前言： 初次见到广工的rm-controls，感觉特别震撼，大学生与大学生的差距怎么可以这么大orz,震撼之余，我便开始尝试自己动手设计一套无下位机控制框架，原因有以下几点：1.想学点东西，这也是我参加比赛的初衷，2.rm-controls是基于ros1的，放到现在未免有些过时了，3.队伍情况比较艰难，我队仅有两个机械，

ROS2 Cross Compile Shell Script ROS2交叉编译脚本 本脚本适用于在 Linux 环境下交叉编译 ROS2 源码。构建系统利用 docker 导出的目标架构系统环境和 cmake 工具链文件，将ROS2源码交叉编译到指定的目标架构上。 本脚本在 Ubuntu 24.04.1 上测试可用， ROS 镜像版本为 jazzy ，在网络良好的环境下可以顺利运行。 使用交叉编译可以大大提高 ROS 调试效率。 Github 链接：https://github.com/ChenYuWuAi/ros2_cross_compile 上图展示了 rk3566 和 11th Gen Intel i7-11370H 将ROS2示例程序编译成 aarch64 格式可执行文件的时间开销对比。 Usage 1. 配置 Docker 交叉编译环境 首先，需要在 Docker 中配置好qemu和目标架构的系统环境。用户需安装 Docker ，自行配置解决用户权限和代理问题。 执行以下命令安装 qemu 和目标架构的系统环境： shell docker run –privileged

RoboMasterOSS是一个面向RoboMaster的开源软件栈项目，目的是为RoboMaster机器人软件开发提供了一个快速的，灵活的开发工具，支持算法原型研究和robomaster比赛应用开发。 目前已有多个学校的参赛队员对此项目做出共享（排名不分先后）：电子科技大学、华南师范大学、四川大学、中南大学。 欢迎更多的参赛队员加入到此项目的开发中来！ 开源链接： https://github.com/robomaster-oss https://github.com/robomaster-oss/rmoss_core 什么是RoboMasterOSS RoboMaster OSS（RoboMaster Open Software Stack，简称，RMOSS） 是为RoboMaster高性能计算平台软件开发提供快速开发工具的一个通用统一的 开源软件栈 。 提供RoboMaster相关的ROS2 metapackage/package： rmoss_core项目 ：基础功能软件栈，提供基础功能包，如相机模块，弹道计算模块等 rmoss_contrib项目 ：任务功能软件栈，提供任务级

一鑫创研作为CNC数控厂商，非常看好机器人行业前景，也想帮助更多机器人设计研发人员，开发产品。支持一件打样定制。我们可以提供精密零部件打样以及组装的服务。有加工打样需求可以联系合作：18938911183 一鑫创研成立于2004年，拥有超过20年的精密制造经验，专注于金属及塑料零部件的加工。我们致力于为客户提供一站式的定制加工服务，涵盖 CNC加工、钣金制造、压铸、注塑成型、表面处理以及产品组装等环节。以下是我们可以为贵公司带来的核心价值： 1. 先进设备与技术实力 - 配备多台五轴CNC加工中心，能够高效加工复杂的结构件和高精度零部件。 - 在机器人关键零部件（如铝合金结构件、传动部件、关节零件等）加工领域拥有丰富经验。 2. 严格品质管理 - 通过ISO 13485:2016医疗体系认证，严格遵循

LibXR 是一款轻量级、高性能的嵌入式软件开发框架，旨在简化嵌入式软件开发流程，为应用层代码提供可移植的C++接口。可无缝衔接CubeMX，无需额外配置。所有未调用的代码都不会被链接在固件中。 除了能够为外设与RTOS提供C++的封装，本框架还有以下功能： 支持gcc/clang的CMake生成 虚拟文件系统与命令行 两种flash文件系统，普通flash（STM32F407 STM32F103）与不支持逆序写入的flash（STM32G431KB） Event（事件触发）与Message（订阅发布） 多种数据

2023赛季我做无人机，飞机采用一体式桨保和T-Motor的P80III动力套装，30寸桨尺寸非常极限，重量也非常极限，所以在各方面进行轻量化设计，其中主要轻量化设计思路参考主要参考斯基的开源（此处感谢哈工大斯基开源，建议大家仔细研读非常有用），我这次的开源是大家都评价很高的用在我无人机上的电池架设计，主要用到榫卯和螺栓进行定位和固定，如果不使用魔术贴固定电池的话建议使用电池卡扣状况良好的电池进行搭配使用，仅支持TB47D，TB47S,TB48电池（纯黑色），不支持TB47电池，电池架主要零件为一个自己加工的铝件一个网上购买的铝排链接件，8颗M3螺栓和两个M3尼龙防滑螺母以及两个自行加工的玻纤板零件，需要与无人机上下层板配合进行电池固定，用于无人机的减重，也可用于其他兵种的电池固定。注意：电池触点为官方电池架拆件。其中加工余量是根据我们自己的加工设备进行测试选定的，如需使用本开源请注意合适的加工余量。

RM2022 | 华南理工大学松灵华南虎战队赛务支持运营开源文档。 本文档主要基于华南虎战队的实际情况撰写，如存在与各战队实际情况不符合之处，还望谅解。如对其中的一些内容有疑惑、看法或其他见解，欢迎讨论，共同进步！ attach://32385.pdf RM2022华南理工大学松灵华南虎战队赛务支持运营开源文档.pdf

目前我们学校自瞄算法用的是传统算法+ROS,最近给跑了性能分析，发现图像用cv_bridge转换成图像消息再发送的时间占了大头（甚至比识别算法都慢） 想了好几天解决方案，没想出来太好的，想请教一下大家都是怎么做的 （目前有个想法是做共享内存，用一个标志位标识现在这块内存的读写情况，但感觉两个进程间要想办法同步，做不好可能还没有直接发送快）

如果用Jetson TX2作为机载主控的话，可以不刷机只装ros嘛？ 就是不在tx2上跑cuda之类的会有影响吗（图像跑在场外计算机上？

按照ROS image Pipline写的, 算是比较标准的驱动封装, 现在只测了MER-139, 手上有其他相机可以测测. https://github.com/QiayuanLiao/galaxy_camera

「远程备赛与协同工具」————山东理工大学 齐奇战队 山东理工大学齐奇队是今年第一次参加RoboMaster比赛的新队伍，在疫情期间，齐奇队队员靠着以下几个软件在家进行学习以及备赛。 1、 TeamViewer TeamViewer是一个远程控制远程支持的软件，是全球唯一能够通过任何桌面和移动设备访问并控制LIVE iOS设备屏幕的远程支持软件。相比较QQ上的远程桌面控制TeamViewer控制更加流畅，同样针对于个人使用而言也是一个免费软件。

跪求ROS大佬，全局路径规划怎么样才能保证两辆车不碰一起？ 我的想法是把另一辆车当成障碍物，但是请问怎么在RoboRTS代码中添加障碍物呢？ 这个包封装得好复杂啊{:3_57:}，不知道怎么下手 本人纯萌新，ROS入门不到1个月，求教大佬:(

求好用的ROS教程

震撼全球的新技术！ 今年年初的时候ARM发布Armv8.1-M架构，增加了Arm Helium技术。截至目前，最新的CMSIS软件包V5.6.0正式带来Armv8.1-M内核支持，为DSP库F32函数增加NEON指令支持。 Arm Helium技术是一种新的

本人小白，不会看代码 之前在研究Pixhawk的光流模块，试图想让四轴不靠gps来自动悬停，折腾一段时间还是没成功。 想换大疆的飞控系统和视觉模块 但不是很懂Guidance 有人说Guidance需要配合M100的飞控才能使用 有人又说N3飞控支持Guidance 搞得 我有点迷茫，但需要改代码