他因素（比如24赛季吉大的全向轮，本人作为硬件兼全向电控，实测整车300w无法飞坡，车的避震或者重心等机械问题，导致多少瓦都无法稳定飞坡，所以最后电容做的功率很大也浪费了）当然以上内容仅以我24赛季得出的理解，如有不对无视就好。 在此叠个甲 本人所开源皆为区域赛版本，还有诸多不足，仅提供思路供大家交流，如有疑问可以联系本人QQ1776624386，或者在硬件群拷打，本设计为了简化方案，使用电容控制器作为主动均衡时钟来源，在每场上场前断开4pin线，场上的几