当前，新裁判系统的图传接收端具备作为遥控器使用的功能。大疆的 DT7&DR16 遥控器系统产品因研发时间较早，最初是为大疆精灵 Phantom 系列无人机设计，最早可追溯至 2012 年，且该产品已于 2016 年 1 月停产，存在产品老旧的问题。鉴于此，新遥控器可作为一种备用方案。此外，现对遥控协议解包进行开源，仅供参考，以便为其他队伍提供更多便利与选择 。 添加了CRC校验

大家好，我是法老。 根据RoboMaster组委会公开文件、RoboMaster官网、RoboMaster论坛、RoboMaster微博账号、RoboMaster微信公众号、各参赛高校网站、各参赛队伍公众号等众多可信渠道的记载，本数据库汇总了RoboMaster办赛至今共9个线下赛季的全部比赛结果以及部分统计数据，但15、16、17赛季相对久远，部分场次记载不准确或者失考。 欢迎各位赛友可点进下面的腾讯文档，进行查看（可申请权限进行补充修改）。 另，经过不断考证，目前RM比赛赛果缺失场数已减至41场＋16踢馆赛全程，若有线索可在本帖留言补全，感谢您的支持。

本项目是北京理工大学DreamChaser战队在2025赛季中制作的无线充电装置，该装置在东部赛区的分区赛中顺利通过了检录并登场，现将软硬件全部开源，并撰写了一份较为完整的开源报告以供参考。这套装置采用了非常简单的思路实现了异物检测与线圈识别，做到了发现接收线圈后才开始充电，完全符合规则的要求。同时，这套装置的成本非常低廉，一套装置的硬件成本能够控制在200元以内，并且发射端尺寸仅为53*41mm，无需主动散热，能

云浩老师曾经说过：六摩擦轮简直是超人！ 先放一个在赛场紧急修复以后录的21m吊射70%小装甲板视频。其他文档等期末考完再施工。

0 前言/碎碎念 感觉标题有点诈骗，准确来说，我们的制导飞镖，没有命中过一次，只有打到擦边的位置。从机械出镖，到电控拿到手调参，只有一周的时间，受限于电控（我）对于气动还是不够了解，也受限于容易碎掉的机械。不过还是想把这个赛季做的东西开源

0 前言/碎碎念 这个东西设计的初衷，一个是为了让机械可以在电控不在的情况下自行操作镖架，解放电控，还有一个就是为了制导镖了。然后好像两个目的都没完全达到？因为电控（我）为了镖架的状态（其实还有前期机械容易操作出神奇bug），每次都会跟着机械去测试，除了最后忙于有控，没空(?) 跟着无控镖测试，而制导镖也处于很迟机械才起步的状态，悲。 不过，在出发区域赛的最后，还是能够让机械在电控不在的时候调试镖架，以及可以记录每一发镖对应的镖、镖架的数据，同时回传视觉图像回到上位机。其实还有一个功能，不过这个赛季不怎么用的上，就是镖体落点检测的功能，但根据官方赛季初的规则解读，估计我只是估计，下赛季可以用的上的。 放一张测试的时候的图片

本项目是北京理工大学追梦战队2025赛季中各类机器人通用的主控板，内部代号柿子派（Persimmon Pie），在本赛季中搭载在了舵轮步兵云台、平衡步兵云台、舵轮及全向哨兵底盘&云台、无人机云台、工程底盘，以及两台英雄云台上。

0 前言/碎碎念 这个就是大二时候做的一个小东西啊，然后拿这三个小项目来写个开源练练手（第一次在RM论坛上开源东西，小慌），然后可能里面有些东西就是力大砖飞的设计，没有那么讲究，但是能用（）补充一句，开源的是硬件啊，不是机械，然后还得补充一句就是，不适配别人家任何的机械的，然后不开源机械的原因是因为，这个机械不是我画的（） 总共是三个小项目放一起了 手持装甲板 前哨站和移动靶装甲板 装甲板小周边（） 还有一个就是补充上关于3D板子立体的设计的问题了，虽然我之前投了优信的那个视频了

一、前言 2.7.4老灯科技，灯还是老的亮。该车电控部分代码后续完善后会陆续开源，目前仅开源该车机械部分。 二、开源资料 感谢宁波诺丁汉的同学拍的车图，虽然我们并没有收到金拱门的赞助 该车全重10

一、前言 本赛季的工程机器人主要采用单边二级抬升+直线横移机构+五轴机械臂的方案，能取大资源岛矿石和小资源岛矿石，一次可携带三个矿石，可以稳定兑换三级矿石，为了获得极佳的视野，特在图传机构中使用了三级抬升和二轴云台，效果十分不错。 由于资金不足在末端Y轴换大扭矩电机优化机械臂结构后可实现自救功能，而由于调试时间较短，该工程机器人未设计第二套机构，只做了简单的存矿装置，并且也有部分功能因时间原因未能实现，在此感谢郝圳同学和提灿同学的付出，两位是本赛季的主要负责人和贡献者，个人主要负责前期

声明：本文由赵若含、李昊联合编制，版权归两位作者所有. 摩擦轮飞镖系统设计指南--从理论到实战.pdf 本次开源本着提倡正向研发、以理论指导实践的理念进行

连杆串联整机结构图： 经典并联整机结构图： 一、开源说明 首先感谢论坛上各位大佬的开源还有b站小伙伴

四川大学火锅战队飞镖无控电源板开源，拥有功能：霍尔开关机(用磁铁刷)，升压至5V，typec充电(5V 1A内)，过放保护。 焊接注意：先焊贴片，再焊小的插件，再焊typec，最后再焊锂离子电容。 目前已知的缺点： 太久不充电容易出问题，因为霍尔需要mA级的电流，放到2.7V后会被锂电池保护芯片断电，但是实测过了一个赛季还是会坏几个。 锂离子电容不能放电到2.5V以下，额定电压是2.5V到4V。 锂离子电容比航模锂电池贵一点。 电量只支持镖头亮20分钟左右。

本文是给电控写的，不会提及太多技术细节。 本文参考的制作规范与规则手册均为2024年12月25日的1.1.0版本。 声明 感谢您对本战队开源的超级电容模组的借鉴。在使用之前，请务必确保自身有足够的技术水平能够解决基础问题，一旦使用，即视为您的技术水平能够确保您所复刻的超级电容模组与本开源一致。若您对本开源进行了更改，造成的后果与损失与作者无关，作者只能保证本项目的所有源文件的有效性。 本文仅对作者在2025赛季中开源的超级电容控制板Plus进行使用说明，请勿将本文的内容套到其他队伍开源的超级电容模组上，也请不要以其他队伍的开源套到本超级电容控制板Plus上。 超级电容控制板Plus如果不按照本文的说明进行使用，性能无法得到保证，且因此产生的后

引言 今年的 RoboMaster 赛事中，官方未提供比赛视频资料，且符的外框灯条被移除，给数据集准备和模型训练带来了双重挑战。商家出售的能量机关击打检测模块高达 495 元/片，同时还需要自行制作灯效模块，对于许多队伍而言成本过高。往年此时，官方已经发布能量机关灯效演示视频，而今年没有提供此类资源，队伍不得不自力更生。我们团队通过AI 技术处理历史数据，并结合 Blender 自制合成渲染数据，成功实现了低成本、高效的能量机关目标识别与关键点数据集生成。本报告详细记录了这一过程，旨在为各参赛队伍提供参考。 旧数据集的处理与基于Blender的能量机关仿真数据集 我们团队提出了一种合理的处理旧数据集以适应新的图案的方案。