引言 今年的 RoboMaster 赛事中，官方未提供比赛视频资料，且符的外框灯条被移除，给数据集准备和模型训练带来了双重挑战。商家出售的能量机关击打检测模块高达 495 元/片，同时还需要自行制作灯效模块，对于许多队伍而言成本过高。往年此时，官方已经发布能量机关灯效演示视频，而今年没有提供此类资源，队伍不得不自力更生。我们团队通过AI 技术处理历史数据，并结合 Blender 自制合成渲染数据，成功实现了低成本、高效的能量机关目标识别与关键点数据集生成。本报告详细记录了这一过程，旨在为各参赛队伍提供参考。 旧数据集的处理与基于Blender的能量机关仿真数据集 我们团队提出了一种合理的处理旧数据集以适应新的图案的方案。

大家好，我是法老。 根据RoboMaster组委会公开文件、RoboMaster官网、RoboMaster论坛、RoboMaster微博账号、RoboMaster微信公众号、各参赛高校网站、各参赛队伍公众号等众多可信渠道的记载，本数据库汇总了RoboMaster办赛至今共9个线下赛季的全部比赛结果以及部分统计数据，但15、16、17赛季相对久远，部分场次记载不准确或者失考。 欢迎各位赛友可点进下面的腾讯文档，进行查看（可申请权限进行补充修改）。 【腾讯文档】RoboMaster赛事赛果数据库（非官方） https://docs.qq.com/sheet/DYlNySFRzU2ZJaktG?tab=BB08J2

🚀香港科技大学ENTERPRIZE战队🚀新生零基础培训视频分享 • 面向人群 ：所有报名香港科技大学ENTERPRIZE战队的报名者（多为零基础本科生） • 语言 ：香港科技大学为国际化学校，英语为官方教学媒介，由于报名者中不乏非普通话背景的国际学生，本系列培训视频采用英语授课 • 授课人 ：香港科技大学ENTERPRIZE战队参赛队员（本科生） • 授课节奏与速度 ：香港科技大学ENTERPRIZE战队队员主力主要为大一至大二新生，本课程授课节奏为零基础速成（1-1.5月） • 分享平台 ：bilibili 声明： 本分享仅限RoboMaster战队之间技术交流，未经香港科技大学ENTERPRIZE战队允许不得用于任何商用行为。 香港科技大学ENTERPRIZE战队保留本系列培训视频最终解释权。 本系列培训视频由香港科技大学ENTERPRIZE战队的参赛队员基于自身经验和公开资料设计制作，仅作为入门指引使用，难免存在技术性错误与疏漏，欢迎各位批评指正。对本系列培训视频中出现的技术性错误或疏漏所导致的问题，香港科技大学ENTERPRIZE战队及其相关负责人不承担任何连带责任

2025新赛季对哨兵机器人的参数有一定的削弱，主要体现为弹丸初速度上限由30m/s降低为25m/s，并限制初始装弹量为300，对哨兵的自瞄系统与弹丸的命中率提出了更高要求。另一方面，新赛季新增的中央高地规则对哨兵的底盘与导航功能的设计提出了进一步要求，如若通过哨兵实现增益区的占领，则需开发具有一定的地形跨越能力的底盘以及相应的导航算法。

脑暴

大家好，《RoboMaster竞赛步兵机器人设计》一书在多方努力下终于出版发行，现已可通过淘宝、京东等线上平台购买。在此谨代表全体编者感谢所有读者对本书的支持。然而由于种种原因，本书内容难免出现错误。现在论坛开设《RoboMaster竞赛步兵机器人设计》一书的勘误专用贴。欢迎广大读者提出意见和建议，指出本书错误。可联系qq：1372157331。或直接在本贴下方评论。本贴会及时更新订正内容，谢谢大家！

一、前言 本赛季的工程机器人主要采用单边二级抬升+直线横移机构+五轴机械臂的方案，能取大资源岛矿石和小资源岛矿石，一次可携带三个矿石，可以稳定兑换三级矿石，为了获得极佳的视野，特在图传机构中使用了三级抬升和二轴云台，效果十分不错。 由于资金不足在末端Y轴换大扭矩电机优化机械臂结构后可实现自救功能，而由于调试时间较短，该工程机器人未设计第二套机构，只做了简单的存矿装置，并且也有部分功能因时间原因未能实现，在此感谢郝圳同学和提灿同学的付出，两位是本赛季的主要负责人和贡献者，个人主要负责前期

声明：本文由赵若含、李昊联合编制，版权归两位作者所有. 摩擦轮飞镖系统设计指南--从理论到实战.pdf 本次开源本着提倡正向研发、以理论指导实践的理念进行

连杆串联整机结构图： 经典并联整机结构图： 一、开源说明 首先感谢论坛上各位大佬的开源还有b站小伙伴

四川大学火锅战队飞镖无控电源板开源，拥有功能：霍尔开关机(用磁铁刷)，升压至5V，typec充电(5V 1A内)，过放保护。 焊接注意：先焊贴片，再焊小的插件，再焊typec，最后再焊锂离子电容。 目前已知的缺点： 太久不充电容易出问题，因为霍尔需要mA级的电流，放到2.7V后会被锂电池保护芯片断电，但是实测过了一个赛季还是会坏几个。 锂离子电容不能放电到2.5V以下，额定电压是2.5V到4V。 锂离子电容比航模锂电池贵一点。 电量只支持镖头亮20分钟左右。

本文是给电控写的，不会提及太多技术细节。 本文参考的制作规范与规则手册均为2024年12月25日的1.1.0版本。 声明 感谢您对本战队开源的超级电容模组的借鉴。在使用之前，请务必确保自身有足够的技术水平能够解决基础问题，一旦使用，即视为您的技术水平能够确保您所复刻的超级电容模组与本开源一致。若您对本开源进行了更改，造成的后果与损失与作者无关，作者只能保证本项目的所有源文件的有效性。 本文仅对作者在2025赛季中开源的超级电容控制板Plus进行使用说明，请勿将本文的内容套到其他队伍开源的超级电容模组上，也请不要以其他队伍的开源套到本超级电容控制板Plus上。 超级电容控制板Plus如果不按照本文的说明进行使用，性能无法得到保证，且因此产生的后

2025-5-6 新发表，增加了串联腿部的机构设计方案和更多的实机演示视频 一、前言 在RM的比赛之中，我经历了22、23、24三个赛季，24赛季成功进入国赛，我始终认为，RM发源自步兵，也自然将终结自步兵，步兵也是对抗赛环节中最为重要的中坚力量。在24赛季中上海交通大学的串联双轮足式步兵，凭借优秀的自适应能力和越障能力，同时兼具自救能力，使其称为“攻防一体的试验品”，笔者在退队之后，仍念念不忘。因为足式和轮足式机器人必然将成为具身智能的重要进化方向，同时笔者的研究生研究方向亦为具身智能，便决定将双轮足式串联机器人作为笔者的毕业设计，借鉴了上海交通大学在罗马车圈中对其串联轮足机器人的课程，作为拙略的模仿，加以笔者个人的一些设计

开源内容(仿真及代码) 附开源链接：

本赛季因为战队资金问题 购买不起Hexroll的268:17成品减速箱

目前所有硬件功能均已验证，软件适配仍在继续，将在月内发布。 碎碎念 在2024年开源的Lite版本超级电容控制板中，由于缺乏硬件保护电路设计的理念（也有一部分原因是调试的时候没炸过板子带来的自信），认为软件保护足以应对所有问题。在24赛季与南航（我们采用的是相同的拓扑，可惜他们没开源）交流以及后来莫名其妙出现炸板现象的时候，就越发觉得必须存在硬件保护作为最后的保险。 新特性 远端补偿 此版本加入远端补偿，主要是为了能够尽量减少线损引起的与裁判系统电压采样的误差而导致的功率误差。 在超级电容控制板Plus使用四位半万用表进行拟合校准后，认为其“绝对精度”已经足够精准，但是在赛场上，需要以裁判系统的数值作为参考，其“相对精度”仍不确定。 经过测试，加入线损补偿之后，电源管理模块chassis接口到超级电容控制板之间使用约50cm的18AWG硅胶线进行连接，在24V，0-10A负载的范围内