C-RTOS-V2.0.0.rar 总言 这个工程的模板搭建主要是为了降低大疆机甲大师C型开发板的开发门槛，因为很多人觉得大疆给的官方例程过于繁琐（我也这么觉得），所以我从中抽离出了C型开发板的外设使用模板，希望对赛事兵种的开发有所帮助 硬件设备 大疆机甲大师C型开发板： [ 点击了解 ](https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/general/development-board-type-c) 软件环境 Keil5-MDK V5.36 [点击下载](https://img.anfulai.cn/bbs/96992/MDK536.EXE) （使用默认编译器 Compiler5） Keil5的STM32芯片支持包：[点击下载](https://keilpack.azureedge.net/pack/Keil.STM32F4xx_DFP.2.13.0.pack) 操作系统：FreeRTOS v9.0.0 [点击下载](https://sourceforge.net/projects/freertos/file

确认驱动，接线无问题，下载速率无问题，port口切换无误，能读取到硬件信息。 Error: Not a genuine ST Device! Abort connection. Error: Flash Download failed Target DLL has been cancelled 蹦出这些，去这个位置设置 禁用 即可正常下载 群友友情补充

一、背景简介 在2024赛季当中，中南大学FYT战队做出了众多技术突破，相较于2023赛季来说进步显著，研发了诸如双极吊射英雄，六自由度大臂工程，轮腿平衡和镖架制导飞镖等技术。在进行完整形态考核时，综合各组的研发进度和技术突破程度，选择了步兵组来进行技术报告的攥写，一是步兵组本赛季在轮腿平衡，舵轮步兵，超级电容和功率控制等方面研发较多，成果突出；二是受限于其他车组的研发进度，没有空余人手来攥写文档，所以步兵组攥写了FYT战队完整形态中的技术报告部分。并且通过这份技术报告拿下了150的初始金币，也让我们可以在分区赛开局直接呼叫空中支援。

RoboMasterOSS是一个面向RoboMaster的开源软件栈项目，目的是为RoboMaster机器人软件开发提供了一个快速的，灵活的开发工具，支持算法原型研究和robomaster比赛应用开发。 目前已有多个学校的参赛队员对此项目做出共享（排名不分先后）：电子科技大学、华南师范大学、四川大学、中南大学。 欢迎更多的参赛队员加入到此项目的开发中来！ 开源链接： https://github.com/robomaster-oss https://github.com/robomaster-oss/rmoss_core 什么是RoboMasterOSS RoboMaster OSS（RoboMaster Open Software Stack，简称，RMOSS） 是为RoboMaster高性能计算平台软件开发提供快速开发工具的一个通用统一的 开源软件栈 。 提供RoboMaster相关的ROS2 metapackage/package： rmoss_core项目 ：基础功能软件栈，提供基础功能包，如相机模块，弹道计算模块等 rmoss_contrib项目 ：任务功能软件栈，提供任务级

教程文档 省流版 配套教学视频 https://space.bilibili.com/337732684/channel/collectiondetail?sid=1043942 环境配置安装包 [http://home.ustc.edu.cn/ yssickjgd](http://home.ustc.edu.cn/ yssickjgd) 配套代码与其他相关资料 ( 内容完全一致, 根据网络状况酌情下载 ) https://git.lug.ustc.edu.cn/yssickjgd/robowalker_train https://github.com/yssickjgd/robowalker_train 配套PPT资料 https://rec.ustc.edu.cn/share/c8b3bbc0-32bc-11ee-98d2-2330cf7972b8 1 教程目录 标黄为已更新内容 电控 ( electrical ) 电控简介 ( electrical_introduction ) 电控导论 番外篇 如何去提问 STM32CubeMX基础 ( stm32cubemx_basic )