前言： 初次见到广工的rm-controls，感觉特别震撼，大学生与大学生的差距怎么可以这么大orz,震撼之余，我便开始尝试自己动手设计一套无下位机控制框架，原因有以下几点：1.想学点东西，这也是我参加比赛的初衷，2.rm-controls是基于ros1的，放到现在未免有些过时了，3.队伍情况比较艰难，我队仅有两个机械，

ROS2 Cross Compile Shell Script ROS2交叉编译脚本 本脚本适用于在 Linux 环境下交叉编译 ROS2 源码。构建系统利用 docker 导出的目标架构系统环境和 cmake 工具链文件，将ROS2源码交叉编译到指定的目标架构上。 本脚本在 Ubuntu 24.04.1 上测试可用， ROS 镜像版本为 jazzy ，在网络良好的环境下可以顺利运行。 使用交叉编译可以大大提高 ROS 调试效率。 Github 链接：https://github.com/ChenYuWuAi/ros2_cross_compile 上图展示了 rk3566 和 11th Gen Intel i7-11370H 将ROS2示例程序编译成 aarch64 格式可执行文件的时间开销对比。 Usage 1. 配置 Docker 交叉编译环境 首先，需要在 Docker 中配置好qemu和目标架构的系统环境。用户需安装 Docker ，自行配置解决用户权限和代理问题。 执行以下命令安装 qemu 和目标架构的系统环境： shell docker run –privileged

RoboMasterOSS是一个面向RoboMaster的开源软件栈项目，目的是为RoboMaster机器人软件开发提供了一个快速的，灵活的开发工具，支持算法原型研究和robomaster比赛应用开发。 目前已有多个学校的参赛队员对此项目做出共享（排名不分先后）：电子科技大学、华南师范大学、四川大学、中南大学。 欢迎更多的参赛队员加入到此项目的开发中来！ 开源链接： https://github.com/robomaster-oss https://github.com/robomaster-oss/rmoss_core 什么是RoboMasterOSS RoboMaster OSS（RoboMaster Open Software Stack，简称，RMOSS） 是为RoboMaster高性能计算平台软件开发提供快速开发工具的一个通用统一的 开源软件栈 。 提供RoboMaster相关的ROS2 metapackage/package： rmoss_core项目 ：基础功能软件栈，提供基础功能包，如相机模块，弹道计算模块等 rmoss_contrib项目 ：任务功能软件栈，提供任务级

目前我们学校自瞄算法用的是传统算法+ROS,最近给跑了性能分析，发现图像用cv_bridge转换成图像消息再发送的时间占了大头（甚至比识别算法都慢） 想了好几天解决方案，没想出来太好的，想请教一下大家都是怎么做的 （目前有个想法是做共享内存，用一个标志位标识现在这块内存的读写情况，但感觉两个进程间要想办法同步，做不好可能还没有直接发送快）

如果用Jetson TX2作为机载主控的话，可以不刷机只装ros嘛？ 就是不在tx2上跑cuda之类的会有影响吗（图像跑在场外计算机上？

按照ROS image Pipline写的, 算是比较标准的驱动封装, 现在只测了MER-139, 手上有其他相机可以测测. https://github.com/QiayuanLiao/galaxy_camera

跪求ROS大佬，全局路径规划怎么样才能保证两辆车不碰一起？ 我的想法是把另一辆车当成障碍物，但是请问怎么在RoboRTS代码中添加障碍物呢？ 这个包封装得好复杂啊{:3_57:}，不知道怎么下手 本人纯萌新，ROS入门不到1个月，求教大佬:(

求好用的ROS教程

刚刚开始对机器人的研究，对ROS（机器人操作系统）感兴趣，所以想请教一下各位前辈们robomaster步兵车的开发芯片是否支持跑ROS呢

ROS入门必看，配合ROS WIKI和创客智造的网站学起来更快哟 ROS十天学基础（by dreamluo).pdf Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition-hydro-deve

有人在妙算上装了ROS吗

Atheros 802.11n系列网卡妙算驱动，廉价的妙算无线组网解决方案。 理论支持的芯片列表： SB = single-band 2.4GHz DB = dual-band 2.4GHz or 5GHz AR2427 1×1 SB (no 11n) AR5008: AR5418+AR5133 AR5416+AR5133 AR5416+AR2133

（一）文件系统工具介绍 在ROS中程序代码是分布在众多ROS软件包当中，当使用命令行工具(比如ls和cd)来浏览时会非常繁琐，因此ROS提供了专门的命令工具来简化这些操作。 在Linux下当要输入一个完整的软件包名称时比较繁琐，我们会使用Tab补齐，在ROS中同样支持这个功能，善用这个功能增加生产效率。 一、Rospack=ros+pack(age) 功能：rospack允许你获取软件包相关信息

（一）ROS安装 1、环境 操作系统：Ubuntu 12.04 ROS版本：Hydro 操作系统介绍：ROS 渔龟的首选平台为 Ubuntu 12.04 LTS (Precise)发行版，而ROS 渔龟对其他Linux发行版，Mac OS X，Android以及Windows也有不同程度的支持 ROS版本介绍：ROS Hydro(渔龟)是第七个ROS发行版

关于星火计划 #星火计划#目前是国内最具影响力的ROS系列活动 目标是“最实效的”、“覆盖全国的” 、“大咖云集的” ROS培训活动 详情参见星火专区：http://blog.exbot.net/spark/ 深圳已举办2场公开课，现场爆棚，本周六走进武汉站，欢迎机器人爱好者、ROS玩家参加。 星火ROS公开课_武汉站 报名链接 http://www.huodongxing.com/event/9339777870600 课程大纲及讲师简介： 星火首席讲师