上一代指路👉：https://oshwhub.com/tan7s/openmv-stm32g431-dual-controller-open 与上一版实物比较

前言 该开源中的内容展示了笔者在2025赛季中完成的大部分工作，由于今年没有UC打了，所以开源最近研发的成果给大家参考，希望能对大家有所启发。 首先，在RM25赛季的新规则中，官方对于制导飞镖的导向意图越来越明显，且飞镖本身带来的收益也是巨大，每击中一发基地镖都会给团队带来极高的收益，故研发制导飞镖收益很大！ 本开源主要讲解镖体制导硬件部分的相关设计思路，希望能给大家带来启发，硬件可能存在某些问题，目前也在迭代的过程中，也欢迎大家多多交流想法！ 方案分析 目前主流的有控镖硬件研发分为以下几种： 成品开发板/飞控+成品视觉模块+成品电源模块+自制PCB底板此方案的优点是研发时间短、上手难度低、更换备件方便，缺点便是开发板成本较高、灵活性较低，难以缩小体积如大工在RM24的开源中使用的便是STM32F411开发板+OPENMV4开发板+成品电源模块等，可以看到其体积难以控制整体会非常大。

天塌了 【RM2025-无线充电带ASK通信仿真】华南师范大学-PIONEER战队.pdf

平常在官网使用Deepseek时经常报服务器繁忙，十分烦人，故做了一下API部署，在此分享一下。 SiliconCloud 硅基流动官网 打开硅基流动官网，注册一个账号，每个账号开始会送你14元余额（还是16元来着？），按照我的使用强度来说，用3个月不成问题。 注册完之后，新建一个API密钥 在模型广场这里，我们可以看到目前支持的一些模型

RefereeProtocol 开源地址 Github 简介 裁判系统串口协议封装库。 基于裁判系统串口协议1.6.4实现了从0x001 0x20E 范围指令码的数据类型。 用途 提供符合裁判系统串口协议的字节流与数据的转换实现。 用法 cpp include <referee_protocol/referee_protocol.h include <iostream int main() { rp::GameResult result1{.winner = rp::GameResult::Winner::Blue}; rp::Frame<rp::GameResult result_frame1{result1}; auto bytes1 = result_frame1.ToBytes(); for (auto&& byte : bytes1) { std::cout << “ ” << std::hex << (int)byte; } std::cout << std::endl; rp::GameResult result2{}; rp::Frame

LinmingZhou234/Test-FreeRTOS-V9: 测试FreeRTOS以及移植模板和中文注释 (github.com)

C-RTOS-V2.0.0.rar 总言 这个工程的模板搭建主要是为了降低大疆机甲大师C型开发板的开发门槛，因为很多人觉得大疆给的官方例程过于繁琐（我也这么觉得），所以我从中抽离出了C型开发板的外设使用模板，希望对赛事兵种的开发有所帮助 硬件设备 大疆机甲大师C型开发板： [ 点击了解 ](https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/general/development-board-type-c) 软件环境 Keil5-MDK V5.36 [点击下载](https://img.anfulai.cn/bbs/96992/MDK536.EXE) （使用默认编译器 Compiler5） Keil5的STM32芯片支持包：[点击下载](https://keilpack.azureedge.net/pack/Keil.STM32F4xx_DFP.2.13.0.pack) 操作系统：FreeRTOS v9.0.0 [点击下载](https://sourceforge.net/projects/freertos/file

发出来图片会有问题 直接贴pdf了 Keil 使用FreeRTOS后 AC6编译器适配指南.pdf

本帖最后由 FaterYU 于 2024-6-17 15:01 编辑 效果演示：【RM24】视觉算法效果演示，这能算rv2？_哔哩哔哩_bilibili 项目框架入口：