RMUC 2025区域赛青年工程师大会&复活赛全国赛规则预告 RMUC 2025南部赛区青年工程师大会PPT：点击下载 RMUC 2025中部赛区青年工程师大会PPT：

感谢各位同学积极参与 RMUC 2025区域赛赛事调研，对于本次调研中同学们的反馈，组委会非常关注，希望通过同学们反馈在参赛中遇到的具体问题帮助我们进行复盘和分析，优化调整赛事内容，竭尽全力为参赛同学提供更加稳定、公平、高效的办赛平台。 由于本次参与调研的人员规模范围较大，部分同学在调研反馈出现反馈内容为听闻类，未有确切经历以及填写内容相对比较模糊，无法第一时间定位问题本身，在过程中组委会联系队伍沟通了解具体情况，从而影响本次反馈发布效率。我们也在此呼吁机甲大师们正向反馈，与我们一起精准定位问题，提高反馈效率。 *表格按照参赛队伍问卷初始反馈的问题进行罗列，故存在同一问题不同表述但其答复一致的情况 一、裁判系

一、申领场地内容： 名称 内容

大家好，我是法老。 根据RoboMaster组委会公开文件、RoboMaster官网、RoboMaster论坛、RoboMaster微博账号、RoboMaster微信公众号、各参赛高校网站、各参赛队伍公众号等众多可信渠道的记载，本数据库汇总了RoboMaster办赛至今共9个线下赛季的全部比赛结果以及部分统计数据，但15、16、17赛季相对久远，部分场次记载不准确或者失考。 欢迎各位赛友可点进下面的腾讯文档，进行查看（可申请权限进行补充修改）。 另，经过不断考证，目前RM比赛赛果缺失场数已减至41场＋16踢馆赛全程，若有线索可在本帖留言补全，感谢您的支持。

感谢各位同学积极参与 RMUC 2024 复活赛&全国赛赛事调研，对于本次调研中同学们的反馈，组委会非常关注，希望通过同学们反馈在参赛中遇到的具体问题帮助我们进行复盘和分析，优化调整赛事内容，竭尽全力为参赛同学提供更加稳定、公平、高效的办赛平台。 由于本次参与调研的人员规模范围较大，部分同学在调研反馈中提到的问题相对比较模糊，无法第一时间定位问题本身，在过程中组委会联系队伍沟通了解具体情况，从而影响本次反馈发布效率。我们也在此呼吁机甲大师们与我们一起精准定位问题，提高反馈效率。 *表格按照参赛队伍问卷初始反馈的问题进行罗列，故存在同一问题不同表述但其答复一致的情况 一、裁判系统机载端 模块说明：安装于机器人上的模块。如：主控模块、电源管理模块 、灯条模块、小装甲模块、大装甲模块、装甲支撑架、相机

2025新赛季对哨兵机器人的参数有一定的削弱，主要体现为弹丸初速度上限由30m/s降低为25m/s，并限制初始装弹量为300，对哨兵的自瞄系统与弹丸的命中率提出了更高要求。另一方面，新赛季新增的中央高地规则对哨兵的底盘与导航功能的设计提出了进一步要求，如若通过哨兵实现增益区的占领，则需开发具有一定的地形跨越能力的底盘以及相应的导航算法。

脑暴

RMU 2024 圆桌特辑07—RMUC 2024复活赛&全国赛规则预告 规则预告PPT：点击下载 直播回放地：https://b23.tv/W4TtQMw 目的： 在RMU 2024规范文件V2.0版本发布前，预告会影响战队备赛的规则改动内容，方便队伍提早规划和准备 分享嘉宾：组委会规则组 关联人群：强烈建议各战队队长，战术指导，兵种负责人参与

摘要 本项目为 RoboMaster 2025 比赛设计了一种雷达站单目相机的目标检测与跟踪系统，旨在实现场地内机器人的精准识别、定位与轨迹跟踪，为战术决策提供实时支持。主要贡献包括：首先，我们构建了涵盖复杂场景的专用数据集，并通过创新训练策略提升深度学习模型的鲁棒性，实现高精度机器人检测；其次，我们提出了全新的投影定位法，能够在复杂条件下提供机器人精确三维坐标；最后，我们自研了一套基于匈牙利匹配的跟踪系统，确保遮挡或快速移动下稳定的身份识别与轨迹跟踪。我们在 Robomaster 2025 复活赛中验证了雷达站算法在真实场景中的优异表现，最大程度发挥了雷达站在赛场中的辅助作用。

在未来的一段时间，我将基于比赛历史沿革，不定期地在论坛发表自己对RoboMaster比赛的一些看法，初步计划包含比赛历史、比赛规则、比赛赛制、比赛技战术与开源、比赛解说、新人选择、队员发展等方面。如有变化，再做安排。

引言 在RoboMaster机甲大师超级对抗赛中，飞镖系统的作用日益凸显，它不仅能够对敌方的前哨站和基地进行精准打击，还能在关键时刻改变比赛的走向，成为决定胜负的关键因素之一。甚至24赛季和25赛季的多场比赛中，能通过飞镖命中反败为胜。 RoboMaster2024赛季引入了飞镖系统的难度选择机制，允许参赛队伍在打击敌方基地时选择“固定目标”或“随机目标”。这一变化为飞镖系统的设计带来了新的挑战和机遇。一方面，传统的无控飞镖虽然在精度上已经接近理论上限，但在面对“随机目标”时仍存在局限性；另一方面，有控飞镖虽然能够实现更高的打击精度，但其技术难度和成本也显著增加。 RoboMaster2025赛季将发射飞镖的时间窗口由15秒延长至20秒，同时将“随机目标”细分成“随机固定目标”和“随机移动目标”。“随机固定目标”将在飞镖发射站闸门开启时开始移动，并在飞镖发射站闸门完全开启前相对初始位置移动到另一个随机位置；“随机移动目标”将在飞镖发射站闸门开启时开始移动，在

连杆串联整机结构图： 经典并联整机结构图： 一、开源说明 首先感谢论坛上各位大佬的开源还有b站小伙伴