目前所有硬件功能均已验证，软件适配仍在继续，将在月内发布。 碎碎念 在2024年开源的Lite版本超级电容控制板中，由于缺乏硬件保护电路设计的理念（也有一部分原因是调试的时候没炸过板子带来的自信），认为软件保护足以应对所有问题。在24赛季与南航（我们采用的是相同的拓扑，可惜他们没开源）交流以及后来莫名其妙出现炸板现象的时候，就越发觉得必须存在硬件保护作为最后的保险。 新特性 远端补偿 此版本加入远端补偿，主要是为了能够尽量减少线损引起的与裁判系统电压采样的误差而导致的功率误差。 在超级电容控制板Plus使用四位半万用表进行拟合校准后，认为其“绝对精度”已经足够精准，但是在赛场上，需要以裁判系统的数值作为参考，其“相对精度”仍不确定。 经过测试，加入线损补偿之后，电源管理模块chassis接口到超级电容控制板之间使用约50cm的18AWG硅胶线进行连接，在24V，0-10A负载的范围内

今年很遗憾没有对抗赛的机会，无法尝试今年雷达的实际效果🙃。 希望有用此开源的战队可以分享一下实际效果。 q：2460220279 记得点小星星哦🤝 https://github.com/Y-Tomorrow/PFA_radar-2025.git

四川大学火锅战队飞镖无控电源板开源，拥有功能：霍尔开关机(用磁铁刷)，升压至5V，typec充电(5V 1A内)，过放保护。 焊接注意：先焊贴片，再焊小的插件，再焊typec，最后再焊锂离子电容。 目前已知的缺点： 太久不充电容易出问题，因为霍尔需要mA级的电流，放到2.7V后会被锂电池保护芯片断电，但是实测过了一个赛季还是会坏几个。 锂离子电容不能放电到2.5V以下，额定电压是2.5V到4V。 锂离子电容比航模锂电池贵一点。 电量只支持镖头亮20分钟左右。

· 直播回放： https://www.bilibili.com/video/BV1yvL7zjELh/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=2f6914c0becae8a8206fa1c5f6ee2f85

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简述 针对RM新电池（MATRICE 4D电池），我们设计了一款轻量化低成本电池架方案，通过负载仪由90%电量至21v截止电压（全程约10分钟），恒功率400w测试，端子基本不发热，对比官方电池架的差别也几乎可以忽略不计。 开源链接

当前，新裁判系统的图传接收端具备作为遥控器使用的功能。大疆的 DT7&DR16 遥控器系统产品因研发时间较早，最初是为大疆精灵 Phantom 系列无人机设计，最早可追溯至 2012 年，且该产品已于 2016 年 1 月停产，存在产品老旧的问题。鉴于此，新遥控器可作为一种备用方案。此外，现对遥控协议解包进行开源，仅供参考，以便为其他队伍提供更多便利与选择 。

引言 今年的 RoboMaster 赛事中，官方未提供比赛视频资料，且符的外框灯条被移除，给数据集准备和模型训练带来了双重挑战。商家出售的能量机关击打检测模块高达 495 元/片，同时还需要自行制作灯效模块，对于许多队伍而言成本过高。往年此时，官方已经发布能量机关灯效演示视频，而今年没有提供此类资源，队伍不得不自力更生。我们团队通过AI 技术处理历史数据，并结合 Blender 自制合成渲染数据，成功实现了低成本、高效的能量机关目标识别与关键点数据集生成。本报告详细记录了这一过程，旨在为各参赛队伍提供参考。 旧数据集的处理与基于Blender的能量机关仿真数据集 我们团队提出了一种合理的处理旧数据集以适应新的图案的方案。

2.7.4的老登科技，所有274产物都会陆续开源 BISTU无人机2025.zip 链接: https://pan.baidu.com/s/19g_BDvn7B2LKJS-RfzNnJQ?pw

大家好，我是法老。 根据RoboMaster组委会公开文件、RoboMaster官网、RoboMaster论坛、RoboMaster微博账号、RoboMaster微信公众号、各参赛高校网站、各参赛队伍公众号等众多可信渠道的记载，本数据库汇总了RoboMaster办赛至今共9个线下赛季的全部比赛结果以及部分统计数据，但15、16、17赛季相对久远，部分场次记载不准确或者失考。 欢迎各位赛友可点进下面的腾讯文档，进行查看（可申请权限进行补充修改）。 【腾讯文档】RoboMaster赛事赛果数据库（非官方） https://docs.qq.com/sheet/DYlNySFRzU2ZJaktG?tab=BB08J2

为促进比赛发展、增进参赛队交流，弘扬开源精神。现开源一个可以直接在达妙MC-02开发板（STM32H723VGT6）上运行的电控通用控制系统供大家参考交流。由于笔者水平有限，项目中难免存在一些不足和错误之处，诚请各位批评指正。

东莞理工学院 ACE战队 RM2025赛季-哨兵导航算法开源 此为大三老登预研，修改了fast-plannner的三维无人机导航框架，作二维使用，使用了kinodynamic A*,ESDF地图和MPC作路径跟踪。 此版本仅作临时测试，里面有数不清的屎，由于本人被发配考研，因此尚未完善，但又怕此项目泯于一时故开源出来希望能给大家一点启发。 以下为仿真测试视频: 开源地址: 865749/Kinodyn

上一代指路👉：https://oshwhub.com/tan7s/openmv-stm32g431-dual-controller-open 与上一版实物比较

最新更新：20250416 新增FDCAN以及经典CAN的拓展帧部分计算；新增位填充对实际帧长度的影响，并修复了经典CAN帧长度的一个错误：没有考虑帧间间隔，帧间间隔也应作为帧结构的一部分，新增输入数据不合法报错处理优化了交互界面； 一、前言 随着比赛总体技术水平的提高，对电机需求量也在随之增加。RM目前最常用的就是使用CAN通信的电机，而经典CAN协议最高只有1Mbps的波特率，在1000Hz的控制频率下并不能挂载很多电机，一条CAN只能挂载6~7个一拖四协议的电机。而目前各队最常使用的就是RoboMaster开发板A\C型，这两款开发板均只有两路CAN外设资源，若要使用CAN控制更多电机就只有两种思路，1是增加CAN外设的数目；2是通过降低控制频率，减少总线上数据量以降低总线负载。前者可以选择更高级芯片，比如STM32G4 STM32H7系列，有3路FDCAN外设资源；或是使用SPI转CAN、UART转CAN等模块来实现增加CAN外设的数目；后者降低总线占用率，但仍需另外计算才能确定具体还能传多少数据，本文就为计算CAN负载做了一个小工具