【RM2018 心得分享】裁判系统解析数据
沈航T-UP战队
977
0
3
2018-04-17
今年是玩robomaster的第三年，也是大学最后一年。以前没有逛论坛发帖子的习惯。但是快要毕业了，希望想留下一点什么。正好最近在调试裁判系统，所以决定写一些心得体会。也帮助一下第一次接触裁判系统数据解析的“萌新”（其实我也是一个新手。。。所以如果有什么写错的地方，希望大家指正。）
↓↓↓论坛上对我启发比较大的关于裁判系统的帖子Start↓↓↓
http://bbs.robomaster.com/thread-4289-1-1.html
这篇帖子写的真的是特别好，我也是看到这篇帖子才知道应该如何解析裁判系统的。所以大家一定要仔细看。
https://bbs.robomaster.com/thread-3650-1-1.html
电科的开源帖，真的全是干货！！！
↑↑↑论坛上对我启发比较大的关于裁判系统的帖子 End ↑↑↑
↓↓↓工具介绍（逻辑分析仪） Start↓↓↓
逻辑分析仪（淘宝购买 30元左右）
建议大家使用逻辑分析仪观察串口的数据。在我不会用之前一直都是使用串口调试助手，或者直接仿真去观察，其实使用仿真直接看数据很多东西是看不出来的。比如：串口调试助手会发来一大长串的数据，但是不会将帧与帧区分开，并且一大堆16进制的数据非常不容易分析。尤其是大疆裁判系统。。。很多实时的数据包，串口调试助手根本无法清晰的看出这些数据。真接仿真也很难观察到，所以建议大家使用逻辑分析仪。这个软件安装非常容易并且也很好找。逻辑分析仪教程在下面下载附件中可以下载（也可以自己在网上搜索）相信大家一定可以看懂