C-RTOS-V2.0.0.rar 总言 这个工程的模板搭建主要是为了降低大疆机甲大师C型开发板的开发门槛，因为很多人觉得大疆给的官方例程过于繁琐（我也这么觉得），所以我从中抽离出了C型开发板的外设使用模板，希望对赛事兵种的开发有所帮助 硬件设备 大疆机甲大师C型开发板： [ 点击了解 ](https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/general/development-board-type-c) 软件环境 Keil5-MDK V5.36 [点击下载](https://img.anfulai.cn/bbs/96992/MDK536.EXE) （使用默认编译器 Compiler5） Keil5的STM32芯片支持包：[点击下载](https://keilpack.azureedge.net/pack/Keil.STM32F4xx_DFP.2.13.0.pack) 操作系统：FreeRTOS v9.0.0 [点击下载](https://sourceforge.net/projects/freertos/file

一、背景简介 在2024赛季当中，中南大学FYT战队做出了众多技术突破，相较于2023赛季来说进步显著，研发了诸如双极吊射英雄，六自由度大臂工程，轮腿平衡和镖架制导飞镖等技术。在进行完整形态考核时，综合各组的研发进度和技术突破程度，选择了步兵组来进行技术报告的攥写，一是步兵组本赛季在轮腿平衡，舵轮步兵，超级电容和功率控制等方面研发较多，成果突出；二是受限于其他车组的研发进度，没有空余人手来攥写文档，所以步兵组攥写了FYT战队完整形态中的技术报告部分。并且通过这份技术报告拿下了150的初始金币，也让我们可以在分区赛开局直接呼叫空中支援。

电子科技大学中山学院 柳幸之 平衡步兵机器人与空中机器人电控方案 （由于特殊原因，此文章中仅展示部分技术成果，可能只有思路能够供大家参考，敬请谅解😭） 一、技术背景概述 1.对平衡步兵产生兴趣 在2023赛季初，队伍开始了纳新计划，我在百团大战中看到RoboBraver机器人战队的各种机器人，其中看到了平衡步兵雏型——一个亚克力盒子加两个M3508电机，在那个时候我就对RM产生了极大的兴趣，当即下定决心要将整个大学生活贡献给这个战队、这个比赛。经过两轮考核，我均以考核分数第一成为了梯队队员，后续看到了师兄们造的2023赛季用的空中机器人，想到高中的时候我一直在玩穿越机和

南工骁鹰电控框架开源&2022步兵电控开源 开源声明 本文遵循CC BY-NC-SA 4.0许可协议，转载需标明原文作者及原文出处，本文内容不可用于商业用途 代码内版权声明格式： / 文件名 : XXX.c/h 创建时间 : 202x.xx.xx 作者 : — 最近修改时间 : 202x.yy.yy 修改人 : 1.本代码包含大量中文注释，请以UTF-8编码格式打开 2.本代码最终解释权归哈尔滨工业大学（深圳）南工骁鹰战队Critical HIT所有 3.Copyright (c) 哈尔滨工业大学（深圳）南工骁鹰战队Critical HIT 版权所有 说明：代码内容、接口内容、修改说明、重要待处理问题遗留等 / 开源链接 C版本：RM论坛/github/gitee C 版本：github 部分协作者列表 首席架构顾问：imuncle 首席软件顾问：cxnaive 框架负责人：KGYu0293 框架参与开发：南工骁鹰2022赛季电控相关成员 背景 本次南工骁鹰电控框架更新计划于2021赛季结束后开始，至2022分区赛实战验证后基本固定。 鉴于C 版本基本框架已在数年前开源且已被广泛引用参

Background BananaBot is my graduate design at Dalian University of Technology, based on the Balancing Infantry of 0-BUG in RoboMaster 2023. <img src=“https://hz-rm-bbs-web-prod.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/bbs-prod/db73581b49f54dc780312b5965f3f471.jpg” alt=“Jumping” width=“500”/ Source 为了赶时间，这份代码是一份“Run”的代码，而非比赛里上车的“Work”的代码。代码框架阉割自先前的2024冬假期营底盘框架；代码中遥控器与控制逻辑紧耦合；充满用于写论文绘图用的奇怪全局变量；各种奇怪的注释。 也就看看王工控制的实现，整 体 属实乱作一团。 Here is the software project: BananaBot(GitHub). You may find more details about th

为促进比赛发展，向我所热爱的比赛告别，故将2024赛季轮腿机器人底盘控制代码进行开源： https://github.com/wzhbaba/RM2024_Reborn_LegWheel_Chassis.git 本机器人电机使用的是宇树A1关节电机+翎控MF9025轮毂电机，控制板使用的是达妙的MC01控制板（打个广告）。希望大家可以多点点star tips：由于个人原因没能完善readme文档，后续会完善readme，还请大家多多包涵 如有问题可以与我多多交流，谢谢！