[技术交流] RM2017软件更新帖!!10月26日更新

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工作人员知吾何求
2017-4-28 22:51:16 显示全部楼层

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本帖最后由 民间科学家 于 2018-3-2 17:43 编辑

软件相关的以后就在这里发帖了,记得注意持续关注呀!
转入正题,都是干货(附件都在文末):

裁判系统升级工具:
RoboMaster Assistant
总决赛赛学生版服务器:
RoboMaster_Server0707

总决赛学生版客户端(含x86和x64版):
RoboMaster_Client_x64_0707
RoboMaster_Client_x84_0707

更新说明:
更新了主控固件;
更新了wifi模块固件;
新增了升级工具RoboMaster Assistant,方便大家使用;


使用注意:
总决赛的服务器和客户端必须配合2.0.3.21以上版本的主控使用,否则会出现兼容性问题;
RoboMaster Assistant的使用方法如下:
步骤1:确认运行环境:win7 64,win8 64位,win10 64位操作系可以正常运行,但需要提前安装微软的 .net framework 4.5.2库(需要自行下载安装),否则会打开失败,其中win7 64位操作系统兼容性更好;
步骤2:使用串口模块连接裁判系统主控模块的下载接口至PC;
步骤3:运行软件 RoboMaster Assistant.exe,连接成功后,会弹出如下窗口,点击RobomasterJudge System,否则检查串口连接是否正常;
1.PNG
步骤4:开始升级,如果有疑问参考使用帮助;
2.PNG



说一下现阶段的问题:
1)RFID检测距离问题:
目前已经从软件上修复了死机和受导体影响检测距离的问题,但有大电流经过RFID的正上方时(比如RM中心板贴在RFID模块背面,电机上电的瞬间)还是会明显降低RFID的检测距离;
2)模块升级挂掉的问题:
升级挂了不要怕,强制升级可以恢复,方法是先打开升级工具,勾选自动升级,再给模块上电即可恢复升级,升级挂的原因有很多,比如串口不给力,软件兼容性问题,数据包出错问题等;强制升级可以修复的原理是,每个模块的固件都是有两层的,分为固化在芯片里的底层loader和每次更新的上层app,一般挂掉都是挂上层app,不会影响到底层的loader,所以只需要先升级再重新上电,让程序重新从底层loader运行,loader就可以引导升级修复;

4)炮口测速升级挂掉的问题:
这个是这次发货的问题,给学生的有17版和16版两种炮口测速,是随机发货的,但是两版的固件是不兼容的,具体修复办法请参考技术贴:



有问题记得在楼下盖楼啊!!!回帖我这边都会看到的,会尽可能给大家解决问题,我们一起来建设一个美好的比赛环境!up!up!up! GO! GO! GO!


附,学生接口协议:
学生接口协议.docx (18.07 KB, 下载次数: 94)

Robomasters_Server0428.7z

7.68 MB, 下载次数: 4940

分区赛学生版服务器

ClientStudent0428.zip

36.45 MB, 下载次数: 2364

分区赛学生版客户端(含x86和x64)

RoboMasters_Tools_0505.7z

4.69 MB, 下载次数: 1496

分区赛前固件

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上等兵任思汗
2017-4-30 22:34:45 显示全部楼层
电脑连接遥控器后,仍旧不能用,用最以前的就可以用。求解决

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上尉独驻桥头
2017-5-4 10:41:34 显示全部楼层
知吾何求 发表于 2017-5-4 10:13
把uwb模块拿下来旋转模块校准试一下,如果可以的话就是安装位置导致的,两辆机器人的环境很难做到一致的 ...

好吧,安装的位置确实差不多,但就是不行 拿下来稍微远了一点就校准成功了。另外还有个问题,为什么一连自己组建的wifi然后rfid模块就掉线呢。情况是这样的,已经组建服务器成功了,也在服务器上成功看到自己的车的血量啥的了,但是这时候再连一次wifi(其实已经连上了,但是不知道就试了下再连),rfid模块就掉线了。

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工作人员知吾何求
 楼主| 2017-5-4 10:13:09 显示全部楼层
独驻桥头 发表于 2017-5-3 18:45
条件都相同。。。但是两辆步兵不能校准,一辆能校准。。

把uwb模块拿下来旋转模块校准试一下,如果可以的话就是安装位置导致的,两辆机器人的环境很难做到一致的,多考虑一下安装位置附近是否有电机一类的电磁干扰;

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版主Snail
2017-4-29 08:26:19 显示全部楼层
沙发   各位小伙伴多多进来下载需要的资料哦

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上士全村人的希望
2017-4-29 11:16:48 显示全部楼层
可以很强  小哥哥是上周五直播的小哥哥吗

点评

是哒  详情 回复 发表于 2017-5-2 08:55

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下士winner凡
2017-4-30 09:34:55 显示全部楼层
我电脑连接遥控器后不能操控,驱动也装了的,怎么回事,还有就是我的界面显示不了机器人的血量,登陆了,服务器就能显示,

点评

你的电脑系统是什么,还有主控版本号是多少?电脑关闭防火墙以及其他过滤数据的软件再试一下  详情 回复 发表于 2017-5-2 09:00

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上等兵任思汗
2017-5-1 09:48:24 显示全部楼层
winner凡 发表于 2017-4-30 09:34
我电脑连接遥控器后不能操控,驱动也装了的,怎么回事,还有就是我的界面显示不了机器人的血量,登陆了,服 ...

请问你们解决了吗?我这跟你们现象一样

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下士winner凡
2017-5-1 17:36:40 显示全部楼层
任思汗 发表于 2017-5-1 09:48
请问你们解决了吗?我这跟你们现象一样

能操控了,就是打开顺序的问题,你先把遥控器插入电脑上,确定装了驱动的哈,然后先打开学生客户端,再设置图传,血量信息问题未解决,你试试嘛

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工作人员知吾何求
 楼主| 2017-5-2 08:55:10 显示全部楼层
全村人的希望 发表于 2017-4-29 11:16
可以很强  小哥哥是上周五直播的小哥哥吗

是哒

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工作人员知吾何求
 楼主| 2017-5-2 09:00:50 显示全部楼层
winner凡 发表于 2017-4-30 09:34
我电脑连接遥控器后不能操控,驱动也装了的,怎么回事,还有就是我的界面显示不了机器人的血量,登陆了,服 ...

你的电脑系统是什么,还有主控版本号是多少?电脑关闭防火墙以及其他过滤数据的软件再试一下

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上尉独驻桥头
2017-5-2 22:46:08 显示全部楼层
uwb模块无法校准

点评

具体情况是什么?要远离电磁干扰尤其是大块金属,按照提示旋转两圈,失败了建议换个地方校准  详情 回复 发表于 2017-5-3 10:13
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