【RM2019 来自交龙战队的一些经历经验分享】 - RoboMaster

2019来自交龙的一些队员总结与收获分享（一）：https://bbs.robomaster.com/thread-9250-1-1.html

2019来自交龙的一些队员总结与收获分享（二）：https://bbs.robomaster.com/thread-9251-1-1.html

c．少数比较执着的情况下，在不耽误大方向或者稳妥方案进行的情况下，给予自由度，既是缓解队内矛盾，又防止天才思路被扼杀，但一定要给时限，超过一定周期没有起色果断砍掉。

按照赛季初订的规则，选择合适的执法者，给予警告，甚至劝退，如果老队员有悔改之心，队长出面给予机会，一般能让一个老队员重生，但屡教不改者出于对队伍负责的态度，可以杀鸡儆猴。

选人最重要，尽量不要让没有责任心的队员混进队伍，如果漏进来一定要短时间内劝退。其他就看队长怎么塑造一个团队氛围，让队员嗷嗷叫地往前冲，一定要身先士卒，队长干活最多实际上是一件很正常的事情。

不同年级的队员要区别对待，低年级课程重，高年级队员要主动承担更多的活，组员不能按时完成进度安排，负责人和管理层一定要顶上去，把控不了的进度就由负责人和管理层自己把进度抹平了，确保进度在预期可控范围内。

自学手册、老人授课、项目锻炼，以及一定的竞争压力，合适的就是合适的，不合适的赶紧劝退。

很正常，团建工作一定要做好，每周每月，集训期间都要有不同规模和花样的内建活动，比如羽毛球队内挑战赛、定向越野争霸赛、飞盘团体赛、轰趴等等，调节队员气氛；

同时需要寻找技术上的突破，并发在群里给队伍一些刺激点，让大家有动力，有搞头。

队长垫钱，队长没钱了号召兄弟们一起垫，前提是你觉得今年能拿好成绩

给加工商的时间预先留好时间余量或者保底方案，这样有一个讨价还价的过程和资本，或者加工件不能按时到也能临时顶上，如果不能按期交货，对加工商一定要先兵后礼，这样效果比较好，以后应该不会很过分了，不行就换加工商，一定要那种准时的以及细心的。如果当天就想要一些碳板之类的件，图画好找本地加工商做好了让达达去取。

主要内容：各个负责人提出自己在分区赛中的不足，并列出到国赛期间两个月的备赛计划、需要做的技术点，并征询大家的建议，需要做的大多数技术点是得到大家的认同的，但有一些还是技术点并不得到一些队员的支持，比如大小陀螺，比如修改电机结构，比如履带式上台阶，总体来说会议还是很有成效的，年轻队员的支持和疑问都能够成为负责人额外的动力。

a.哨兵提速，事实上只用了一个星期的时间就发现了东大哨兵的秘密，减少导轮阻力，减少主动电机，促成了快速移动的哨兵，甚至在加上弹射装置后，我们的哨兵更快

b.步兵小陀螺，理由很简单，我们需要上限，上限就是我们做车的希望，事实证明一个星期就可以完成一个模型机的制作

d.改良版自适应底盘，既能适应各种地形，又能飞坡抗震，弹簧加连杆的机构，最后成功应用到英雄和步兵底盘上

分区赛之后很多队员每次谈到太工那场比赛，总是欲言又止，尤其是包括我在内的老队员心理很苦，付出和回报在心里有一股落差，尤其是我们输的方式，唯一的慰藉大概是和矿大那1比1 的比赛。

至大三以下的队员面临考试周，实际上在第一个月里，基本上只能有几名大四的队员在干活，低年级队员只能忙里抽闲来帮忙，但还是靠着意志力把框架和核心技术点突破了，撑到了第二个月，但发现还是有很多低年级队员不间歇地报了小学期或者其他培训，但总归有15队员能够日常在这里打疲劳战，消极、疲惫和希望憧憬并存着一直这样撑到了国赛。

人少车多，每天打疲劳战，同时又是意志力的考验，心理素质的考验，但最后还是挺过来了，重做了一套车。

1.分区赛之后操作手训练和测自瞄打坏了20多块大小装甲板，最后实在不行的时候偷偷从官方车上开始拆零件了

3.工程操作手邢译丹在分区赛前两个星期内只干一件事，就是练工程，每天日落或者日出的时候你都能看到电脑面前的邢译丹，虽然操作天赋不高，但通过疲劳训练在分区赛中多次获得mvp，因此有了上交取蛋妹子这个称号，后来大家因为她都认为操作都是练出来的，踊跃报名操作手了。

4.压力最大的那段时间，因为队员责任心重，队长两天之内被动或者主动地和七到八个队员谈心，有的队员捂着脸跟我说，跟我说对不起我，说着眼泪也留下来了，感动得我也哭了。

5.有人问我们今年和去年投入时间比较起来怎么样，我可以这样说，即使是现在我也能清晰地说出每一件我们队伍去年干的事情，但今年却不知从何说起，因为我发现再多的语言也没办法囊括今年所做的事情，总结起来干得不是一件事，没有可比性。

6.有些大四的队员日常担心延毕，大家总是这样安慰自己想要做好一件事就要水掉其它所有事，延毕除了担心毕业外，还会担心延期答辩会不会影响8月的国赛，事实上真的有人延期答辩了，还好没影响参加比赛。

7.分区赛的时候一名做超级电容的队员，平时看上去温文尔雅，回到酒店酒店发现没电池充电器，晚上测自瞄耗电量又大，又借不到的情况下，逾越雷池，默默跑回备场翻了备场的窗户再以迅雷不及掩耳之势卷走了充电器飞奔回来（小声），从那以后我感觉重新认识了一个队员，即使队里队员表面上再怎么随和，好胜心其实都很重。

8.都说我们学校很有钱，实际上咱们分区赛到国赛的预算只有5万块，可是我们几乎换了一套车，怎么做到的呢，队长和相关负责人带头连垫带欠着外面加工商的钱，忽悠人家今年咱形势好，肯定能拿到很多奖金的到时候都给你们还上，最后预算翻了一番。

9.具体今年我们投入了多少时间在rm上，就是比较肝的大四将白天和夜间都交代在工训了，身体不太行的大四把白天和晚上交代在工训了，比较肝的低年级把晚上和夜间交代在工训，身体不太行的低年级把晚上交代在工训，白天他们还是要上课的。

10.运营的队员其实也是很辛苦的，要日常给队伍打鸡血，及时发现并帮助出现心理问题的队员，要记得搞花样团建如下图，队里除了交龙战队以外，还有交龙附属羽毛球协会、附属乒乓球协会、附属夜跑协会，当然运营做得这么好日常还被骂。

11.我们学校的弹道很准，每次调发射的同学一调就是一个通宵，后面调得快了也得两三个小时，以前我一直说调发射的队员做事磨叽，后面发现其他人给再多的时间也调不好，顿时觉得该队员不是磨叽，是有耐心和心细。低中高三个速度都得一条线，很多时候低高是一条线，中速偏散，就很玄学了，好在操作手一般就只用两档。

12.回想赛季初我们队伍的拨盘只能有10Hz,自从英雄小发射之后，队伍日常迭代拨盘，到后面哨兵的拨盘频率达到了40Hz，只要有一座看得到的高山，队员们坚信就能跨过它，别人能做到的，我们可以做到更好。

13.赛季初负责人群里经常吵架和争论，甚至前队长喊着要退群，随着赛季进行，日常的互怼还是常有，但慢慢地变成了生活，队伍并没有因此被绊住了手脚，日常的矛盾和质疑变成了队员大步向前的动力，良性的竞争和质疑是好事，因为在乎。

除了哨兵和无人机没有重做，小改外，重做了一整套车，也迎来了算是对得起我们所有努力的亚军奖杯。