LinmingZhou234/Test-FreeRTOS-V9: 测试FreeRTOS以及移植模板和中文注释 (github.com)

C-RTOS-V2.0.0.rar 总言 这个工程的模板搭建主要是为了降低大疆机甲大师C型开发板的开发门槛，因为很多人觉得大疆给的官方例程过于繁琐（我也这么觉得），所以我从中抽离出了C型开发板的外设使用模板，希望对赛事兵种的开发有所帮助 硬件设备 大疆机甲大师C型开发板： [ 点击了解 ](https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/general/development-board-type-c) 软件环境 Keil5-MDK V5.36 [点击下载](https://img.anfulai.cn/bbs/96992/MDK536.EXE) （使用默认编译器 Compiler5） Keil5的STM32芯片支持包：[点击下载](https://keilpack.azureedge.net/pack/Keil.STM32F4xx_DFP.2.13.0.pack) 操作系统：FreeRTOS v9.0.0 [点击下载](https://sourceforge.net/projects/freertos/file

发出来图片会有问题 直接贴pdf了 Keil 使用FreeRTOS后 AC6编译器适配指南.pdf

使用AC6编译器编译Freertos的方法 AC6编译RTOS的一种方法.pdf

小白一枚，正试图用一些教学相长的方法来学习，希望能在不经意间帮到遇到瓶颈来论坛碰运气的新队伍。 所谓FreeRTOS,可以将其理解成一个分配任务的函数。由于芯片同一时间只能运行一个任务，因此如果我们要同时运行许多任务时，就需要一个幕后的黑手来分配给他们。在这里说的非常好：https://blog.csdn.net/so_cracy/article/details/80249747 小白同志可以看看。 如果你遇到的是加入新任务导致旧任务运行不了，或是其他的问题，不妨检查一下vtaskdelay()延时，可能卡在一个死循环里了出不来。通过给不同的任务分配不同的优先级和不同的延迟时间（重要！）就能运行了，而且肉眼看起来就像是同时运行的。 让大佬见笑了，实在是新人一枚

如题

因为本人妙算manifold开机打不开问题，于是乎找到官网指示的下载镜像，按照教程视频制作镜像最后一步烧录镜像时出现错误。download command failed NvError 0x120002 我用的是64位16.04ubuntu，使用VM虚拟机进行制作的。现在不知道出现什么问题，请问有经历的朋友给予帮助 后续： 经过自己不断摸索踩坑，摸索出妙算装机过程出现的问题已经万金油解决方案，然后写了解决方案1.0版本手册（很简略希望不要吐槽），因为当时绝望的心情我也能体会得到，所以直接开源分享出来，希望能帮到更多人。如果有什么建议问题，可以联系我进行更新1.0版本手册。 由于快毕业了，比较忙能自己解决就按照教程解决，解决有疑问困难欢迎邮件联系： shuweichen279@outlook.com<

如题，今天步兵到了，想试一下图传系统，驱动都装好了，接收机也从串口收到了图传接收端的ID：1 打开videoPreview.exe,然后就提示缺少文件FREEIMAGE.X86.DLL，请问有哪位大神知道怎么解决吗？