很多团队的视觉与控制链路都会使用 ROS 2，但关于不同通信方式在同一机器、同一负载条件下的具体性能表现，目前公开的系统性对比数据仍然较少。 为此，我们创建了一个仓库，用于： 对比 ROS 2 内部几种典型通信方式的链路延迟与 CPU 占用； 同时将自研消息系统纳入同一测试框架进行对照。 仓库地址： 👉 https://github.com/Jiu-xiao/FuckingRosLatency 测试环境 ROS 版本：ROS 2 Humble 运行环境：GitHub Actions 默认 Runner（便于他人复现测试结果） 负载配置： 载荷：RGB 图像帧（RG

感谢各位同学积极参与 RMUC 2025全国总决赛赛事调研，对于本次调研中同学们的反馈，组委会非常关注，希望通过同学们反馈在参赛中遇到的具体问题帮助我们进行复盘和分析，优化调整赛事内容，竭尽全力为参赛同学提供更加稳定、公平、高效的办赛平台。 由于本次参与调研的人员规模范围较大，部分同学在调研反馈出现反馈内容为听闻类，未有确切经历以及填写内容相对比较模糊，无法第一时间定位问题本身，在过程中组委会联系队伍沟通了解具体情况，从而影响本次反馈发布效率。我们也在此呼吁机甲大师们正向反馈，与我们一起精准定位问题，提高反馈效率。 *表格按照参赛队伍问卷初始反馈的问题进行罗列，故存在同一问题不同表述但

一、管理背景概述 1. 团队架构 2024赛季之前，队伍规模中等，管理职责常常集中在少数人身上，队伍利于管理。2024赛季以来，队伍规模增大，战队逐步向体系化的团队结构摸索前行。进入2025赛季后，运营组人员架构得到补充，运营岗位分工更加明确，财务等基础事务得以有效分担。减轻往

山科大SmartRobot战

【RM2025】西安电子科技大学IRobot战队 优秀招商经验分享 写在前面： 我是IRobot战队25赛季的招商板块的负责人，很荣幸可以得到组委会认可，获得2025赛季优秀招商小组奖项。在这里我将简要分享一些关于战队招商的经验，希望可以帮助到大家一点点👻 一.工作总结

本赛季战队中步兵，英雄与哨兵使用的均为次超级电容控制板和超级电容组，现将该模块开源。 正文 去年的超级电容控制板和超级电容组在笔者接手的时候容易损坏，包括但是不限于电流感应放大器损坏，栅极驱动损坏，mos管击穿等；并且由于之前使用的栅极驱动在官网上搜索的时候已经显示停产，需要另外寻找一款栅极驱动。故想要重新制作一板稳定可靠的超级电容模块。 较上一代超级电容模块改进如下： 功率板更换了栅极驱动 在单片机与栅极驱动之间使用隔离器，保证pwm信号与栅极驱动的参考地相同 超级电容组使用主动均衡与过压泄放 功率控制模块 功率板 作为主要过大电流的功率部分，其功率部分的设计至关重要，以下是功率部分的设计： MOS管 选型为AOD66923，其VDS为100V，ID为70A，对于功率控制板的工况来说还是绰绰有余； 对于功率控制板来说，想要提高效率主要需要降低的就是其开关损耗与导通损耗，

[已验证]ROBOCON无缝换电分电板 - 立创开源硬件平台 一. 模块简介 本模块由华南理工大学 RobotIC 机器人实验室设计，用于参加 ROBOCON2025 的无缝换电分电板。主要功能包括： 电路分电与保护 缓启动 过压、过流、过温、短路保护 支持 3–6S 电池，最大过流 12A 无缝换电功能，提升调试效率 在战队参加 2025 年 ROBOCON 的过程中未发生故障，可安心使用。

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飞镖系统技术报告.zip 该压缩包中包含技术报告和机械结构三维图纸。 图纸中供镖系统包含制导镖与机械镖两种配合方案。

更新日志 9.12发布 一、前言 “怎么哨兵转的还没老车快呀。” “你这英雄怎么跑的这么慢呢？” “要是咱车上坡能更快就好了。” “这赛季我们的步兵需要具备稳定飞坡的功能。” 我们的结构组常常被上面这几个问题困扰，虽然知道相关兵种对一些性能会有需求，但常常难以入手，不知道从什么角度去优化结构设计。于是就有了这一篇开源文档的研究，主要为对机器人旋转、平移、上坡和飞坡

一、百度网盘链接 链接: https://pan.baidu.com/s/1GRk1SYSSKJwhiYXRx0WlmA?pwd=USTC 提取码: USTC 二、项目简介：

本成本报告由太原理工大学TRoMaC战队编制，适用于RoboMaster2025机甲大师超级对抗赛。本报告主要从经费出发对TRoMaC战队2025赛季资金情况进行总结概述。正文由成本总述和预算分析两大部分组成。其中成本总述中对TRoMaC战队2025赛季资金主要来源情况，预算及实际支出情况进行了具体分析。预算分析中对本赛季成本异常情况进行了分析并提出了解决方案，也介绍本赛季新增的采购制度。希望本篇报告能对大家队伍的成本控制有所帮助，同时希望和更多的学校进行交流，请教，谢谢大家！