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本赛季因为战队资金问题 购买不起Hexroll的268:17成品减速箱

一.项目简介 LIBDRV项目针对全国大学生机器人大赛的场景开发，旨在为众多新生的队伍提供性价比高、使用简单的无刷电机驱动，帮助队伍完成基本参赛任务，降低参与比赛的资金以及技术门槛。本项目中的驱动板适用于摩擦带、摩擦轮、涵道等载荷上的电机驱动，降低整车的成本。 二.接口

一、硬件 SPI 直接点亮 WS2812 通过原理图得知开发板的 WS2812 连接在 SPI6 通过 WS2812 手册得知通信频率 先修改时钟树，将 SPI6 频率降低，将 SPI6 挂载到 HSE 上 然后如下图配置 这里直接从达妙例程搬来驱动 ws2812.h C ifndef WS2812_H define WS2812_H include “main.h” define WS2812_SPI_UNIT hspi6 extern SPI_HandleTypeDef WS2812_SPI_UNIT; void WS2812_Ctrl(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b); endif ws2812.C C include “ws2812.h” define WS2812_LowLevel 0xC0 // 0码 define WS2812_HighLevel 0xF0 // 1码 void WS2812_Ctrl(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b) { uint8_t txbuf[24]; uint8_t res = 0;

大家好，本贴是西安理工NEXT E战队2024赛季的赛季规划文档开源，希望同各位交流学习。规划文档中可能有不合理的地方欢迎大家指出，新赛季希望和大家共同进步~ 西安理工大学NEXT E规划文档.pdf

内容 填写 学校 学校全称 哈尔滨工业大学 提出人 <

本帖最后由 FoolishRobot 于 2019-6-24 10:45 编辑 RoboMaster 2019机甲大师赛比赛规则手册V2.0（20190621）答疑 左边是2.0版本的规则，右边是1.2版本的规则 2.0规则截图

新闻：ICRA 人工智能挑战赛在线文本教程将于本周四举行！ 北京时间（UTC+8）2019年1月31日上午10点，RoboMaster研发部的Charles Yang将为您带来直播文字直播：ICRA挑战赛准备技巧。请方便地观看本文中的实时文本并在会议期间提出问题。

因为时差关系在刷了一个晚上从一开始的60分慢慢刷到80分，一觉起来论坛就已经有满分大神的经验分享了，作为一个小白肯定是不甘心的，跟何况海外队伍购买材料的单价比国内队伍更贵，如果能拿到折扣，对我们这个新成立的队伍在经济上将会是非常大的缓解。但在不断的刷刷刷之后，原本觉得可以轻松解决的40题，慢慢感觉就像地狱一样。 一、吃透整套规则，不放过任何一点细节 可以说，98%的题目可以在规则中找到原句或者同义句，所以绝对不要想当然的选择答案，印象最深的莫过于“以下哪种行为不属于作弊？”一题，一开始看到选项是一脸懵逼的，因为每个选项都觉得是作弊行为，然后就开始翻规则，才发现自己之前是有多想当然。 二、就算用算盘打，也要打出来 规则测评中，最让人迷惑的可能就是这赛季最新的

如题，战车视角的Buff图像，图片或者视频，可否分享一下。我这里也有一段视频，可以交换。多谢！

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